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文档简介
1、工程流体力学,制作、主讲:韩家德 TELEXIT,适用专业:热能工程,课程知识体系,第一单元:基本概念流体及性质,EXIT,第二单元:流体静力学平衡与受力,第三单元:运动学运动描述,第四单元:理想流体动力学欧拉方程,平面势流、漩涡理论基础,第五单元:粘性流体动力学方程及应用,第六单元:相似原理实验解法,EXIT,教材:工程流体力学(第二版),高等教育出版社,陈卓如主编,学时:60(理论授课52,实验8),考核办法:平时30%(实验1/3,出勤1/3,作业1/3),期末考试70%。,第一章 绪论,工程流体力学学科基础课。,EXIT,流体概念、性质,流体力学的任务、研究对
2、象及方法。,第一节 流体及其性质,1、流体:在微小的剪切力连续作用下,就会发生无休止变形的物质。,EXIT,2、性质,流动性区别于固体。可承受压力,不能承受拉力。 无固定形状。流体分为: 液体、气体。,有质量或重量,(2)、比容:单位质量流体占据的容积,EXIT,注意:、均是压强和温度的函数。,EXIT,(3)、重度:单位体积流体具有的重量,(4)、比重:均质流体重量与1标准大气压下 4同体积蒸馏水重量之比。,(5)、相对密度:均质流体质量与1标准大气压下4同体积蒸馏水质量之比。用d 表示。,、流体压缩性与膨胀性,(2)、压缩率:T不变,压强变化时的体积 相对变化率,标志可压缩性大小。,EXI
3、T,(1)、热膨胀率:压强不变,流体温度变化 1时的体积相对变化率,用表示,实际流体都是可压缩的。 不可压缩流体模型:(与均质流体不同),注意:在研究水击现象时,液体压缩性是不容忽视的,按可压缩对待。同样,流速小于50m/s气流,p变化不大时,也可按不可压缩流体处理。,EXIT,体积弹性系数K:压缩率的倒数。,(1)粘性:流体内产生内摩擦力的性质。阻碍流体运动,造成损失。 产生原因:a、分子间吸引力产生阻力。 b、分子不规则热运动和动量交换产生阻力。,EXIT,、 流体粘性,(2)牛顿粘性定律内摩擦定律,与流体性质有关的比例系数, 称动力粘度或粘度系数,Pa.s,,EXIT,内摩擦力(粘性力)
4、与法向速度梯度成正比,与接触面积大小成正比,与流体性质有关。,满足牛顿粘性定律的流体,称牛顿流体,否则称非牛顿流体(包括塑性流体和假塑性流体),如泥浆、污水;油漆、纸浆液等。我们仅研究牛顿流体。,EXIT,du/dy,0,牛顿流体,塑性流体,假塑性流体,在国际单位制中,单位为Pa.s 称动力粘度是因量纲中有力学因素,EXIT,1)、动力粘度,(3)粘性表示方法,2)、运动粘度引入量,我国用恩氏粘度 E,200立方厘米流体在恩氏粘度计中流出时间t1与同体积蒸馏水在20时流出的时间t2比值。,EXIT,3)、相对粘度或条件粘度,对于液体,温度升高,粘度下降, 对于气体,温度升高,粘度升高。,EXI
5、T,温度对粘度的影响 :,t、0温度为t、t0时的粘度,假设的一种无粘性(=0)的流体模型,称为理性流体。,第二节 研究对象和任务,(2)任务:建立描述流体运动的基本方程,确定流场中速度v、压强 p 的分布规律;探求能量转换及阻力损失的计算方法,解决流体与限制其流动的固体壁之间的相互作用力问题。,(1)对象:流体力学是研究流体平衡和运动 规律的一门科学。,EXIT,第三节 流体力学的研究方法,1、一般方法: 确定研究课题。 建立物理、数学模型 理论分析和实验研究,形成理论。 检验、修正和完善理论。,EXIT,流场:研究的所有流体质点的集合。,EXIT,质点:含有流体微观粒子且占据空间一个 坐标
6、点的微元,或称流体微团。,微元:含有足够多流体微观粒子的微小体积。,如何把流场的物理问题用数学方法描述建立微分方程?,引入:连续性介质模型。,2、思路,连续介质模型: (1)定义:由足够数量的微观粒子组成的流体微团,连续充满它占据的空间,彼此间无任何间隙。由欧拉首先建立,也称欧拉介质模型。 (2)物理意义:模型化的流体介质的一系列参数如压强、速度、加速度、密度、比容等可看成是连续分布的,可表示为坐标和时间的连续可微函数,从而可用数学手段进行研究。,EXIT,建方程的对象为流体微团。,EXIT,平衡和运动都要进行受力分析作用在微团上的力?,作用在流体微团上的力:质量力和面积力,质量力:与质量成正
7、比的力,用FQ表示,如重力、匀加速运动的惯性力、匀角速度旋转的离心力。重力为外质量力。,单位质量流体受的力,称单位质量力,大小即为加速度值。用 f 表示,在xyz-o坐标系中,f 的三分量为fx、fy、fz。在重力场中,fx0,fy0,fz-g,负号表示 fz 方向与重力方向相反。除特别说明,一般规定z正向竖直向上。,EXIT,面积力:作用在微团表面上与表面积大小成正比的力,也称表面力,是内力。, 单位面积上的表面力称为应力,分为切应力、压强。粘性力为切力。,EXIT,平衡流体中不存在切应力,只有压强。,表面张力是作用于自由表面上的切力。(自学),依据力平衡可给出平衡微分方程,依据牛顿第二定律
8、可给出运动微分方程动量微分方程,同时,流动满足质量守恒可给出连续性方程第一任务。,微分方程也称为控制方程,加上积分条件,积分得到速度和压强分布和能量守恒形式第二任务。,EXIT,由能量守恒可以解决能量损失问题第三任务。,由得到的速度和压强分布,依据动量定理可以解决与固体壁作用力问题第四任务。,第四节 流体力学的发展简史, 阿基米德,D.C250,论浮力,提出流体静力学的浮力定律。 十五世纪末,达芬奇,研究了沉浮问题、孔口出流、物体运动阻力、流体在管路中和水渠中的流动问题。 十六、十七世纪,牛顿、伯努利、欧拉、伽利略、托利拆利及帕斯卡,作了大量的研究,由欧拉建立了经典流体力学;牛顿,粘性定律。
9、达朗伯佯谬:“物体在理想流体中运动时,没有对运动的阻力”,导致粘性流体动力学创立。,EXIT,分支: “理论流体力学”,“工程流体力学”“水力学”+“空气动力学” 。 十九世纪,纳维、斯托克斯,粘性流体运动的微分方程,即著名的N-S方程,亥姆霍兹、柯西霍夫,研究漩涡运动和分离运动。 重要的、有应用价值的是伯努利方程,它反映了流体流动过程中的能量守恒。 普朗特,边界层理论,边界层微分方程组 卡门,边界层动量积分方程 激波理论,空间空气动力学(自学),EXIT,第五节 应用,EXIT,幻影2000,EXIT,大型民航客机,运输机。,EXIT,EXIT,制造出航天飞机,建立太空站,实现了人类登月的梦
10、想。,EXIT,EXIT,海上采油平台,EXIT,排水量达50万吨以上的超大型运输船;,EXIT,航速达30节,深潜达数百米的核动力潜艇,EXIT,时速达200公里的新型地效艇,EXIT,大型气轮机,汽轮机叶片,EXIT,大型水轮机,水轮机,EXIT,大型水利枢纽工程,EXIT,EXIT,EXIT,杨浦大桥,EXIT,全球气象预报(卫星云图),EXIT,凝汽电厂的冷凝塔,EXIT,灾害预报与控制,EXIT,高速交通工具,EXIT,各种工业装置的优化设计,降低能耗,减少污染,EXIT,毛细血管流动,EXIT,6、动力黏度、运动黏度、相对黏度的概念和量 纲(单位),EXIT,本章小结:,2、连续性介质模型的定义和物理意义,1、研究流体力学问题的方法,3、作用在流体上的力 :质量力和表面力,4、牛顿粘性定律,5、理想流体、牛顿流体、不可压缩流体的概念,例1:一可动和一不动平板分别置于液体中, 间距h0.5mm。可动板V0.25m/s,水平右移,维持V不变,加在动板上的外应力为2Pa。求。,假定速度线性分布(层流),有,EXIT,解:由坐标系,按内摩擦定律:
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