机械系统动态仿真简介.ppt

1、机械系统动态仿真,Dynamic Simulation of Mechanical System,美国MSC公司; MDI(Mechanical Dynamics Inc.),ADAMS: Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,张世武 S科大西区力二楼314,MSC. ADAMS,Adams 是集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机软件 世界上目前使用范围最广、最负盛名的机械系统仿真分析软件 产生复杂机械系统的虚拟样机，真实地仿真其运动过程，并且可以迅速地分析和比较多种参数方案，直至获得优化的工作性能，

2、08/ylb/yqsb/gccl/2005060716.htm,参考资料,ADAMS虚拟样机技术入门与提高 郑建荣编著 北京 机械工业出版社 2002 ADAMS实例教程 李军, 邢俊文, 覃文洁等编 北京 北京理工大学出版社 2002 虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践 王国强, 张进平, 马若丁编 西安 西北工业大学出版社 2002 软件：ADAMS v11 帮助文档,作业,上机练习1, 2, 3 上机大作业，参考ADAMS / View 使用入门练习 Username: student Password: studen

3、t,虚拟样机 Virtual Prototyping,真实系统的功能仿真 大大减少 设计- 样机 - 试验 - 改进 循环所需时间 提高产品质量 降低成本,“目标是将开发时间从60个月降为12个月，和把成本从60-70亿降为10亿美元” Boeing, Commercial Airplane Group,Getting There Faster,数字汽车,Full Vehicle,底盘,引擎,传动,车身,Suspension,Steering,Brakes,Tires,Valvetrain,Cranktrain,Chain/Belt,Acc. Drives,Transmission,Clutc

4、h,Differential,Axles/CV,Body-in-white,Frame,Seating,Restraints,Road,Driver,Test Rigs,虚拟样机成功案例,Daimler-Chrysler汽车 降低成本$8000万元 上市时间提前8个月 每辆汽车利润增加$1,500元 物理样机从50辆减少为 31辆,汽车,机械,铁路、工程机械,航空、航天、国防,虚拟样机技术在各主要工业部门都取得显著成就,飞机着陆时的起落架变形,飞机着陆时的起落架变形,ADAMS/PPT (后处理),液压+机械仿真Hydraulic + Mechanical Simulation,可运行包含液压

5、回路的整个系统仿真 静态、瞬态、动态和线性分析 调整液压元件参数使系统优化,获得所有液压仿真分析结果,包括压力、流量、阀门位置、, 油缸位置等。,空间望远镜展开系统概念设计,高性能越障机器人的性能设计,ADAMS /View, Solver 求解器 ADAMS/PostProcessor 后处理 ADAMS/Controls 控制 ADAMS/Hydraulics 液压 ADAMS/Flex 柔性 ADAMS/Animation 动画 ADAMS/Linear 线性 ADAMS/Exchange 接口 ADAMS/Insight 优化,ADAMS/Car 轿车 Vehicle Design S

6、uspension Design ADAMS/Driver 驾驶员 ADAMS/Engine 引擎 ADAMS/Pre 轿车性能 ADAMS/Tire 轮胎 ADAMS/Rail 机车 CAT/ADAMS MECHANISM/Pro ADAMS/SDK,CAD 嵌入模块,ADAMS 动态仿真模块,MSC. Software,MSC.ADAMS、MSC.Nastran、MSC.Fatigue集成方式* 由MSC.Nastran对部件进行有限元分析，生成含有模态信息的mnf文件； * 将mnf文件导入MSC.ADAMS中，创建刚柔耦合模型； * 由MSC.ADAMS对机构进行动力学分析； *分析得

7、载荷和位移等边界条件可转入MSC.Nastran进行详细的应力、振动、噪音分析； *分析得到的载荷时间历程信息可通过格式文件转入MSC.Fatigue中进行疲劳分析。,数字工程Digital Engineering,Product Data Management System,Traditional Component-focused CAD/CAE/CAM,System-focused Virtual Prototyping,Design - Development - Production,CAD,CAE,CAM,VirtualMock-up,Virtual Prototyping & T

8、esting,Virtual Production,针对系统的解决方案System - Focused Solutions,Product Data Management System,Traditional Component-focused CAD/CAE/CAM,System-focused Virtual Prototyping,Design - Development - Production,CAD,CAE,CAM,虚拟模型,虚拟样机 试验,虚拟生产,Product Data Management System,Traditional Component-focused CAD/C

9、AE/CAM,CAD,CAE,CAM,设计,设计验证,数字装配,生产,建模,测试,验证,优化,自动化,产品生命周期Product Life Cycle,Design,Validate,Assembly,Service,Concept,INFORMATION,RISK,Product Development Process for Manufacturers,Reduced Risk Through Better Information,With Virtual Prototyping,Build Test Validate Optimize Automate,Functional Virtua

10、l Prototyping,Controls,Flexibility,Hydraulics,Test Data,3D CAD,Build System Model,优化模型,Circuit Breaker Example (courtesy of ABB),刚体,柔性体,虚拟样机仿真分析步骤,ADAMS 运行准备,程序安装 License 管理 设本机为客户机：程序ADAMS 11.0LicenseClient 在弹出窗口键入本机的机器名或IP地址 设定服务器：程序ADAMS 11.0LicenseServer 在弹出窗口键入服务器IP地址: 24 或 C:Program

11、 FilesADAMS 11.0network 运行程序：程序ADAMS 11.0Aview 出现欢迎窗口：选择工作类型、工作目录、模型名、单位制等,ADAMS 用户界面,菜单 Menu 主工具箱 Main toolbox 标准工具箱 Standard toolbox 状态栏 Status toolbar 弹出菜单 Popup menu 命令窗 Command window,ADAMS 菜单,File （文件） Edit （编辑） View （视窗） Build （建模） Simulation （仿真） Review （观察） Settings （设置） Tools （工具） Help （帮助）,主要文件类型,