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文档简介

1,机械原理课程设计,2,1.题目 往复泵动力端运动机构设计和运动分析,3,4,2.功能要求及工作原理,5,6,3.原始数据和设计要求,7,时滑块的位移、速度、加速度,并画出运动线图。,8,5.课程设计完成后应提交的资料,课程设计说明书一份(手写),其内容包括: (1)设计题目(含设计条件和要求); (2)机构传动系统方案的确定(含机构传动方案图); (3)机构综合的方法和计算结果; (4)运动分析的方法和计算结果; (5)对课程设计进行总结; (6)主要参考文献; (7)附件(计算程序等).,9,手写:毕业设计用纸,2010年7月,10,建立坐标系如图,则有,运动推导,11,12,曲柄滑块机构(slider-crank mechanism),1.位置分析,由图中几何关系得:,(1),由上述两式可解得:,(2),* 正负号对应于机构的两个安装模式,应根据所采用的模式确定一个解。,此处取“-”号,13,(3),所在的象限由上式中分式的分子和分母的正负号来判定.,2.速度分析,(1),就式(1)对时间求导:,(4),14,由此可解得:,(5),3.加速度分析,就式(

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