第一篇机器人漫游.ppt

1、机器人技术应用,第一篇 机器人漫游,任务一走进机器人应用技术大赛,任务目标 1了解各类机器人大赛； 2了解机器人技术的发展及应用情况。,图1-2机器人足球比赛组图,1993年，RpboCUP正式创办；1997年首届RoboCUP在日本举行； 1996年，韩国先进科学技术研究院创立了FIRA赛。 融趣味性、观赏性、科普性为一体。,图1-3 灭火机器人,机器人灭火竞赛的想法是1994年由美国三一学院的JackMendel教授首先提出来的，比赛是在一套模拟四室一厅住房内进行，要求机器人在最短的时间内熄灭放置在任意一个房间的蜡烛。,国际机器人奥林匹克竞赛是一项将科技与教育目的融为一体的亚太地区竞赛。

2、FIJL（FIRST LEGO LEAGUE）是一个为全世界9-16岁的孩子们提供机器人竞赛的国际性组织。,图1-4 国际机器人大赛,图1-5 CCTV全国机器人电视大赛,2002年，我国开始举办CCTV全国大学生机器人电视大赛 RoboCup 足球机器人比赛、RoboCup 救援比赛、RoboCup 家庭服务比赛、FIRA 足球机器人比赛、空中机器人比赛、水中机器人赛、机器人走迷宫比赛、机器人武术擂台赛、舞蹈机器人赛、双足竞步机器人比赛、机器人仿真赛等。,大致分为任务型和竞赛型两种类型的比赛。,2008年，教育部、天津市政府等12个部委办主办的首届全国职业院校技能大赛中高职组四个赛项中设有智

3、能机器人项目，天津中德职业技术学院成功承办了该赛项。机器人大赛开始进入高职院校。,图1-6 2008年全国职业院校技能大赛机器人赛项,图1-7 2011年“中科”杯机器人技术应用大赛,图1-8 ROBOCUP机器人足球赛,图1-9 机器人擂台争霸赛,2011年全国职业院校大赛,2011机器人世界漫游之旅,机器人发展历程,1939年，美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro； 1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”； 1954年，美国电子学家德沃尔研制出一种类似人手臂的可编程机械手； 1958年，美国物理学家英格伯格与德沃尔联手，于1958年研制出世界上第一

4、台真正实用的工业机器人，成立了世界上第一家机器人制造工厂“尤尼梅逊”公司，英格尔伯格因此被称为工业机器人之父； 1962年，美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），成为真正商业化的机器人；,1965年，约翰.霍普金斯大学研制出“有感觉”Beast机器人； 1968年，美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey，算是世界第一台职能机器人； 1969年，日本早稻田大学研发出第一台以双脚走路的机器人； 1980年 日本迅速普及工业机器人，“机器人元年”； 20世纪末 特种机器人的研究热潮； 1997年，机器人足球世界杯赛横空出世； 1997年7月自主式机器人车辆“索杰纳

5、”登上火星的自主式机器人车辆； 1997年IBM公司开发出来的深蓝战胜棋王卡斯帕罗夫，这是机器人发展的里程碑。,任务二机器人走进工业应用,任务目标 1了解机器人技术的在工业领域的应用； 2了解机器人技术的发展方向。,图1-16工业机器人,机器人作为现代制造业主要的自动化装备，已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、电子信息、家电、化工等行业，进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。据1998年统计，全世界机器人的拥有量达72万台。,图1-17 装配机器人,在汽车工业的应用，机器人用于上料/卸料占很大数量。,图1-18 月球车,图1-19 码垛机器人,图1-20 物流机器人,1履带智能机器

6、人 MT-FR,图1-21 履带机器人,2模块化六自由度机械手臂,图1-22 六自由度机器手,图1-23 自主导航智能车,3自主导航智能车,看了这么多，机器人向着什么方向在发展呢？可以分为几类呢？,1机械结构向模块化、可重构化发展，部件构造上的标准化； 2智能化表现为高性能的传感器，驱动器和执行器的研究与应用，机器人在特殊领域的具有逻辑推理、思维和自主决策能力；解决人和机器的协调共处；让机器人具有情感； 3多机化，在生产领域向多机协调作业发展； 4极限化，机器人向太空、深海、火山等极端恶劣环境进军； 5家庭化，机器人向这服务人类这个方向在发展，服务类机器人有着广阔的空间； 6微型化，机器人向这微型化的方向发展，解决一些人类无法进入的空间。,任务三机器人走进课堂,任务目标 1了解教学机器人：机器鼠、开放机器人平台； 2了解机器人核心技术。,电脑鼠,图1-24 MicroMouse615 电脑鼠,图1-25 电脑鼠迷宫,二、中科机器人平台,图1-26 机器人平台的总体构成,机器人平台控制系统包含：16路巡线传感器、传感器信号处理板、主控制板、电机驱动板和其他待开发扩展部件组成。组成框图如图1-27所示。,图1-27