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1、第十三章 达朗贝尔原理习题13-1 一卡车运载质量为1000kg的货物以速度行驶。设刹车时货车作匀减速运动，货物与板间的摩擦因数。试求使货物既不倾拿倒又不滑动的刹车时间。解：以货物为研究对象，其受力如图所示。图中，虚加惯性力之后，重物在形式上“平衡”。货物不滑动的条件是：即货物不滑动的条件是：(1)货物不倾倒（不向前倾倒）的条件是：(2)（1）（2）的通解是。即，使货物既不倾拿倒又不滑动的刹车时间是。习题13-2 放在光滑斜面上的物体a，质量，置于a上的物体b，质量；力，其作用线平行于斜面。为使a、b两物体不发生相对滑动，试求它们之间的静摩擦因素的最小值。解：以a、b构成的质点和系为研究对象，

2、其受力如图所示。在质心加上惯性力后，在形式上构成平面一般“平衡”力系。以b为研究对象，其受力如图所示。由达朗伯原理得：，即：习题13-3 匀质杆ab的质量，置于光滑的水平面上。在杆的b端作用一水平推力，使杆ab沿力方向作直线平动。试求ab杆的加速度和角的值。解：以ab杆为研究对象，其受力与运动分析如图所示。由达朗伯原理得：习题13-4 重为的重物a，沿光滑斜面d下降，同时借一绕过滑轮c的绳子而使重为的重物b运动，斜面与水平成角。试求斜面d给凸出部分e的水平压力。解：以a为研究对象，其受力与运动分析如图所示。由达朗伯原理得：(1)以b为研究对象，其受力与运动分析如图所示。(2)(2)代入（1）得：以b、c、d物体所构成的

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