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文档简介

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4、6-right_low)%256;in3=0;in4=0;if(rightsign)TH1=(65536-right_high)/256;TL1=(65536-right_high)%256;in3=1;in4=0;elserightsign=!rightsign;if(!rightsign)TH1=(65536-right_low)/256;TL1=(65536-right_low)%256;in3=0;in4=0;if(rightsign)TH1=(65536-right_high)/256;TL1=(65536-right_high)%256;in3=0;in4=1;void tests

5、enser() / 01234 310if(sensera=0&senserb=0&senserc=0&senserd=1)|(sensera=0&senserb=1&senserc=1&senserd=1) / leftback=0;rightback=1;ET0=1;ET1=1;left_high=20000;left_low=40000;right_high=20000;right_low=40000;else if(sensera=0&senserb=0&senserc=1&senserd=1)|(sensera=0&senserb=0&senserc=1&senserd=0)/ le

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