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文档简介

1、汇报人:张志美 时间:2016.3.9,第一章 静力学知识,1-3 约束与约束反力,本堂课教学目标,1、了解约束、主动力被动力概念 2、理解工程中常见约束类型 3、掌握约束反力画法,知识与技能,过程与方法,情感、态度与价值观,1、通过观察与思考让学生对工程中常见约束有感知认识 2、引导学生用力的三要素标书约束反力,1、通过探究实体物体受力,培养学生敢于创新的精神 2、通过分析力的三要素增强安全生产意识,本堂课教学重点、难点,教学重点: 1、几种常见约束及约束反力; 2、约束反力图示法。,教学难点: 区分约束反力的施力物体和受力物体;准确描述约束反力,?,同学们思考:,在日常生活中可以看到:绳索

2、悬挂的灯、支撑在墙上或柱子上的梁都掉不下来;人坐在椅子上也摔不下来。为什么灯、梁和椅子上的人都不能向下运动呢?,答:因为灯、梁和人的运动收到周围物体的 限制,不可能在空间某些方向运动。,定义,特点,约束反力,由柔软而不计自重的绳索、链条、传送带等形成的约束称为柔性体约束,其方向通过连接点并沿柔性体的中心线背离被约束物体,通常用FT或FS表示,只承受拉力,不承受压力,目录,物体与约束接触,接触面上的摩擦力很小,忽略不计。这种有光滑接触面所构成的约束称为光滑面约束。,物体可以沿光滑的支撑面自由滑动,也可以向离开支撑面的方向运动,但不能沿接触面法线并向支撑面方向运动。,通过接触点,方向沿接触表面的公法线指向被约束物体。,公法线,公法线,公法线,FNA,FNB,FNC,通过接触点,方向沿接触表面的公法线指向被约束物体,约束反力作用在接触点处,方向沿公法线,指向受力物体,目录,铰,目录,作业1,试画出杆AB的受力图,FB,FA,Fc,作业2,光滑圆柱铰链约束分为以下几种形式( ),A 中

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