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文档简介

1、第三节 控制系统的框图,伊金霍洛旗高级中学通用技术教研组,问题:,女红的基本功 “穿针引线”，如何做好？,大脑,手,针、线,眼睛,“穿针引线”过程中,概念化：,给定量,期望值,命令发出者,命令执行者,命令的作用对象,反馈环节,控制目的,对控制对象所产生作用,控制器,执行器,被控对象,反馈环节,被控量,控制量,描述性语言,概念,大脑,肢体,飞镖,期望值,落点,给定量,控制器,执行器,被控对象,被控量,1.控制系统的组成,组成： 被控对象、控制装置两大部分（区分开环与闭环） 相关量： 给定量（输入量）、控制量、被控量（输出量）,6,框图表示,1、开环,2、闭环,绘制框图的方法,2、事例分析,回顾,

2、1、供水水箱的水位自动控制系统,2、加热炉的温自动控制系统,3、人工调节液面,4、希罗的自动门控制系统,框图 表示,小练习： 用方框图将下面的几个控制系统表示出来。,浮球,控制器,阀门,水箱,预设水位,进水量,比较器,1、供水水箱的水位自动控制系统,水位,热电偶,控制器,加热器,加热炉,设定温度,比较器,2、加热炉的温自动控制系统,热量,温度,眼睛,大脑,手、阀门,容器,给定值,比较器,3、人工调节液面,液体输出量,液面位置,4、希罗的自动门控制系统,火炉,连动系统,庙门,门的开/关,相关量,门的开/关,随着音乐起伏而变化的音乐喷泉是控制技术的一种具体应用。其工作过程是由 “声电转换装置”将起

3、伏的音乐强度转换为随之而变化的电信号，这种电信号驱动电动机带动水泵转动。音乐声信号强，水泵的转速就快，喷头的压力就大，喷出的水柱就高。反之，喷出的水柱就低。音乐信号的强弱与喷泉水柱的高低一一对应。请回答以下问题： （1）音乐喷泉控制系统是开环控制还是闭环控制？ （2）该控制系统的输入信号和输出信号分别是什么 （3）从控制系统组成的角度，分析“声电转换装置”在控制系统中起什么作用？,答案：（1）开环控制系统（2）音乐的声信号、水柱的高度（3）控制器的控制作用,2.通道与环节,通道指框图中信息流经的路径 闭环系统中有两类通道：前向通道和反馈通道 环节：系统的各组成部分，包含传感器，控制器，执行器等,王大伯盖了一个能自动调节温度的小型花房，花房的温度冬季一般控制在18左右，夏季一般控制在 25左右。请分析它可能的工作过程，并画出花房温度控制系统的方框图。 （5分）提示：该花

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