红外传感器双路数控v1 0_W

1、红外传感器（双路数控）V1.0产品手册公司杭州纳茵特科技有限公司产品名称红外传感器（双路数控）V1.0产品编码N-C-0101-4手册版本1.0发布日期2017 年 5 月企业网站www.RobotE纳茵特机器人配件-红外传感器（双路数控）V1.0 产品手册1. 简介纳茵特机器人配件-红外传感器（双路数控）V1.0 其主要特点一是按钮设置探测距离，取消了常用的电位器，不但使用快捷，而且也杜绝了因电位器产生的设定距离变化的问题；二是可以检测两个距离，输出三种电压，可以减少传感器的数量，减少控制器接口的占用数；三是工作时可自动滤除干扰，并可以设置不同的工作频率，进一步增强抗干扰能力。2

2、. 参数说明纳茵特机器人配件- 红外传感器（ 双路数控） V1.0 - 技术指标红外发红外收产品编码：N-C-0101-4固定孔径：3电压：4.55.5V电流：6mA输出电压（近似）无障碍3.2V， 远 1.6V, 近 0V有效角度：30检测通道：双路检测范围：580cm指示灯状态：灭无障碍，绿远距离障碍，红近距离障碍设定指示灯按钮输出类型：模拟重量：8g外观尺寸：32X20X22mm用途： 障碍物检测配件：4 芯杜邦线黑色：GND，空：NC，红色：VCC，白色：DI3. 设定方法（1） 退出设定程序：指示灯灭 1 秒。（2） 近距离设定：将双路数控红外正对着障碍物放置要设定的近距离处， 按下

3、设定按钮，等待红灯快闪 1 秒，松开按钮即完成近距离设定。（3） 远距离设定：将双路数控红外正对着障碍物放置要设定的原距离处， 按下设定按钮，等待绿灯快闪 1.5 秒，松开按钮，即完成远距离设定。（4） 退出设定程序：按下设定按钮，等待绿灯闪烁完成后，灯灭 2.5 秒， 松开按钮，即退出远距离设定程序。纳茵特教育机器人-人工智能从小培养www.RobotE 共 4 页 第 3 页 （5） 距离设定延时设定：在上述四个步骤完成之后，红绿灯交替快闪 2 秒， 距离延时设定。（如果上次距离设定为延时，则此次操作设定为非延时，一般延时时间为 3 秒。）（6） 退出程序：按下按钮，红绿灯交替

4、快闪 2 秒后，指示灯灭 2 秒，松开按钮即退出距离设定延时设定程序。（7） 频率 1 设定：按下按钮等待绿灯慢闪1.2 秒，松开按钮即设定为频率 1。（8） 频率 2 设定：按下按钮等待红灯慢闪1.2 秒，松开按钮即设定为频率 2。（9） 频率 3 设定：按下按钮等待红绿灯交替慢闪 1.2 秒，松开按钮即设定为频率 3。（10） 输出模拟信号，当前方有障碍物时，距离越近数字越小反之越大，以纳茵特 M4 主机为例参考值为：当检测远距离时绿色灯亮，值的范围8501000； 当检测近距离时红灯亮，值的范围为 050。（11） 传感器可接入端口：以纳茵特机器人 M4 主机为例，可接入 112端口。4

5、. 例程（以纳茵特-ARM Cortex-M4 主控 C 语言为例）连接到纳茵特机器人 M4 主机的端口 1（模拟 1）。读值函数：int analog(u8 port);#include main.h int main()RobotInit();/初始化while(1)/M4 主控,打印显示获取值,1 为主机 1 号端口,可自行修改printf(f TEST：%dr, analog(1);以下代码默认为纳茵特 M4 主机测试 1 号端口红外测距值。 使用时应注意的问题1) 信号线不要接错，以免烧坏电路。2) 远、近距离设定不可颠倒，以免输出数据错误。3) 将光电开关对准障碍物，拉开需要设定的

6、距离，按下按钮即刻完成，下次纳茵特机器人配件-红外传感器（双路数控）V1.0 产品手册开机设定结果不变。4) 红外光电开关全部功能的设置都可以在一个按钮上完成，进时相关设置时按下按钮不要松开，指示灯开始按照下表的顺序闪动，在某一时刻松开按钮，则表示选择了相对应的操作。注 1：“距离设定延时”是指在设定远、近距离时松开按钮后并不立即进行设定，而是延时 3 秒钟再进行设定（和定时一个道理），在此时期间红绿指示灯快速交替闪动以提醒用户。设置延时的目的是为了在距离设定时留出一定时间让人离机器人远一些，以减小人体对机器人的影响。当上一次设定为“延时”时，再进行一次设置则为取消延时。注 2：当有多个红外光电开关同时工作时，相同的工作频率可能会产生干扰，相邻的或方向相同的光电开关应设置为不同的工作频率为好。纳茵特教育机器人-人工智能从小培养www.RobotE 共 4 页 第 5 页 附录 A：产品手册版本历史版本 1.0（2018 年 8 月 1 日）本产品手册第