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1、4-5 图示为一曲柄滑块机构的三个位置,F为作用在活塞上的力,转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆,试决定在此三个位置时,作用在连杆AB上的作用力的真实方向(各构件的重量及惯性力略去不计)。,4-5 图示为一曲柄滑块机构的三个位置,F为作用在活塞上的力,转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆,试决定在此三个位置时,作用在连杆AB上的作用力的真实方向(各构件的重量及惯性力略去不计)。,4-6 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构,凸轮1沿逆时针方向回转,F为作用在推杆2上的外载荷,试确定各运动副中总反力(R31、R12、R32)的方位(不考虑构件的重量及惯性力,图中虚线小圆为摩擦圆,运动副B处摩擦角为=1
2、0)。,F,F + R12 + R32 = 0,方向:,23, v21,R21 + R31 = 0,解:取2为分离体:三力杆,方向:,R12,13,取1为分离体:不是二力杆,v21,5-9 在图a所示的缓冲器中,若已知各楔块接触面间的摩擦系数f及弹簧的压力FQ,试求当楔块2、3被等速推开及等速恢复原位时力 F 的大小,该机构的效率,以及此缓冲器正、反行程均不至发生自锁的条件。,F,FQ,FQ,解: 1、正行程(推开):,1)取2为分离体:三力杆,FQ + R12 + R42 = 0,方向:,2)取1为分离体:三力杆,F + R21 + R31 = 0,方向:,大小:,V24,V21, R12,v13,?,?,大小:,?,?,FQ,F,F,FQ,FQ,3)作力多边形,由图可得: F = FQcot (-) F0 = FQcot = F0/F = tan(-)/ tan 令0,得自锁条件: 。 不自锁条件为: 。,2、反行程(恢复原位): FQ为驱动力,F,FQ,FQ,正行程:F = FQcot (-),F = FQcot (+) FQ = Ftan (+) FQ0 = Ftan = FQ0/FQ
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