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文档简介

1、2020/9/7,1/130,通信原理,第5章 基本的数字频带传输,2/130,2020/9/7,数字频带传输技术在带通信道上传输数字信号的方法。,图5.0 二元ASK、FSK与PSK的信号波形,单极性NRZ,双极性NRZ,ASK信号,PSK信号,FSK信号,3/130,2020/9/7,本章目录:,5.1 2ASK 5.2 2FSK 5.3 2PSK与2DPSK 5.4 QPSK与DQPSK 5.5 基本频带调制的讨论 5.6 *复包络、等效基带系统与无ISI传输,4/130,2020/9/7,信 道,噪声,接收设备,信 源,信 宿,格 式 化,脉 冲 基 带 调 制,发送设备,信 源 编

2、码,信 道 编 码,加 密,频 带 调 制,发 射 机,格 式 化,脉 冲 基 带 检 测,信 源 译 码,信 道 译 码,解 密,频 带 解 调,接 收 机,数字通信系统简化模型,信号处理,信号处理,基带信号,基带信号,5/130,2020/9/7,调制信号,已调带通信号,数字基带信号,数字基带信号,带通信号,数字载波系统模型:,频带调制,频带调制,传输媒介 (信道),6/130,2020/9/7,已调带通信号:,的频谱:,或功率谱:,令:,7/130,2020/9/7,5.1 2ASK,(2 Amplitude Shift Keying),8/130,2020/9/7,5.1.1 基本原理

3、,2ASK或OOK (二进制幅移键控) 键控(改变)正弦载波的振幅来传输0或1符号。,1. 2ASK信号及其调制方法,图5.1.1 2ASK(或OOK)信号的波形,通断键控,或启闭键控,9/130,2020/9/7,复包络:,2ASK信号也可以表示为:,2ASK信号时域表示:,第n个码元,10/130,2020/9/7,(a)乘积法,(b)开关法(键控法),乘法器,单极性不归零信号,图5.1.2 2ASK调制框图,载波产生,2ASK信号的产生:,11/130,2020/9/7,2. 包络检波解调方法,发送端,信道,BPF,包络检波器,抽样判决器,定时信号,输出,图 5.1.3 2ASK包络检波

4、解调框图,带宽B,带宽2B,B=Rb,带宽2B,12/130,2020/9/7,13/130,2020/9/7,系统的误码率:,定义信噪比:,大信噪比时,,小信噪比时,包络检波器抗噪性能急剧下降,系统无法正常工作。此称为门限效应。,BPF的输出信噪比,14/130,2020/9/7,例5.1 2ASK系统的传输率为5Mbps,接收BPF输出幅度为223.6mV;高斯噪声的功率谱密度分别为 和 。求两种情况下包络检波器输出的最佳误码率。,由门限效应可知,系统无法正常工作。(不再用公式计算),15/130,2020/9/7,5.1.2 功率谱与带宽,复包络:,单极性NRZ信号,16/130,202

5、0/9/7,17/130,2020/9/7,当作无 ISI 滤波时 (如 作升余弦谱滤波),接收机须是相干解调,作业:1、2,18/130,2020/9/7,ASK for no ISI,LPF,抽样判决,基带系统频率特性,射频系统频率特性,射频基本脉冲,基带基本脉冲,19/130,2020/9/7,当 满足无ISI的时域条件时 或当 满足无ISI的频域条 件时,数字调制系统无ISI,无ISI时,图中各点波形如右图所示:,20/130,2020/9/7,5.2 2FSK,(2 Frequency-Shift Keying),21/130,2020/9/7,5.2.1 基本原理,2FSK或BFS

6、K(二进制频移键控)键控正弦载波的频率来传输二元符号。,1. 2FSK信号及其调制方法,22/130,2020/9/7,2FSK信号时域表示:,也可以表示为(相当于两路OOK):,与 “互补”:,23/130,2020/9/7,图5.2.2 2FSK信号的时域波形及其互补OOK特点,1 0 1 0 0 1,24/130,2020/9/7,单极性 NRZ,2FSK信号的产生:,图5.2.1 2FSK信号的产生原理框图,25/130,2020/9/7,2. *相位连续性,(a) (b),图5.2.3 不连续与连续相位的2FSK信号,相位不连续的信号占据很多的频带,应该尽量避免,相位不连续,相位连续

7、,保持相位连续的方法:,1)桑德FSK信号的参数:,其中:k 为某固定正整数,26/130,2020/9/7,2)使用压控振荡器产生, ( ),即用模拟调频的方式产生FSK信号,其中, 是双极性基带信号,27/130,2020/9/7,3. 包络检波解调方法,两个互补OOK接收系统的组合:,(非相干解调),包络检波器,包络检波器,输出,定时信号,图5.2.4 FSK信号的包络检波接收框图,W=2Rb,W=2Rb,整流,整流,LPF,LPF,抽样判决,BPF( f1 ),BPF( f0 ),适合于频差较大的场合,28/130,2020/9/7,(2)判决准则为: , 或,(1)上支路接收 部分,

8、 下支路接收 部分; 系统必须满足: ;,适合于频差较大的场合,29/130,2020/9/7,1 0 1 0 0 1,图5.2.5 包络检波器的输出,30/130,2020/9/7,其中,BPF的输出信噪比,系统的误码率:,大信噪比时,,小信噪比时,包络检波器抗噪性能急剧下降,系统无法正常工作。此称为门限效应。,31/130,2020/9/7,4. *过零检测解调方法,其主要过程: (1) 检测过零点;形成边沿窄脉冲; (2) 将脉冲的疏密变换为电平高低;最后得到0或1,(非相干解调),32/130,2020/9/7,图5.2.6 过零检测器中的主要信号波形,(1) 检测过零点;形成边沿窄脉

9、冲; (2) 将脉冲的疏密变换为电平高低;最后得到0或1,33/130,2020/9/7,相干解调,频差较大时适合,频差较小时,若 正交,则LPF换成积分器可实现最佳接收。,抽样判决,LPF,34/130,2020/9/7,波形相关系数:,一般2FSK 的两个载波,时 , 称 在0,Tb内正交,频差较大时, 的谱基本不重叠两个信号近似正交。,当 是满足两个波形正交的最小频差时, 2FSK MSK(最小频移键控),35/130,2020/9/7,5.2.2 功率谱与带宽,两个互补的2ASK信号的功率谱的相加,,传输带宽:,36/130,2020/9/7,如果 和 过于接近时,功率谱中两个2ASK

10、频谱将发生重叠。需要保持,,图5.2.8 FSK信号功率谱示意图,一般:,37/130,2020/9/7,当作无 ISI 滤波时 (如 作升余弦谱滤波),发1,发0,38/130,2020/9/7,例5.2 Bell 103型FSK Modem是一种早期流行的电话线Modem。它通过频带为3003300Hz电话线进行全双工数字通信。两个通信方被称为主叫方与应答方,每个方向上采用300波特的2FSK调制,频率参数如表5.2.1。求两路通信的带宽与频带位置。,解:两路均有,与,两频带分别是:,与,300Hz,3300Hz,1800Hz,39/130,2020/9/7,作业:3、4,40/130,2

11、020/9/7,5.3 2PSK与2DPSK,(2 Phase-Shift Keying),(2 Differential Phase-Shift Keying),41/130,2020/9/7,1. 2PSK信号及其调制方法,5.3.1 2PSK,2PSK或BPSK(二进制相移键控)利用两种相位来传输二元符号。,2PSK最常用的两种相位:0(同相) 或(反相),42/130,2020/9/7,2PSK信号时域表示:,或,令序列 的双极性二元NRZ基带信号为 ,,43/130,2020/9/7,信号矢量图 (星座图):,(未调载波初相),(未调载波初相),信号矢量图 (星座图):,44/130

12、,2020/9/7,注意:“同相”与“反相”是相对于当前时隙的未调载波相位而言的:,图5.3.1 2PSK及其相关信号的波形,1 1 0 1 0 0,45/130,2020/9/7,双极性NRZ,2PSK信号的产生:乘积法与选择法。,开关电路,46/130,2020/9/7,复包络:,双极性NRZ信号,2. 功率谱与带宽,47/130,2020/9/7,形状与2ASK的相同,但没有离散的载波谱线。,传输带宽,2PSK又可以看作抑制载波后的2ASK信号,或,2ASK信号确实是2PSK信号与载波的叠加。,双极性,单极性,48/130,2020/9/7,当作无 ISI滤波时 (如 作升余弦谱滤波),

13、49/130,2020/9/7,3. 2PSK的相干解调,来自信道,向下频移,符号定时,基带接收滤波器,抽样与判决,BPF,LPF,图5.3.3 2PSK相干解调框架,B,中心 fc,B为基带信号带宽,2B,注意:nc(t)的 双边功率谱密度为 N0,50/130,2020/9/7,nc(t)的双边功率谱密度,LPF(低通滤波器):,仿佛是基带信号通过AWGN信道的结果。因此,可用LPF(低通滤波)或MF(匹配滤波)方法接收,51/130,2020/9/7,52/130,2020/9/7,2PSK调制解调过程:,53/130,2020/9/7,4. 误码性能,2PSK的等效基带传输系统:,符号

14、定时,图5.3.4 2PSK传输系统与等效AWGN基带信道,AWGN基带信道,的双边功率谱密度为 N0,54/130,2020/9/7,借助第4章中双极性2PAM信号的结论:,LPF接收系统(带宽 ):,匹配滤波器接收系统:,双极性2PAM:,基带平均码元能量,55/130,2020/9/7,LPF接收系统(带宽 ):,匹配滤波器接收系统:,2PSK信号的平均码元能量:,注意:基带平均码元能量:,基带2PAM:,基带2PAM:,56/130,2020/9/7,评述: (1) 2PSK系统与双极性NRZ基带传输系统的抗噪性能相同; (2) 2PSK的抗噪性能比2ASK、2FSK好, (3) 但这

15、种系统需要进行载波同步,其复杂度要高出许多。,57/130,2020/9/7,例5.3 假定2PSK系统的传输率为5Mbps,接收带通滤波器的输出信号的幅度为223.6mV,高斯噪声的功率谱密度为 。求相干接收的最佳误码率。,匹配滤波器接收系统,解:由于,,于是,,58/130,2020/9/7,中出现 分量,用锁相环提取 分量,得本地载波,保证了同频,但用锁相环恢复的载波相位为:,BPSK 信号相干解调的问题:“相位模糊”,a. 相干载波的恢复,n为任意整数,锁相环都工作在平衡稳定点:,二重相位模糊,平方,二分频,59/130,2020/9/7,b. 相位模糊对相干解调的影响,低通后:,抽样

16、、判决,LPF,二进制代码,60/130,2020/9/7,5.3.2 2DPSK,2PSK无法直接应用:本地振荡存在着“不确定性反相”的问题:“0”与“1”颠倒,而自身对此无法知道。,2DPSK(二进制差分相移键控)将差分编码与2PSK相结合,解决了“不确定性反相”的问题。,61/130,2020/9/7,取值0、1,2PSK相干解调器,Tb,模二加,取值-1、1,取值0、1,相位模糊,电平转换,2DPSK信号其实是传输 的2PSK调制信号,与 绝对码,与 相对码,图5.3.5 2DPSK传输系统,1. 基本原理,取值0、1,取值-1、1,电平转换,2PSK调制器,Tb,取值0 、1,模二加

17、,62/130,2020/9/7,例: 设,DPSK 实质:用前后码元载波相位的相对变化传数字信息,传号差分编码,63/130,2020/9/7,2DPSK星座图:,前一码元初相,(参考相位),(未调载波初相),2PSK星座图:,(参考相位),DPSK 实质:用前后码元载波相位的相对变化传数字信息,相对调相,绝对调相,64/130,2020/9/7,相对码,绝对码,电平,相位,n,例5.4 举例说明2DPSK信号产生过程中各码元的变换以及与载波相位变化的关系,绝对相位,相对相位,通过相邻时隙载波相位的变化与否来“携带”信息: “1相位变化”,“0相位不变”,65/130,2020/9/7,相对

18、码,2PSK解调结果,n,绝对码,上次相对码,例5.5 说明2DPSK信号的接收过程。,(1)传输后结果正确,则差分解码的过程为:,本地载波相位正确,传号差分译码,66/130,2020/9/7,(2)传输后结果反相,则差分解码的过程为:,可见,不论是否发生反相,2DPSK都能正确收到信息。,本地载波相位相反,相对码,2PSK解调结果,n,绝对码,上次相对码,67/130,2020/9/7,可以证明:差分编码的输出序列 也是等概率的二元独立序列。,2. 功率谱与带宽,3. 相干解调及其误码性能,2DPSK的误码率:,,LPF接收法,,匹配滤波器接收法,为2PSK传输误码率,2DPSK的功率谱、

19、带宽:与2PSK的完全一样。,68/130,2020/9/7,取值0、1,2PSK相干解调器,Tb,模二加,取值-1、1,取值0、1,电平转换,图5.3.5 2DPSK传输系统,69/130,2020/9/7,说明: dn序列经2PSK传输后是否错误是彼此独立的,正确 正确 正确,错误 正确 错误,正确 错误 错误,错误 错误 正确,70/130,2020/9/7,另一种重要的解调方法:比较两个相邻时隙上信号的相位,还原出绝对码(信息比特) ,而不需要本地振荡。,4. 差分相干接收 (非相干解调),图5.3.6 2DPSK的差分相干解调,BPF,LPF,延时Tb,抽样判决,符号定时,71/13

20、0,2020/9/7,1 1,+1 -1,-1 +1,1 1,0 0,-1 +1,-1 +1,0 0,与 的关系,信息比特,两者相同,两者不同,表5.3.2 差分相干解调的判决准则,,72/130,2020/9/7,73/130,2020/9/7,相干解调性能,实际过程中,噪声总是存在的,这种接收系统的误码性能:,其中,,折算为 时 ,,差分相干解调的性能不如相干解调的,带通滤波器的带宽取为最小理论值,74/130,2020/9/7,解:,相干接收时误码率为,,差分相干接收误码率为,例5.6 假定2DPSK系统的传输率为5Mbps,接收带通滤波器的输出信号的幅度为223.6mV,高斯噪声的功率

21、谱密度为 。求相干接收与差分相干接收的误码率。,作业:8、10,75/130,2020/9/7,习题5.9 设载频为1800Hz,码元速率为1200波特,发送信息为011010。试按下面两种方式画出2DPSK信号的波形。 (1)若相位偏移 代表“0”, 代表“1”; (2)若相位偏移 代表“0”, 代表“1”。,解:,(1),76/130,2020/9/7,(2),77/130,2020/9/7,5.4 QPSK与DQPSK,78/130,2020/9/7,MPSK(多进制调相),(1) MPSK,For example: M=4,79/130,2020/9/7,信号星座图:,参考矢量,参考矢

22、量,80/130,2020/9/7,MPSK 调制器,81/130,2020/9/7,2/M,二进制信号,多电平信号 m(t),-90o,信号 处理器,振荡器,82/130,2020/9/7,MPSK 解调器,抽样,鉴相器,二进制信号,因为有噪声,参考矢量,LPF,LPF,抽样,83/130,2020/9/7,取值有四种可能,以传送四元符号。,5.4.1 QPSK信号的基本原理,1. QPSK信号,QPSK或4PSK(四进制相移键控):,(1)采用了4种相位; (2)采用了正交的载波。,(00 ,01,11,10 ),四元符号,84/130,2020/9/7,QPSK的两种星座图:,A方式:,

23、B方式:,(表5.4.1 QPSK的两套相位值),后面讨论B方式。其实,两种方式只相差 (即 ),格雷码好处:相邻相位对应的符号中只有1位不同,相位错误通常只导致有1个比特的损失。,85/130,2020/9/7,串并变换:四元信息序列拆分为两个二元序列,四元符号序列,2. QPSK与两路正交2PSK,四元序列 的高位比特与低位比特排成: 与 序列,那么,,则,QPSK是这两个序列生成的两个彼此正交(载波相差 )的2PSK信号之和。,86/130,2020/9/7,其中:,B方式:,87/130,2020/9/7,1 0 0 1,B方式:,恒包络,88/130,2020/9/7,的复包络:,的

24、符号速率与 相同,均为,3.功率谱与带宽,89/130,2020/9/7,若正交路、同相路基带信号用矩形波(双极性 NRZ), 则基带信号带宽为:,90/130,2020/9/7,QPSK每个时隙传输两比特,频带利用率是2PSK的两倍。,91/130,2020/9/7,若正交路、同相路基带信号用升余弦谱波,92/130,2020/9/7,例5.7 假定QPSK系统的输入二进制序列为011111011000,试说明(1)相应的载波相位(B方式)序列;(2)同相与正交支路的比特序列;(3)传输速率为4800bps时需要的带宽.,解: 四元符号序列: 01 11 11 01 10 00,(1) 载波

25、相位:,(2) 同相支路: 1 1 1 1 0 0,正交支路: 0 1 1 0 1 0,(3)带宽:,93/130,2020/9/7,5.4.2 QPSK的调制解调方法及误比特性能,1. 调制解调方法,基于“QPSK等效于两路正交的2PSK之和”的想法: 调制器:,QPSK信号,基带脉冲成型,基带脉冲成型,串/并转换,速率减半,速率减半,94/130,2020/9/7,解调器:,QPSK信号,载波同步,并/串转换,BPF,LPF或MF,LPF或MF,符号定时,抽样判决,抽样判决,图5.4.4 QPSK调制解调框图,同相与正交解调器彼此独立工作,95/130,2020/9/7,例如,在上支路的相

26、乘器之后,,LPF后输出为:,96/130,2020/9/7,QPSK的每个四元符号所包含的两个比特都独立、并行地按2PSK传输,各比特的传输误比特率均为 (相干2PSK的误比特率)。所以,,2. 误比特性能,QPSK的误比特率为:,作业:11 19 21 22,97/130,2020/9/7,矩形NRZ的QPSK在时隙边界处经常间断,使信号功率谱有很高的旁瓣。,5.4.4 *OQPSK与 DQPSK,QPSK星座,最大相位跳变为,为了限制带宽,实际调制器中改用符合带限信道的无ISI基带成形脉冲。由此产生的QPSK信号不再保持恒定的包络。,98/130,2020/9/7,恒包络信号的优点:允许

27、非线性放大,效率高、易实现。人们希望改进QPSK的包络。,有了AM分量,恒包络,经分析:相位跳变越大,限带后则AM分量越大。,99/130,2020/9/7,1.OQPSK,偏移正交相移键控(Offset QPSK)两个正交支路的2PSK信号相互错开的时间,使相位改变不同时发生。可以减小相位变化,进而减少包络起伏。,计算机仿真结论:包络起伏由01.25改善为0.71.15。,最大相位调变为,mI(t) 和 mQ(t) 分量在时间上相互偏移Ts/2,100/130,2020/9/7,图5.4.7 (宽带)OQPSK信号,最大相位调变为,101/130,2020/9/7,2. DQPSK,( 差分

28、正交相移键控),它是由相互旋转/4 的两个QPSK星座图交替出现而产生波形的。,01,11,00,10,符号映射规则:,(1)信号的最大相位变化为 ,包络的起伏减小。 (2) DQPSK是差分调制,便于接收机简化。,102/130,2020/9/7,例5.9 假定 DQPSK系统的输入二进制序列为011010011100,试说明:(1)相应的载波相位差(2)相应的绝对载波相位(令初相位为 )。,解:(1)四元符号序列:,01 10 10 01 11 00,载波相位差:,(2)绝对载波相位:,1 3 3 1 2 0,103/130,2020/9/7,QPSK,延迟,交替,QPSK ,/4DQPS

29、K与 OQPSK的关系,调制类型,最大相移,AM分量,big,small,OQPSK,QPSK,(/4)QPSK,104/130,2020/9/7,若基带用升余弦谱波限带时,已调信号会有AM分量。经分析:相位跳变越大,则AM分量越大。这使得限带后的信号不能用效率高的非线性C类放大器放大,只能用A、B类线性放大器。,注:若基带用矩形波传时,它们是恒包络调制,但已调信号谱太宽;,105/130,2020/9/7,QAM,对于MASK,矢量端点在一条直线轴上分布; 对于MPSK,矢量端点在一个圆周上分布; 对于QAM,矢量端点在整个信号平面上分布;,106/130,2020/9/7,MQAM 调制器

30、,2bit 串/并变换,binary,可引入无ISI滤波器,2/L电平变换,2/L电平变换,107/130,2020/9/7,When M=4 , 4QAM=QPSK,108/130,2020/9/7,QAM 解调器,抽样,抽样,binary,可引入无ISI滤波器,并/串,(L-1)个门限,(L-1)个门限,判决,判决,LPF,LPF,109/130,2020/9/7,5.5 基本频带调制的讨论,110/130,2020/9/7,5.5.1 ASK与FSK的相干解调,图5.5.1 2ASK相干解调传输系统与等效AWGN基带信道,单极性NRZ,向上频移,基带接收滤波器,抽样与判决,BPF,LPF

31、,B,2B,基带发送滤波器,向下频移,AWGN频带信道,LPF或MF,符号定时,判决门限为 A/2 (LPF),判决门限为 AT/2 (MF),的双边功率谱密度为,1. 2ASK的相干解调:,111/130,2020/9/7,借助第4章中单极性2PAM信号的结论:,LPF接收系统(带宽 ):,匹配滤波器接收系统:,单极性2PAM:,基带平均码元能量,112/130,2020/9/7,LPF接收系统(带宽 ):,匹配滤波器接收系统:,2ASK的平均码元能量:,注意:基带平均码元能量:,113/130,2020/9/7,考虑:,(1)广义的二进制(基带或带通)信号:,与,(2)接收机为线性处理器(

32、含基带的LPF、匹配滤波器,二元信号,AWGN信道,抽样,判决,线性滤波器,2. 2FSK的相干解调:,甚至对于带通二进制系统的相干解调器和MF ),线性 处理器,114/130,2020/9/7,(1) 最佳门限:,(2) 最小平均误码率,,0、1等概发送时,(3) 高斯白噪声和 Match-filter的结果,115/130,2020/9/7,频差较大时适合,抽样判决,LPF,相干解调时,W=2B,f1,f0,W=2B,116/130,2020/9/7,2B,2B,pn0( f ),pn1( f ),117/130,2020/9/7,抽样判决,MF接收时,频差较小时,设 正交, 。,118

33、/130,2020/9/7,匹配滤波器接收系统:,2FSK的平均码元能量:,LPF接收系统(带宽 ):,可见, 2FSK的相干解调系统的误码性能与2ASK的相干解调系统的误码性能相同,119/130,2020/9/7,方式,频带调制制式,误比特率Pb,备注,非相干解调,2ASK,2FSK,2DPSK,一般结论,最优结果,两 者 相 同,好3dB,5.5.2 系统差错概率的比较,表5.5.1 几种基本的频带调制信号的误比特率公式,表中所有的,带通滤波器带宽取理论最小值,120/130,2020/9/7,2FSK,QPSK,2ASK,2DPSK,2PSK,方式,频带调制制式,误比特率Pb,备注,匹

34、配滤波器,两者相同,比2PSK差 3dB,表5.5.1 几种基本的频带调制信号的误比特率公式(续),MF:,121/130,2020/9/7,方式,相干解调,2FSK,QPSK,2ASK,2DPSK,2PSK,调制制式,误比特率Pb,一般结论,最优结果,122/130,2020/9/7,单极性基带NRZ相干ASK、FSK,非相干ASK、FSK,双极性基带NRZ 相干PSK、QPSK,差分相干2DPSK,图 5.5.3 主要的误比特率曲线,123/130,2020/9/7,(1)误比特性能排序: (2)PSK与QPSK性能优秀、复杂度最高的;QPSK频带最少。 (3)DPSK接近PSK(仅 ),但没有“不确定性反相”问题。 (4)FSK性能一般,非相干接收实用;它占用频带多,但比其他传输方式更“顽强”。 (5)非相干ASK(或OOK)适用于质量好的信道,设备很简单。,从图中可以看到:,124/130,2020/9/7,相干解调误码率,,例5.10 假定2FSK信号通过某窄带AWGN信道后采用非相干解调的误码率为 。问:(1)改用相干解调的误码率是多少?(2)改用码率、载频、幅度相同的2ASK信号通过该信道时,相干与非相干解调的 是多少?(3)改用2ASK信号后,如何调整幅度,可保持 不变?,解:(1)由非相干解调的,于

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