【Timer】LPC1700系列Cortex-M3_ZLG.ppt

1、定时器/计数器,LPC1700系列Cortex-M3微控制器,定时器/计数器概述,1,定时器/计数器内部结构,2,定时器/计数器功能描述,3,定时器/计数器应用方案,4,目 录,什么是定时器/计数器？,时钟,定时器是用来对固定周期的脉冲信号计 数，如CPU内部的外设时钟(PCLK)；,定时器/计数器概述,本质上都是加法计数器；,计数器可以对脉冲长度不确定的信号 进行计数，如微处理器外部I/O引脚的 脉冲信号。,4个32位可编程定时器/计数器，带有32位预分频器 4个定时器/计数器均具有捕获、匹配功能 每路最少有2个捕获输入和2个匹配输出，引脚可配置,应用： 数字频率计 智能家用电器 定时控制设

2、备,特性,定时器/计数器概述,定时器/计数器概述,1,定时器/计数器内部结构,2,定时器/计数器功能描述,3,定时器/计数器应用方案,4,目 录,捕获/计数输入,预分频器（TnPR、TnPC）,定时器计数器TnTC,PCLK,定时器控制寄存器TnTCR,捕获寄存器T(03)CRn,匹配输出,比 较 器,计数器控制寄存器(TnCTCR),注意：n = 0、1、2、3,捕获控制寄存器TnCCR,中断标志寄存器（TnIR）,0 x0000 0000,匹 配 功 能 模 块,捕 获 功 能 模 块,计 数 功 能 模 块,复位,使能,选择定时还是计数功能,定 时 器 计 数 值,内部结构,定时器/计数

3、器概述,1,定时器/计数器内部结构,2,定时器/计数器功能描述,3,定时器/计数器应用方案,4,目 录,预分频器（TnPR、TnPC）,定时器计数器TnTC,PCLK,定时器 控制 寄存器 TnTCR,计数器 控制 寄存器 TnCTCR,0 x0000 0000,复位,使能,计数输入,选择定时还是计数功能,CAP,1. 预分频器,定时器/计数器带有一个32位可编程预分频器，PC每经过PR+1个PCLK周期TC就加1。,输入到计数器模块的信号频率被降低，因此定时器/计数器的计数范围大大增加。,预分频寄存器设置： PR = 0 x03; / 设预分频器;,计数功能模块,预分频器（TnPR、TnPC

4、）,定时器计数器TnTC,定时器 控制 寄存器 TnTCR,计数器 控制 寄存器 TnCTCR,0 x0000 0000,复位,使能,计数输入,选择定时还是计数功能,CAP,2. 计数外部脉冲,在计数器模式时，用户可以选择是在输入脉冲的上升沿、下降沿或者是边沿，实现对外部脉冲信号进行计数。,计数 模式 边沿 计数,计数外部脉冲初始化： T0TCR = 0 x02; T0CTCR = (0 x03 0)| (0 x00 2); T0PR = 0 x00;,预分频寄存器PR = 0,CAPn.0,思考：,外部计数的频率有上限值吗？上限值是多少?,在每个外部输入信号上升沿和下降沿时计数器都加1,计数

5、功能模块,当计数器计数外部时钟时，由于PCKL时钟是上升沿采样外部脉冲信号，因此需要连续的两个采样时钟信号才能判断出一个边沿的类型。,两次采样的时间间隔内，外部脉冲只有一个 边沿，采样值由0到1，所以识别为上升沿。,频率小于FPCLK / 2,PCLK,计数功能模块,采样结果为0,采样结果为1,注意,当计数器计数外部时钟时，由于PCKL时钟是上升沿采样外部脉冲信号，因此需要连续的两个采样时钟信号才能判断出一个边沿的类型。,两次采样的时间间隔内，外部脉冲有2个边沿，计数出错。,频率大于FPCLK / 2,PCLK,计数功能模块,没有采样到,定 时 器 计 数 值,匹配输出,中断标志寄存器（TnI

6、R）,外部匹配寄存器TnEMR,比 较 器,定时控制 寄存器,使能,匹配功能初始化： T0MR0 = 10; T0MCR = 0 x03; T0EMR = 0 x30;,匹配时输出电平翻转,匹配时产生中断，TC复位,定时器0匹配值为10,TC 10,TC 9,TC 8,TC 7,TC 6,TC 5,TC 4,TC 3,TC 2,TC 1,TC 0,定时器/计数器的当前计数值等于用户设定的“匹配值”时，根据相应设置，触发外部某个功能匹配输出，同时也可以产生中断信号。,匹配的功能演示,匹配功能模块,捕获输入,捕获寄存器T(03)CRn,捕获控制寄存器TnCCR,定时控制 寄存器,使能,上升沿捕获，产生中断,捕获功能初始化： T0CCR = 0 x05;,定 时 器 计 数 值,TC 6,TC 5,TC 4,TC 3,TC 2,TC 1,TC 0,捕获TC值，T0CR0=6,中断标志寄存器（TnIR）,捕获,当定时器/计数器运行时，在捕获引脚上，出现有效外部触发动作，此时定时器计数器的当前值保存到指定捕获寄存器中。,捕获功能模块,定 时 器 / 计 数 器,本节要点：,功能模块小结,定时器/计数器概述,1,定时器/计数器内部结构,2,定时器/计数器功能描述,3,定时器/计数器应用方案,4,目 录,定 时 器 实 现 秒 脉 冲 输 出,应用方案,1. 根据定时时间，计算