Automod中文教程1_Basic.ppt

1、AutoMod培训教程,北京艾克斯特信息技术有限公司 王爱娟,2,第一讲 AutoMod基本操作,AutoMod操作 启动 AutoMod AutoMod的文件结构 导入模型 编译模型 运行窗口控制：鼠标和 View Control 运行 AutoMod模型 模型中的实体 模型与系统（Models & Systems） 进程（Process）的概念 实体（Loads） 和 实体类型（Load Types） 域（ Territories ）的概念 使用BEdit编写逻辑定义文件 语法Syntax 运行控制 作业 本讲完成后，你将有能力解决如下问题 平均间隔5分钟（按照指数分布exponentia

2、lly distributed ），有1辆卡车到达； 卡车将等待713分钟（按照distributed uniformly分布）； 等待结束后，卡车离开系统,3,文件结构,每个模型都有对应的目录存储：modelname 注意：文件命名不能有空格. modelname.arc目录： ASCII 文件； “Export”的时候生成； systemname.asy：模型的系统描述文件 model.amo：模型文件列表 保存拷贝模型只要 arc目录,4,导入模型Import model,跟我做： “Open” 模型 菜单：Model Open； AutoMod安装目录demosgswaexamp02-

3、1 正确结果： 显示loading信息 importing or reading the different systems creating entities and paths 显示模型窗口编辑窗口,5,编译模型Building a model运行模型Run Model,跟我做： “Build” 模型 菜单：Model Build / Run Model ； 注意：build和Run的区别是： 运行（Run）之前必须先编译（Build），所以如果没有编译就运行的话，系统会提示你将先编译再运行模型的. 正确结果： 显示编译和链结信息 如果选择运行（Run），将会打开模型运行窗口,6,Auto

4、Mod的运行窗口,正确编译后的运行窗口如下： 注意：消息（Message ）和状态（Status）窗口,7,运行窗口的控制,鼠标： 左键：主键，可以点选、拖选 右键：辅助功能 View Control 在左下的快捷工具栏上 跟我做：滚动、视图、选项的作用,8,View Control 的快捷键,快捷键 s /S: 放大缩小 x / X:围绕 x-轴 旋转 y / Y：围绕 y-轴旋转 z / Z ：围绕 z-轴旋转 w ：turns solids 开关 v ：顶视图 top view u ：前视图 previous view h：帮助 help 其他快捷键： p：开始运行模型，相当于Conti

5、nue d/d：运行速度的加快/减慢,9,AutoMod模型的运行,模型运行： 方法1：运行窗口， “Control” 菜单“Continue” 方法2：快捷键，p 跟我做：按照上面的方法运行模型 跟我做：用view control窗口和快捷键来观察 注意.消息（Message ）和状态（Status）窗口,10,Automod的模型组成,1个Automod模型（model）将包括如下系统（system）： 1个 process system 模型的逻辑和核心 0n个运动系统（movement systems） Conveyor systems Vehicle systems Pathmove

6、r Power & Free AS/RS Bridge Crane Kinematics 0n个静态系统（ static systems） 如静态的地面、厂房等,11,Process 的概念,每个模型有且只有1个Process系统 进程系统定义了货物在模型中的执行逻辑 每个Process系统会有很多Processes 进程是 逻辑子系统，定义了货物（load）的一系列活动 注意.可以形象理解 Processes是 Process系统的逻辑子系统 Processes的命名应该是唯一的，所以建议使用“P”作为首字母命名，如: P_start，P_inspection，P_paint 模型中的每个进

7、程都有arriving procedure，此程序要在source file 中定义,12,实体（Loads）的概念,Loads 是模型中的活动单位； AutoMod 是靠实体驱动的，即是“实体”来完成各个进程的逻辑的； 实体所占据的物理上的空间被称为“域territories” Loads在模型中将会有如下行为: 从系统第一个进程产生并进入进程； 在进程中完成各种操作 在逻辑上会从一个进程转到下一个进程 离开系统，即该实体消失（die） 注意：如果不产生实体或者没有实体进入，进程将不会被执行。,13,实体类型和域的概念,实体类型： 每个实体都有用户定义的类型(load type) 图形属性，

8、如形状、大小、颜色 被创建的属性，如这种load是在Pstar这个进程中每隔5分钟被创造1个 注意.Load的名称最好用“L”开头 域（ territory） 实体在某个时刻独占的物理空间： 队列（Queues） 运输车辆（Vehicles） 辊道（Conveyor sections）,14,新建AutoMod模型,跟我做： 步骤1：启动Automod V12 步骤2：菜单，ModelNew，选择模型保存目录，键入要新建的模型名字（如Model1），保存； 正确结果： 进入模型编辑窗口； 在模型保存目录下出现modelname的文件夹 注意. Save和Export模型的区别 Export 导

9、出 ：会产生或更新modelname.arc的目录 Save 保存 ：会产生或更新modelname.dir的目录 跟我做： Save和Export模型 跟我做：菜单，ModelClose，关闭模型 注意.一定要随时保存和导出模型,15,新建process,新建process 左键点击process New 输入process的名称 完成,16,建立load type,新建load type 点击load New 输入名称 编辑图形属性：颜色、大小等 编辑被创建属性,17,新建你的第一个模型中的系统System,跟我做： 步骤1：打开你刚才新建的模型； 步骤2：菜单，SystemNew； 步骤

10、3：键入要新建的系统名称，如Conv1，从(System Type )下拉列表中选择，如：Conveyor 步骤4：新建确定，保存； 正确结果： 进入系统编辑窗口； 导出模型后，在模型保存目录modelname.arc的目录下出现了systemname.asy的文件 注意. 不同的system的编辑窗口是不同的 跟我做： Save和Export模型 跟我做：菜单，Modelclose，关闭模型 注意.一定要随时保存和导出模型,18,新建你的第一个模型中的逻辑文件,跟我做： 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，Source FilesNew； 步骤3：键入

11、要新建的文件名称，如logic.m； 步骤4：保存； 步骤5：编辑logic.m文件 正确结果： 进入BEdit编辑窗口； 注意. 逻辑文件名称一定要写全，要加“.m” BEdit *.m是系统的逻辑文件，包含系统的运行的逻辑定义； BEdit是Automod默认的*.m的编辑工具； BEdit具有跟Windows记事本相似的编辑功能； 具有语法查错功能；,19,逻辑语法Syntax,AutoMod提供给用户的仿真逻辑语言 比较直观的自然语言 基础语法： begin/end arriving wait print send,20,begin/end and arriving,跟我做：首先，如何

12、开始和结束一个进程 在你的logic.m中键入 begin Pstart arriving procedure /*the logic for the process called Pstart will be here这段是注释文字，不需键入*/ end 注意.这是每个进程的逻辑语言的套路 该进程名称：Pstart 在begin和end行之间的逻辑将是该进程会执行的行为，可以为空 begin和end必须成对使用 程序注释可以用/*被注释的内容*/ 注释最好用英文,21,wait for,跟我做：在你的logic.m中继续键入 begin Pstart arriving wait for un

13、iform 10,2 min /*等待一个时间段，长度是（2,10）的Uni分布，单位是分钟*/ end 注意.这里为Pstart进程加了一行执行逻辑，表示 wait for uniform 10,2 min 等待一个时间段，长度是（2,10）的Uni分布，单位是分钟 wait for 作用：等待一个时间段 语法： wait for 时间长度 时间单位 时间长度可以是常数，也可以是随机分布 时间单位的缩写参考帮助文件,22,print,跟我做：在你的logic.m中继续键入 begin Pstart arriving wait for uniform 10,2 min print this l

14、oad “ was just delayed” to message /*会在消息窗口（ message window）中显示如下消息：“实体ID名称 was just delayed” */ end 注意.这里为Pstart进程加了第二行执行逻辑，表示 print this load “ was just delayed” to message 会在消息窗口（ message window）中显示如下消息：“实体ID名称 was just delayed” print 作用：向某个输出端口发出一个消息； 语法： print 消息内容 消息端口 ； 消息内容可以包含保留字或者程序变量； 消息端

15、口可以是消息窗口（ message window），程序的报告文件，外部文件等,23,send to,跟我做：在你的logic.m中继续键入 begin Pstart arriving wait for uniform 10,2 min print this load “ was just delayed” to message send to Pnext /*实体从Pstart进程转移到Pnext进程*/ end 注意.这里为Pstart进程加了跟下个逻辑承接的语句，表示 send to Pnext 在逻辑上，实体离开Pstart进程，转移到Pnext进程 send to 作用：将实体从逻辑

16、上转移到下个进程； 语法： send to 下个进程名称 ； 不代表物理意义上的转移 一般作为进程的最后一个执行逻辑语句 send to die 作用：将实体从逻辑上离开系统； 一般某实体离开系统的最后一个执行逻辑语句,24,随机分布 Statistical Distributions,Automod提供了现成的函数作为随机分布输入 常见的分布: 常数Constant wait for 5 min 均匀分布Uniform wait for uniform 5,1 min 正态分布Normal wait for normal 5,1 min 三角分布Triangular wait for tri

17、angular 4,5,6 min 指数分布Exponential wait for exponential 5 min 注意.可以用u, n, t 和 e缩写上述的数学函数，如 wait for u 5,1 min 具体的函数和缩写请参考帮助。,25,还记得我们上课前的任务吗？,作业1： 平均间隔5分钟（按照指数分布exponentially distributed ），有1辆卡车到达； 卡车将等待713分钟（按照distributed uniformly分布）； 向消息窗口输出等待的信息； 等待结束后，卡车离开系统。,26,完成第一个模型,跟我做：建立进程 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，ProcessesNew； 步骤3：键入要新建的进程名称，如Pstart； 跟我做：建立Load 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，LoadsNew； 步骤3：键入要新建的Load名称，如Lini； 步骤4：设置其他属性，如产生属性，起始Pstart，每5分钟产生1个； 步骤5：保存；