2009年世纪星数控系统选型手册v3 6版_W

1、一、世纪星 HNC-18i/18xp/19xp 数控单元简介 功能描述技术规格接线示意图接口定义安装 订货信息 二、世纪星 HNC-21/22 数控单元简介 功能描述技术规格接线示意图接口定义安装 订货信息 三、HSV-162 全数字交流双轴伺服驱动单元简介 特点 控制方式技术规格接口定义接口配置安装尺寸订货信息 四、HSV-160 全数字交流伺服驱动单元简介 特点 控制方式技术规格接口定义安装尺寸订货信息 五、HSV-16 全数字交流伺服驱动单元简介 特点 控制方式技术规格接口定义制动电阻安装尺寸订货信息 六、HSV-18D 全数字交流伺服进给驱动单元 简介 HSV-18D 伺服驱动单元特点

2、控制方式 技术规格接口定义接口配置制动电阻安装尺寸订货信息 七、HSV-18S 全数字交流伺服主轴驱动单元简介 HSV-18S 主轴驱动单元特点控制方式 技术规格接口定义接口配置制动电阻安装尺寸订货信息 八、GK6 交流永磁同步伺服电机简介 特点 技术规范 技术参数及适配参数接口定义 安装尺寸订货信息 九、GM7 交流伺服主轴电机简介 特点 技术规范技术规格安装尺寸订货信息 十、世纪星数控系统选型指南世纪星数控系统选型 组件选件功能选件电缆选件其它附件 标准车削系统散件选型示例标准铣削系统散件选型示例 一世纪星 HNC-18i/18xp/19xp 数控单元世纪星 HNC-18i/18xp/19

3、xp 数控单元简介“ 世纪星” HNC-18i/18xp/19xp 系列数控单元（ HNC-18i/TD 、 HNC-18xp/TD 、HNC-19xp/TD、HNC-18xp/MD、HNC-19xp/MD）采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业 PC，配置 5.7/（18i/18xp 系列）/彩色（19xp 系列）液晶显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式 PLC 接口于一体，采用电子盘程序存储方式以及 CF 卡、DNC、以太网等程序交换功能、具有低价格、高性能、结构紧凑、易于使用、可靠性高等特点。 主要应用于各类车、铣数控机床的控制。 HNC-18i/TD

4、车削数控单元最大联动轴数为 2 轴。 可选配各种类型的脉冲指令式驱动单元。 除标准机床控制面板外，配置 32 路开关量输入和 24 路开关量输出接口、手持单元接口、主轴控制与编码器接口。 ，采用 5.7/单色液晶显示器（分辨率为 320240），全汉字操作界面、故障诊断与报警、加工轨迹图形显示和仿真操作简便，易于掌握和使用。 采用国际标准 G 代码编程，与各种流行的 CAD/CAM 自动编程系统兼容，具有直补圆弧插补、螺纹切削、刀具补偿、宏程序、恒线速切削等功能。 反向间隙和单、双向螺距误差补偿功能。 内置 RS232 通讯接口，轻松实现机床数据通讯。 400KB 用户零件程序断电存储区（可采

5、用 CF 卡另外扩充），32MB RAM 加工内存缓冲区。 HNC-18xp（19xp）/TD 车削数控单元最大联动轴数为 2 轴。 可选配各种类型的脉冲指令式驱动单元。 除标准机床控制面板外，配置 32 路开关量输入和 24 路开关量输出接口、手持单元接口、主轴控制与编码器接口。 ） 采用 5.7/单色或彩色液晶显示器（分辨率为 320240 全汉字操作界面、故障诊断与报警、加工轨迹图形显示和仿真，操作简便，易于掌握和使用。 采用国际标准 G 代码编程，与各种流行的 CAD/CAM 自动编程系统兼容，具有直线插补、圆弧插补、螺纹切削、刀具补偿、宏程序、恒线速切削等功能。 反向间隙和单、双向螺

6、距误差补偿功能。 内置 RS232 通讯接口，轻松实现机床数据通讯。 支持 USB 盘，存取程序方便快捷。 支持以太网功能选择，快速传输程序与数据。 400KB 用户零件程序断电存储区（可采用 CF 卡另外扩充），32MB RAM 加工内存缓冲区。 HNC-18xp（19xp）/MD 铣削数控单元最大联动轴数为 3 轴。 可选配各种类型的脉冲指令式驱动单元。 除标准机床控制面板外，配置 32 路开关量输入和 24 路开关量输出接口、手持单元接口、主轴控制与编码器接口。 采用 5.7/单色或彩色液晶显示器（分辨率为 320240） 全汉字操作界面、故障诊断与报警、加工轨迹图形显示和仿真，操作简便

7、，易于掌握和使用。 采用国际标准 G 代码编程，与各种流行的 CAD/CAM 自动编程系统兼容，具有直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、固定循环、旋转、缩放、镜像、刀具补偿、宏程序等功能。 小线段连续加工功能，特别适合于 CAD/CAM 设计的复杂模具零件加工。 加工断点保存/恢复功能，方便用户使用。 反向间隙和单、双向螺距误差补偿功能。 内置 RS232 通讯接口，轻松实现机床数据通讯。 支持 USB 盘，存取程序方便快捷。 支持以太网功能选择，快速传输程序与数据。 400KB 用户零件程序断电存储区（可采用 CF 卡扩充），32MB RAM 加工内存缓冲区。 系统选件DNC 单元 全密封结构

8、标准 PC 键盘转接口 RS232、以太网转接口 手持单元 手摇脉冲发生器 坐标选择 倍率选择 紧急停止按钮 手持使能按钮 世纪星 HNC-18i/18xp/19xp 数控单元功能描述系统配置至 2GB（选件） n 零件程序缓冲区：32MBn 零件程序和断点保护区：400KB，可扩展 n 进给轴接口类型：脉冲接口 n 主轴驱动单元接口：DA 010V主轴编码器接口 开关量输入输出接口：32 输入/24 输出手持单元接口 编辑字符查找与替换文件删除及拷贝 RS232 接口 标准 PC 键盘接口 显示USB 接口（HNC-18xp/19xp 支持） 中文菜单功能 VGA 接口（HNC-18xp/1

9、9xp 支持） 图形显示 以太网接口（选件，HNC-18xp/19xp 支持） 状态显示 手持单元（选件） 当前位置显示 程序显示 CNC 功能程序错误显示 最大控制轴数：3（铣）/2（车）进给轴 操作错误显示 +1 主轴 报警显示 联动轴数：3 轴（铣）/2 轴（车） 坐标轴设置显示 最小分辨率：1 微米 主轴速度及修调 最大移动速度：16 米/分钟（与驱动单元、 进给速度及修调 机床相关） 快速进给及修调 直线、圆弧、螺纹功能 自诊断功能 自动加减速控制（直线/S 曲线） 参考点返回 插补功能坐标系设定 HNC-18i、18xp、19xp/TDMDI 功能 n 直线插补，最大 2 个轴 M

10、、S、T 功能 n 圆弧插补 加工过程图形静态仿真和实时跟踪 n 螺纹切削 内部二级电子齿轮 HNC-18xp、19xp/MD简单车削循环（车） n 直线插补，最大 3 个轴 复合车削循环（车） n 圆弧插补 固定铣削循环（铣） n 螺纹切削 n 螺旋线插补 CNC 编程正弦线插补 编程最小单位：0.001 毫米、度 最大编程尺寸：99999.999刀具补偿最大编程行数：20 亿行 n 刀具长度补偿 公/英制编程 n 刀尖半径补偿 绝对/相对指令编程 n 宏指令编程 n 子程序调用 n 工件坐标系设定 n 直径/半径编程（车） n 自动控制倒角（圆角、直角）（车） 参考点功能n 参考点位置设定

11、 n 参考点开关偏差设定 n 回参考点快移速度设定 n 回参考点定位速度设定 恒线速切削功能（车） 平面选择（铣） 坐标旋转、缩放、镜像（铣） 数据交换n RS232n USB 盘（HNC-18xp/19xp 支持） CF 卡（选件） 最高设定速度 16000 mm/min以太网（选件，HNC-18xp/19xp 支持） 进给修调 0%到 150%快移修调 0%到 100%操作 5.7/单色/彩色液晶显示屏 每分钟进给/每转进给 多种回参考点功能：单向、双向防静电薄膜编程面板与机床操作面板快移、进给加减速设定 PC 标准键盘接口最大跟踪误差设定 图形显示功能与动态实时仿真最大定位误差设定 手持

12、单元（选件） n 网络通讯功能（选件，HNC-18xp/19xp 支持） 辅助功能n 主轴正反转 n 自动换刀 自动 单段 主轴功能MDIn 主轴速度：可通过 PLC 编程控制（最大 点动 60000 rpm） 步进增量进给 n 主轴修调：从 0%到 150%手摇增量进给 n 主轴速度和修调显示 手动/自动回参考点 n 变速比和变速比级数可通过 PLC 编程控 进给保持 制 重新对刀 n 编码器接口 空运行 n 螺纹功能 保存断点/返回断点 n 主轴定向 坐标轴监视PLC功能机床坐标系显示 内嵌式 PLC工件坐标系显示 提供标准 PLC 例程 跟踪误差显示 PLC 状态显示 剩余进给显示 进给

13、速度显示 安全功能主轴速度显示 n 坐标轴软极限保护 指令位置显示 n 断电保护区 实际位置显示 n 加工断点保存/断点恢复工件坐标系原点显示 n 参数备份与恢复 运动轨迹显示 n 参数权限保护 n 加工统计 操作方式n 冷却开/停 进给轴功能世纪星 HNC-18i/18xp/19xp 数控单元技术规格n 输入电源：AC220V 75W+DC24V35Wn AC 电源频率：50Hzn 安装方式：控制柜内 n 运行、储存环境（如下表） n 光电隔离开关量输入接口（32 位） n 光电隔离开关量输出接口（24 位） 输出电流范围 0-100mA输出电压范围 DC24Vn 主轴模拟量输出接口分辨率：

14、12 位 输出电压：0-+10Vn 主轴编码器输入接口方波差分接收 n 手摇脉冲发生器输入接口，TTL 电平输入 n 进给轴脉冲指令输出接口（最大 3 个）差分输出，最高脉冲频率 1Mhz温度（） 温度(RH)环境 运行 0-5575%室内 储存 -20-6090%无晒、腐、烧、雾、尘 n 进给轴码盘反馈输入接口（最大 3 个）RS422 差分输入数控系统运行、储存环境 采用 HNC-18i/19i 的数控设备的接线示意图 HNC-18i 数控单元的外部接口示意图 8 XS1、XS3XS10XS4XS5XS11XS6XS7XS14XS9开关量输出 CF 卡 手持单元 开关量输入 RS232主轴

15、单元 主轴编码器 键盘 进给装置 AC220V 电源 AC220/DC 5V、12V、24VHNC-18i 数控单元的接口布局 背板接口 XS1-XS3XS10XS4主轴编码器 键盘 进给装置 AC220V 电源 AC220/DC 5V、12V、24VHNC-18xp/19xp 数控单元的外部接口示意图 RS232前面板 XS11XS5主轴单元 USBXS12XS6开关量输入 XS14以太网 XS13XS7CF卡手持单元 CF 卡 XS14XS9开关量输出 HNC-18xp/19xp 数控单元的接口布局 XS13网口XS10键盘XS16 XS6XS7XS9XS5XS4XS1XS2XS3XS15

16、急停 PLC输入 手操盒 PLC输出 主轴编 码 器 轴 X轴 Y轴 ZVGA前面板接口 背板接口 世纪星 HNC-18i/18xp/19xp 数控单元接口定义 XS1XS3：进给轴控制接口（型号：DB15 座针） XS1XS3（DB15 头孔座针） 8:DIR- 7:CP- 6:+24V 5:X0.* 4:Y0.1 3:Z+ 2:B+ 1:A+ 15:DIR+ 14:CP+ 13:24VG 12:Y0.0 11:Z- 10:B- 9 :A- 信号名 说明 A+、A- 编码器 A 相位反馈信号 B+、B- 编码器 B 相位信反馈信号 Z+、Z- 编码器 Z 脉冲反馈信号 +24V，24VG D

17、C24V 电源输出 （给驱动器开关量供电） Y0.0 复位(逻辑地址 Y0.0) Y0.1 使能(逻辑地址 Y0.1) X0.* *：0，1，2 分别是 X，Y，Z 轴驱动准备好 CP+、CP- 指令脉冲输出（A 相） DIR+、DIR- 指令方向输出（B 相） XS4：主轴编码器接口（型号：DB9 座针） XS4（头孔座针） 5:5VG 4:SZ+ 3:SB+ 2:SA+ 1:+5V 9:SZ- 信号名 说明 SA+、SA- 主轴编码器 A 相位反馈信号 SB+、SB- 主轴编码器 B 相位反馈信号 SZ+、SZ- 主轴编码器 Z 脉冲反馈信号 +5V、5VG DC5V 电源 8:SB- 7

18、:SA- 6:5VG XS5：主轴控制接口（型号：DB15 座针） 信号名 说明 18T/19T 18M/19M +24V，24VG PLC DC24V 电源 PLC DC24V 电源 X1.0 1 号刀 主轴定向完成 X1.1 2 号刀 主轴速度到达 X1.2 3 号刀 主轴零速度 X2.3 主轴报警 主轴报警 Y0.0 复位（报警清除）复位（报警清除）Y0.2 主轴正转 主轴正转 XS5（头孔座针） 8:24VG 7:X1.1 6:X2.3 5:Y0.4 4:Y0.2 3:+24V 2:GND 1:空 15:X1.2 14:X1.0 13:Y0.5 12:Y0.3 11:Y0.0 10:2

19、4VG 9 :AOUT Y0.3 主轴反转 主轴反转 Y0.4 主轴制动 主轴制动 AOUT 主轴模拟量指令 0+10V 输出 GND 模拟量输出地 XS6：开关量输入接口（型号：DB25 座孔） 信号名 说明 18T/19T 18M/19M +24V 24VG PLC DC24V 电源 PLC DC24V 电源 X0.0 X 轴准备好 X 轴准备好 X0.1 尾座进到位 Y 轴准备好 X0.2 Z 轴准备好 Z 轴准备好 X0.3 X 轴参考点 X 轴参考点 X0.4 尾座退到位 Y 轴参考点 X0.5 Z 轴参考点 Z 轴参考点 X0.6 刀架锁紧到位 刀具夹紧到位 X0.7 卡盘夹紧到位

20、 刀具松开到位 X1.0 1 号刀 主轴定向完成 X1.1 2 号刀 主轴速度到达 X1.2 3 号刀 主轴零速度 X1.3 4 号刀 未定义 X1.4 5 号刀/主轴 4 档主轴 4 档 X1.5 6 号刀/主轴 3 档主轴 3 档 X1.6 7 号刀/主轴 2 档主轴 2 档 X1.7 8 号刀/主轴 1 档主轴 1 档 X2.0 超程输入 超程输入 X2.1 急停输入 急停输入 X2.2 外部报警 外部报警 X2.3 主轴报警 主轴报警 X2.4 脚踏开关 未定义 X2.5 防护门开关 未定义 XS6（头针座孔） 1 :24VG 2 :24VG 3 :空 4 :X2.2 5 :X2.0

21、6 :X1.6 7 :X1.4 8 :X1.2 9 :X1.0 10:X0.6 11:X0.4 12:X0.2 13:X0.0 14:24VG 1 14 13 25 15:24VG 16:X2.3 17:X2.1 18:X1.7 19:X1.5 20:X1.3 21:X1.1 22:X0.7 23:X0.5 24:X0.3 25:X0.1 XS7：手持单元接口（型号：DB25 座孔） 信号名 说明 18T/19T 18M/19M +24V,24VG PLC DC24V 电源 PLC DC24V 电源 X2.6 第二循环启动 第二循环启动 X2.7 第二进给保持 第二进给保持 X3.0 X 轴选

22、择 X 轴选择 X3.1 未定义 Y 轴选择 X3.2 Z 轴选择 Z 轴选择 X3.3 未定义 未定义 X3.4 手摇倍率 X1 手摇倍率 X1 XS7（头针座孔） 1 :24VG 2 :24VG 3 :+24V 4 :X3.7 5 :X2.7 6 :X3.6 7 :X3.4 8 :X3.2 9 :X3.0 10:Y2.5 11:Y2.7 12:HB 13:5VG 14:24VG 1 14 13 25 15:24VG 16:+24V 17:24VG 18:X2.6 19:X3.5 20:X3.3 21:X3.1 22:Y2.4 23:Y2.6 24:HA 25:+5V9X3.5 手摇倍率 X

23、10 手摇倍率 X10 X3.6 手摇倍率 X100 手摇倍率 X100 X3.7 第二急停 第二急停 空 该脚无功能 该脚无功能 Y2.4 U4 U4 Y2.5 U5 U5 Y2.6 第二循环启动灯 第二循环启动灯 Y2.7 第二进给保持灯 第二进给保持灯 空 该脚无功能 该脚无功能 HA 手摇 A 相 手摇 A 相 HB 手摇 B 相 手摇 B 相 +5V、5VG 手摇 DC5V 电源 手摇 DC5V 电源 XS9：开关量输出接口（型号：DB25 座针） 信号名 功能说明 18T/19T 18M/19M 24VG PLC DC24V 电源地 PLC DC24V 电源地 Y0.0 复位（报警

24、清除） 复位（报警清除） Y0.1 使能 使能 Y0.2 主轴正转 主轴正转 Y0.3 主轴反转 主轴反转 Y0.4 主轴制动 主轴制动 Y0.5 U6 主轴定向 Y0.6 卡盘夹紧 刀具夹紧 Y0.7 卡盘松开 刀具松开 Y1.0 刀架正转 U7 Y1.1 刀架反转 U8 Y1.2 冷却 冷却 Y1.3 润滑 润滑 Y1.4 主轴 4 档 主轴 4 档 Y1.5 主轴 3 档 主轴 3 档 Y1.6 主轴 2 档 主轴 2 档 Y1.7 主轴 1 档 主轴 1 档 Y2.0 U0/尾座进 U0 Y2.1 U1/尾座退 U1 Y2.2 U2 U2 Y2.3 U3 U3 空 该脚无功能 该脚无功

25、能 XS9（头孔座针） 13:Y0.0 12:Y0.2 11:Y0.4 10:Y0.6 9 :Y1.0 8 :Y1.2 7 :Y1.4 6 :Y1.6 5 :Y2.0 4 :Y2.2 3 :空 2 :24VG 1 :24VG 25:Y0.1 24:Y0.3 23:Y0.5 22:Y0.7 21:Y1.1 20:Y1.3 19:Y1.5 18:Y1.7 17:Y2.1 16:Y2.3 15:空 14:24VG XS9：外接 PC 键盘接口（型号：6 芯小圆键盘口） 引脚号 信号名 说明 1 DATA 数据 3 GND 电源地 4 VCC 电源 651：DATA 2：空 43 3：GND 4：VC

26、C105：CLOCK 216：空 5 CLOCK 时钟 XS11：RS232（型号：DB9 座针） 引脚号 信号名 说明 1 -DCD 空置 2 RXD 数据接收 3 TXD 数据发送 4 -DTR 数据终端准备好 5 GND 信号地 6 -DSR 数据设备准备好 7 -RTS 请求发送 8 -CTS 清除发送 9 -R1 空置 XS11（头孔座针） 1:-DCD 2: RXD 3: TXD 4:-DTR 5: GND 6:-DSR 7:-RTS 8:-CTS 9:-R1 XS12：USB（型号：USB A 型座） 引脚号 信号名 说明 1 +5V +5V 电源 2 D- 数据- 3 D+ 数

27、据+ 4 +5V 地 电源地 XS12 USB A 型座 4 3 2 1 1:-DCD 2: RXD 3: TXD 4:-DTR引脚号 信号名 说明 1 TX_D1+ 发送数据 2 TX_D1- 发送数据 3 RX_D2+ 接收数据 4 BI_D3+ 空置 5 BI_D3- 空置 6 RX_D2- 接收数据 7 BI_D4+ 空置 8 BI_D4- 空置 XS13：以太网接口（型号：RJ45） 8：BI_D4- 7：BI_D4+ 6：RX_D2- 5：BI_D3- 4：BI_D3+ 3：RX_D2+ 2：TX_D1- 1：TX_D1+ 16 数控单元安装 数控单元外观尺寸 HNC-18i 外观

28、尺寸 HNC-18xp/19xp 外观尺寸 数控单元安装形式 至少 450mm100mm至少 210mm至少 290mm 图 1.4.1 安装形式示意图 世纪星 HNC-18i/18xp/19xp 数控单元定货信息 编号说明： 世纪星系列 18i/18xp：单色液晶19xp：彩色液晶 应用类型M：铣削类T：车削类 注：HNC-18i 仅支持车削类 进给轴指令类型 D：脉冲接口 HNC 18i/T D 可选型号目录： 型号说明HNC-18i/TD5.7”单色，2 轴车削类数控单元HNC-18xp/TD5.7”单色，2 轴车削类，波段开关，USB 盘，网络功能选择HNC-18xp/MD5.7”单色

29、，3 轴铣削类，波段开关，USB 盘，网络功能选择HNC-19xp/TD5.7”彩色，2 轴车削类，波段开关，USB 盘，网络功能选择HNC-19xp/MD5.7”彩色，3 轴铣削类，波段开关，USB 盘，网络功能选择二世纪星 HNC-21/22 数控单元世纪星 HNC-21/22 数控单元简介HNC-21 四代半的照片“世纪星”系列数控单元（HNC-21TD、HNC-21MD、HNC-22/TD、HNC-22MD）采用先进的开放式体系结构， 内置嵌入式工业 PC，配置 8.4/或 10.4/彩色 TFT 液晶显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式 PLC 接口于

30、一体，采用电子盘程序 存储方式以及 USB、DNC、以太网等程序交换功能、具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高等特点。 主要应用于车、铣、加工中心等各类数控机床的控制。 HNC-21/22TD 车削数控单元HNC-22 的图片最大联动轴数为 3 轴。 可选配各种类型的脉冲指令式驱动单元。 除标准机床控制面板外，标准配置 40 路开关量输入和 32 路开关量输出接口、手持单元接口、主轴控制与编码器接口。还可扩展 20 路开关量输入/16 路开关量输出。 采用8.4/(HNC-22/TD 为10.4/)彩色TFT 液晶显示器（分辨率为 640480），全汉字操作界面、故障诊断

31、与报警、加工轨迹图形显示和仿真，操作简便，易于掌握和使用。 采用国际标准 G 代码编程，与各种流行的 CAD/CAM 自动编程系统兼容，具有直线插补、圆弧插补、螺纹切削、刀具补偿、宏程序、恒线速切削等功能。 反向间隙和单、双向螺距误差补偿功能。 内置 RS232 通讯接口，轻松实现机床数据通讯。 支持 USB 盘，存取程序方便快捷。 支持以太网功能选择，快速传输程序与数据。 128MB (可扩充至 2GB) 用户零件程序断电存储区， 64MB RAM 加工内存缓冲区。 HNC-21/22MD 铣削数控单元最大联动轴数为 6 轴。 可选配各种类型的脉冲指令式驱动单元。 除标准机床控制面板外，配置

32、 40 路开关量输入和 32 路开关量输出接口、手持单元接口、主轴控制与编码器接口。还可扩展 20 路开关量输入/16 路开关量输出。 采用 8.4/(HNC-22MD 为 10.4/)彩色 TFT 液晶显示器（分辨率为 640480），全汉字操作界面、故障诊断与报警、加工轨迹图形显示和仿真，操作简便，易于掌握和使用。 采用国际标准 G 代码编程，与各种流行的 CAD/CAM 自动编程系统兼容，具有直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、固定循环、旋转、缩放、镜像、刀具补偿、用户宏程序等功能。 小线段连加工功能，特别适合于 CAD/CAM 设计的复杂模具零件加工。 加工断点保存/恢复功能，方便用户使用

33、。 反向间隙和单、双向螺距误差补偿功能。 巨量程序加工能力。不需 DNC，配置大容量存储器可直接加工单个高达 2GB 的G 代码程序。 内置 RS232 通讯接口，轻松实现机床数据通讯。 支持 USB 盘，存取程序方便快捷。 支持以太网功能选择，快速传输程序与数据。 128MB (可扩充至 2GB) 用户零件程序断电存储区， 64MB RAM 加工内存缓冲区。 系统选件 DNC 单元 全密封结构 标准 PC 键盘转接口 RS232、以太网转接口 手持单元 手摇脉冲发生器 坐标选择 倍率选择 紧急停止按钮 手持使能控制 输入/输出端子板 输入端子板支持 20 路 NPN 或 PNP 输入开关量端

34、子引入 输出端子板支持 16 路 NPN 输出开关量端子引入 接口定义与数控单元完全相同 继电器输出端子板 8 路 NPN 输出开关量由端子引出 8 路 NPN 输出开关量由继电器触点引出 两个独立继电器 急停与超程解除接入端子 接口定义与数控单元完全相同 世纪星 HNC-21/22 数控单元功能描述系统配置n 程序缓冲区：64MBn 零件程序和断点保护区：基本 128MB，可扩展至 2GB（选件） n 进给轴接口类型：脉冲接口 n 主 轴 驱动单 元 接口： DA 010V 或 -10V-+10Vn 主轴编码器接口 n 开关量输入输出接口：40 输入/32 输出，可扩展 20 输入/16 输

35、出（选件） n 手持单元接口 n RS232 接口 n USB 接口 n 以太网接口（选件） n 标准 PC 键盘接口 n 手持单元（选件） n DNC 单元（选件） n 输入端子板（支持NPN 和PNP 型开关量）(选件)n 输出端子板（NPN 型开关量）（选件） n 输出继电器板（8 路 NPN 型、8 路继电器、两个独立继电器）（选件） n 最大编程行数：20 亿行 n 公/英制编程 n 绝对/相对指令编程 n 宏指令编程 n 子程序调用 n 工件坐标系设定 n 直径/半径编程（车） n 自动控制倒角（圆角、直角）（车） n 恒线速切削功能（车） n 平面选择（铣） n 坐标旋转、缩放、

36、镜像（铣） 编辑编辑（选件） n 字符查找与替换 n 文件删除及拷贝 显示n 中文菜单功能 n 图形显示 n 状态显示 n 当前位置显示 n 程序显示 CNC 功能n 最大控制轴数：6（铣）/3（车）进给轴+1 主轴 n 联动轴数：6（铣）/3（车）轴 n 最小分辨率：1 微米 n 最大移动速度：24 米/分钟（与驱动单元、机床相关） n 直线、圆弧、螺纹功能 n 自动加减速控制（直线/S 曲线） n 程序错误显示 n 操作错误显示 n 报警显示 n 坐标轴设置显示 n 主轴速度及修调 n 进给速度及修调 n 快速进给及修调 n 自诊断功能 参考点返回 插补功能坐标系设定 HNC-21、22/

37、TDMDI 功能 n 直线插补，最大 3 个轴 M、S、T 功能 n 圆弧插补 加工过程图形静态仿真和实时跟踪 n 螺纹切削 内部二级电子齿轮 HNC-21、22/MD简单车削循环（车） n 直线插补，最大 6 个轴 复合车削循环（车） n 圆弧插补 固定铣削循环（铣） n 螺纹切削 n 螺旋线插补 CNC编程n 最大编程尺寸：99999.999编程最小单位：0.001 毫米、度 n 正弦线插补 刀具补偿17 n 刀具长度补偿 n 刀尖半径补偿 进给轴功能22 参考点功能无限制旋转轴功能 最高设定速度 16000 mm/minn 参考点位置设定 进给修调 0%到 150%n 参考点开关偏差设定

38、 快移修调 0%到 100%n 回参考点快移速度设定 每分钟进给/每转进给 n 回参考点定位速度设定 多种回参考点功能：单向、双向 快移、进给加减速设定 数据交换最大跟踪误差设定 n RS232最大定位误差设定 n USB 盘 以太网（选件） 辅助功能n 主轴正反转 操作n 自动换刀 8.4/10.4/彩色 TFT 液晶显示屏 n 冷却开/停 防静电薄膜编程面板与机床操作面板 PC 标准键盘接口 主轴功能手持单元（选件） n 主轴速度：可通过PLC 编程控制（最大60000图形显示功能与动态实时仿真 rpm） 网络通讯功能（选件） n 主轴修调：从 0%到 150%n 主轴速度和修调显示 操作

39、方式变速比和变速比级数可通过 PLC 编程控制 n 自动 编码器接口 n 单段 螺纹功能 n MDIn 点动 主轴定向 步进增量进给 PLC功能手摇增量进给 内嵌式 PLC手动/自动回参考点 提供标准 PLC 例程 进给保持 PLC 状态显示 重新对刀 空运行 安全功能保存断点/返回断点 n 坐标轴软极限保护 n 断电保护区 坐标轴监视加工断点保存/断点恢复n 机床坐标系显示 参数备份与恢复 n 工件坐标系显示 参数权限保护 n 跟踪误差显示 加工统计 n 剩余进给显示 n 进给速度显示 n 主轴速度显示 n 指令位置显示 n 实际位置显示 n 工件坐标系原点显示 n 运动轨迹显示 世纪星 H

40、NC-21/22 数控单元技术规格n 输入电源：AC24V 75W+DC24V50W 或者 DC24V125Wn AC 电源频率：50Hzn 安装方式：控制柜内 n 运行、储存环境（如下表） n 光电隔离开关量输入接口（40 位），可扩展 20 位 n 光电隔离开关量输出接口（32 位），可扩展 16 位输出电流范围 0-100mA输出电压范围 DC24Vn 主轴模拟量输出接口分辨率：12 位 输出电压：DC-10V-+10V 或 0-+10Vn 主轴编码器输入接口方波差分接收 n 手摇脉冲发生器输入接口，TTL 电平输入 n 进给轴脉冲指令输出接口（最大 6 个）差分输出，最高脉冲频率 1M

41、HZ温度（） 温度(RH)环境 运行 0-5575%室内 储存 -20-6090%无晒、腐、烧、雾、尘 n 进给轴码盘反馈输入接口（最大 6 个）RS422 差分输入数控系统运行、储存环境 采用 HNC-21/22 的数控设备的接线示意图 HNC-21 数控单元的外部接口示意图 XS8 XS9XS10-XS12 XS3XS20-XS22 XS1XS30-XS35前面板 XS2 XS7 XS5开关量输出 以太网 开关量输入 RS232主轴单元 USB手持单元 键盘 进给装置 电源 XS2HNC-21 数控单元的接口布局 前面板接口背板接口 HNC-22 数控单元的外部接口示意图 开关量输出 US

42、B开关量输入 RS232主轴单元 以太网 手持单元 键盘 进给装置 电源 XS5XS10-XS12XS7XS20-XS22XS9XS3XS8XS2XS1XS30-XS35HNC-22 数控单元的接口布局 背板接口 世纪星 HNC-21/22 数控单元接口定义 XS1：电源接口（型号：PLT-167 座针，錩钢）24VGAC24V2+24VPE1:AC24V1 引脚号 信号名 说明 1，5 AC24V1 AC24V2 交流或直流 24V 电源 （HNC-21 电源） 2，4 +24V 24VG 直流 24V 电源 （PLC 电源） 6 PE 安全地 2:+24V 3:空 4:24VG 5:AC2

43、4V2 6:PE AC24V1 XS2：PC 键盘接口（型号：6 芯小圆键盘口）引脚号 信号名 说明 1 DATA 数据 3 GND 电源地 4 VCC 电源 5 CLOCK 时钟 651：DATA 2：空 43 3：GND 4：VCC 5：CLOCK 216：空 XS3：以太网接口（型号：RJ45）8：BI_D4- 7：BI_D4+ 6：RX_D2- 5：BI_D3- 4：BI_D3+ 3：RX_D2+ 2：TX_D1- 1：TX_D1+ 引脚号 信号名 说明 1 TX_D1+ 发送数据 2 TX_D1- 发送数据 3 RX_D2+ 接收数据 4 BI_D3+ 空置 5 BI_D3- 空置

44、6 RX_D2- 接收数据 7 BI_D4+ 空置 8 BI_D4- 空置 XS5：RS232（型号：DB9 座针）引脚号 信号名 说明 1 -DCD 空置 2 RXD 数据接收 3 TXD 数据发送 4 -DTR 数据终端准备好 5 GND 信号地 6 -DSR 数据设备准备好 7 -RTS 请求发送 8 -CTS 清除发送 9 -R1 空置 XS5（头孔座针） 1:-DCD 2: RXD 3: TXD 4:-DTR 5: GND 6:-DSR 7:-RTS 8:-CTS 9:-R1 XS7：USB（型号：USB A 型座）引脚号 信号名 说明 1 +5V +5V 电源 2 D- 数据- 3 D+ 数据+ 4 +5V 地 电源地 XS7 USB A 型座 4 3 2 1 1:+5V 2: D- 3: D+ 4:+5V 地 XS8：手持单元接口（型号：DB25 座孔）信号名 说明 24V、24VG DC24V 电源输出 ESTOP2、ESTOP3 手持单元急停按钮 I32I39 手持单元输入开关量 O28