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文档简介
1、3-2 假如温度计可用 传递函数描述其特性。现用该温度计测量某容器中的水温，发现经过一分钟后能指示出实际水温的96%，问： （1）该温度计的指示从实际水温的10%到90%所需的时间是多少？ （2）如果该容器加热，使容器内水温以0.1/s的速度均匀上升，当定义误差 时，温度计的稳定指示误差有多大？,解：(1)设实际水温为 ，则： 由已知得 解之得： 则： 水温从0%10%所需时间： 水温从0%90%所需时间： 故：,(2),稳态指示误差：,3-3 某惯性环节的单位阶跃响应如下图所示，已知响应曲线在 时的斜率 ，试确定惯性环节 的传递函数。若响应曲线上任取一点A，通过A点做切线AC，试证明次切距等
2、于惯性环节的时间常数，即BC=T。,解：设：,由已知得：,即,时间响应,设：该曲线上的任意一点坐标为,则该点处的斜率为：,而该点处的斜率几何表达式为：,又,已求得,故,3-4 系统传递函数 今欲采用如下图所示加负反馈的方法，将调整时间 减少为原来的 倍，并保证总的放大倍数不变。试确定参数 。,解：,由题意可得：,3-5 某控制系统如下图所示 ，试求：,解：(1) 系统阶次类型：二阶，I型,(2)开环传递函数，开环放大倍数。,放大倍数：,闭环传递函数：,开环传递函数：,(3)闭环传递函数，闭环零点、极点。,；由 可知无零点；,极点：,又,(4)求自然振荡频率 ，阻尼比 ，阻尼振荡频率 。,(5)
3、调整时间 （ ）、最大超调量60%。,(6)系统的输出终值 输出最大值 。,，当输入信号r(t)=5时，,则 ；,(7)系统的单位阶跃响应。,(8)讨论系统的单位阶跃响应出现的超调、衰减振荡、无超调三种情况下的K值。,(9),静态误差系数 。,(10),系统对输入为 时的稳态误差 。,系统开环传递函数为I型系统，阶跃输入误差,斜披输入误差,加速度误差,则：,题3-7. 设一系统如图3-25a所示。,解：（1）,所以： 增大时，振荡频率则变小,增大时，振荡频率则变大,题3-7. 设一系统如图3-25a所示。,解：（2）,题3-7. 设一系统如图3-25a所示。,解：（3）,3-9,解：由公式,教科书上式（3-7）,其中，,由图（b）可知：,则，,如果按照MP进行计算，将出现错误!,题3-16.,解：（1）,题3-16.,解：（2）,题3-17.,解：（1）,题3-17.,解：（2）,3-27,解：（1）,可知：,由：,（2）,3-28,解：,可知：,1,2,联立1，2解之得：,3-30,答案1 增加系统类型（II型）,答案2,1）调节器的传递函数：,2）系统不加调节器时为I型系统，即a
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