第二章 竞赛机器人——亚太机器人大赛.ppt

1、机器人零距离机器人技术概述,主讲人：周珂 Email:,工程训练中心,竞技机器人,亚广联亚太地区机器人大赛 （Asia-Pacific Robot Contest，简称RobocoN ） CCTV全国大学生机器人（亚太大学生机器人大赛国内选拔赛） “让思维沸腾起来，让智慧行动起来” 全国大学生机器人电视大赛（ROBOCON）是由中央电视台主办，科技部高新技术发展及产业司、国家“十五”863计划机器人主题、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会协办的全国大学生科技活动，自2002年开始每年一届，为“亚广联亚太地区大学生机器人电视大赛”选拔中国大学生的优秀代表队，到目前为止已成功举办十届。,第一届机器

2、人大赛,时间地点：2002年，日本东京 主题：“攀登富士山”，时间3分钟。,第二届机器人大赛,时间地点：2003年，泰国 主题： “藤球太空占领者”，国内改为“太空征服者”，时间3分钟。,第三届机器人大赛,时间地点：2004年，韩国 主题：“鹊桥相会”，时间3分钟。,第四届机器人大赛,时间地点：2005年，中国北京 主题：“登长城点圣火”，时间3分钟。,第五届机器人大赛,时间地点：2006年，马来西亚吉隆坡 主题：“搭建双子塔”，时间3分钟。,第六届机器人大赛,时间地点：2007年，越南河内 主题： “下龙湾传奇”，国内改为“华夏之光修建指南车”,第七届机器人大赛,时间地点：2008年，印度

3、主题： “酸奶罐庆典”，国内改为“竞技牛郎”,第八届机器人大赛,时间地点：2009年，日本东京 主题： “滑杆旅行”，国内改为“胜利鼓乐”,第九届机器人大赛,时间地点：2010年，埃及 主题：“搭建机器法老”，时间3分钟。,第十届机器人大赛,时间地点：2011年，泰国曼谷 主题：“水灯节点亮幸福和友谊”,作业小论文,题目A： 根据前10届亚太机器人大赛规则要求，设计一款机器人。 要求： 1、描述某单个机器人的工作形式和特点（手动区、自动区不限） 2、描述多个区域机器人的配合形式和特点 3、以上任选一种既可，字数不限。 题目B： 以“机器人前沿技术”或“机器人发展”为题，完成2000字左右论文，

4、机械、电子、外观设计等内容均可。 提交时间： 11月28日前（课堂提交，或递交于工程训练中心西区218室） 标明姓名、学院、学号信息，手写、打印不限。,创新是机器人大赛的主题,创新是一个民族的灵魂，而机器人大赛的主要目的就是为了提高大学生的创新思维，提高动手实践能力。 历届大赛所提供的题目都是前所未有的，需要完成的任务制定完成之后，剩下的就是大学生自己来完成设计与制作，在这个过程中必须充分发挥想象力，设计出新的有特点的机器人。在比赛中能抵御各种状况，完成其工作目标。 没有创新，在比赛中肯定处于被动，会有“兵败如山倒”的感觉，根本无法抵御。,竞技机器人,目的：完成比赛的不同要求。 特点：往往涉及

5、一个团队 往往具有对抗性 流程：首先是比赛的总体规划和规则的制订。 熟悉和理解比赛的规则，以全队“智慧的碰撞”寻找比赛中应该注意的技术关键点，完成机器人的设计与制作。,竞技机器人不仅仅是一种技术的比拼， 更是一种拼搏的文化。 历届比赛视频节选： 激情篇 炼狱篇,爱竞技 爱拼上所有尊严 爱把他再赢回来 爱荣誉 爱挫折 即使他伤了我的心,谢谢大家！,Backdrops: - These are full sized backdrops, just double click them and size it up!,Images: - Most of these .gifs, .jpgs, and .png images can be scaled up to fit