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文档简介
1、2,一、机械的运转及其速度波动的调节 1. 如图所示为一机器转化到曲柄上的等效阻力矩曲线,在一个循环中,等效驱动力矩不变,机组活动构件的等效转动惯量J= 0.12 kgm2,已知曲柄的角速度=30s-1,机器运转的不均匀系数=0.02,试确定安装在曲柄上的飞轮的转动惯量JF为多少?(4.24),2.现有一对齿轮1和齿轮2组成的减速传动,如图所示。驱动力矩M1=常数;而从动轮上所受阻力矩M2随其转角2变化,其变化规律为:当02时,M2=C=常数;当22时,M2=0。若已知和轮2的转动惯量分别为J1和J2;且z2/z1=3,主动轴平均转速为n1,若不均匀系数为。试回答: 画出以构件1为等效构件时的
2、等效阻力矩Mer1图,并求出等效驱动力矩Med=? 求出装在主动轴上的飞轮的转动惯量JF=?并说明飞轮应装在轴上还是轴上为好。,思考题:,3.一机器作稳定运转,其中一个运动循环中的等效驱动力矩Med的变化如图所示。机器的等效转动惯量Je=1。在运动循环开始时,等效构件的角速度0= 20 rad/s,试求: 等效构件的最大、最小角速度max和min; 机器运转速度不均匀系数。,二、平面连杆机构及其设计,1.图示铰链四杆机构中,已知lBC=50,lDC=35,lAD=30,试问: 若此机构为曲柄摇杆机构,且AB杆为曲柄,lAB的最大值为多少? 若此机构为双曲柄机构,lAB的最大值为多少? 若此机构
3、为双摇杆机构,lAB应为多少? 若lAB=15,则该机构的行程速比系数K=?极位夹角=?若取AB杆为原动件,则最小传动角min=?(用作图法在图上量取),二、平面连杆机构及其设计,2.图示铰链四杆机构。已知lAB=62mm,lBC=40mm,lCD=60mm,lAD=19mm。试问: 该机构为何种类型机构,有无曲柄存在?如有,指出哪个构件是曲柄; 当以lAB为主动件时,标注出从动件的压力角。,思考题:,3.六杆机构如图所示,其运动尺寸为:lAB=30,lBC=60,lCD=60,lAD=50,lCE=80,滑块的导路中心线在固定铰链中心A、D的连线上。若构件AB为主动件,并作匀速转动,滑块为输出件。 按比例作图求出该机构的极位夹角及滑块的行程h,进而求出机构的行程速比系数K; 在图中画
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