第四章+液压控制阀.ppt

1、第四章 液压阀概述,液压阀概述 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 插装阀和叠加阀 伺服阀 电液比例阀 电业数字阀,第一节 液压阀概述,液压阀的作用 基本结构、原理和压力流量方程 液压阀的性能参数 液压阀的分类 对液压阀的基本要求,液压阀的作用 液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。 方向阀利用通流通道的更换控制着油液的流动方向 压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量。,第一节 液压阀概述,第一节 液压阀概述,基本结构、原理和压力流量方程 （1）液压控制阀结构 阀芯：球阀、滑阀、锥阀。 阀体：开有进出油口以及

2、与阀芯配合的阀体孔。 驱动阀芯运动装置：手调机构、机控机构、电磁铁、液压力驱动等。,第一节 液压阀概述,（2）液压阀的工作原理 利用阀芯在阀体内的相对运动，控制阀口的通断和开口的大小，从而实现液体的压力、流量、方向的控制。 从功能上来说，阀不能对外做功，只能用以满足执行元件的压力、速度和换向等要求。,第一节 液压阀概述,（3）液压阀的压力流量方程 液压油流经各种阀口的压力流量特性，属薄壁形小孔。流经阀口的流量q与阀口前后压力差p和阀口面积 A 有关，始终满足压力流量方程,第一节 液压阀概述,滑阀阀口的压力流量方程 q CdD x (2p/）1/2 锥阀阀口的压力流量方程 q Cdd x sin

3、(2p/）1/2 球阀阀口的压力流量方程 q Cdd h 0 （x/R） (2p/）1/2 h 0=R2-（d/2）21/2 Cd-流量系数 x -阀口开度 -滑阀入口流速与滑阀轴线的夹角 R -钢球半径,第一节 液压阀概述,液压阀的性能参数 公称通径 代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。与阀的进出油口连接的油管应与阀的通径相一致。阀工作时的实际流量应小于或等于它的额定流量，最大不得大于额定流量的1.1倍。 额定压力：阀长期工作所允许的最高压力。,第一节 液压阀概述,液压阀的分类,第一节 液压阀概述,第一节 液压阀概述,第一节 液压阀概述,对液压阀的基本要求 动作灵敏，使用可靠，工作时

4、冲击和振动要小。 阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密封性能要好。 所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化量要小。 结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。,第二节 方向控制阀,作用 控制系统中流体的流动方向，以改变执行机构的运动方向或实现其他多种工作要求。 原理 利用阀心与阀体之间相对位置的改变来实现通道的接通和断开，以满足系统对通道的不同要求。 类型 单向阀和换向阀,第二节 方向控制阀,单向阀 作用：只允许液体沿一个方向流动，不能反向流动。 类型： 普通单向阀、液控单向阀、梭阀,第二节 方向控制阀,（1）普通单向阀 工作原理 左端进油，压力油作用在阀芯左端，克服右端弹

5、簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从右端流出；若右端进油，压力油与弹簧同向作用，将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭，油液被截止不能通过。,第二节 方向控制阀,特点： 正向开启压力只需（0.030.05 ）MPa，反向截止时为线密封，且密封力随压力增高而增大，密封性能良好。开启后进出口压力差（压力损失）为（0.20.3 ）MPa。 应用 ： 常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。 被用来分隔油路以防止高低压干扰。 与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等，使油液一个方向流经单向阀，另一个方向流经节流阀等。 安装在执行元件的回油路上

6、，使回油具有一定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，其正向开启压力为（ 0.30.5）MPa。,第二节 方向控制阀,（2）液控单向阀 组成：普通单向阀和控制活塞 作用：单向通过；反向有条件通过。 原理：当控制油口不通压力油时，油液只能从p1p2；当控制油口通压力油时，控制活塞移动，推顶杆，阀心被推开，进出口相通。,第二节 方向控制阀,换向阀 作用： 借助于阀芯与阀体之间的相对位置，使阀体相连的各通道之间实现接通或断开，从而改变液压油的流动方向。 类型： 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通等。 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四

7、位等。 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、电液动等。 按阀芯定位方式分：钢球定位式、弹簧复位式。,第二节 方向控制阀,第二节 方向控制阀,滑阀式换向阀 （1）结构 阀芯与阀体孔配合处为台肩，阀体孔内沟通油液的环形槽为沉割槽。阀体在沉割槽处有对外连接油口。 阀芯台肩和阀体沉割槽可以是两台肩三沉割槽，也可以是三台肩五沉割槽。当阀芯运动时，通过阀芯台肩开启或封闭阀体沉割槽，接通或关闭与沉割槽相通的油口。,第二节 方向控制阀,（2）位通及图形符号,第二节 方向控制阀,（3）操作方式及原理,手动（机动）换向阀,第二节 方向控制阀,电磁换向阀 阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用。电

8、磁铁不得电，阀芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置（右位），油口p与A通，B不通；电磁铁得电产生一个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作，油口p与B通，A不通。,第二节 方向控制阀,电液换向阀 电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组合而成，液动换向阀实现主油路的换向，称为主阀；电磁换向阀改变液动阀控制油路的方向，称为先导阀。,第二节 方向控制阀,（4）滑阀的中位机能 三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换向阀的控制机能，称之为滑阀的中位机能。 不同滑阀机能的滑阀，阀体是通用的，仅阀芯台肩的尺寸和形状不同。 滑阀机能的应用：使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停止的有O、M型；使执行

9、元件浮动的有H、Y型；使液压缸实现差动的有P型。,第二节 方向控制阀,（5）换向阀的性能 换向可靠性：换向信号发出后阀芯能灵敏地移到工作位置； 换向信号撤除后阀芯能自动复位。 压力损失：包括阀口压力损失和流道压力损失。换向阀的压力损失除与通流量有关，还与阀的机能、阀口流动方向有关，一般不超过1MPa。 内泄漏量：滑阀式换向阀为环形间隙密封，工作压力越高， 内泄漏越大。泄漏不仅带来功率损失，而且引起油液发热。因此阀芯与阀体要同心，并要有足够的封油长度。 换向平稳性：就是要求换向时压力 冲击要小。手动换向阀和电液换向阀可以控制换向时间来减小换向冲击。 换向时间和换向频率：交流电磁铁的换向时间约为0

10、.030.15s，直流电磁铁的换向时间约为0.10.3s；换行频率为60240次/min。,第二节 方向控制阀,球阀式换向阀,电磁球阀,第二节 方向控制阀,电磁球阀的特点 对油液污染不敏感，换向性能好；密封性能好，最高压力可达63MPa；电磁吸力经杠杆放大后传给阀芯，推力大；使用介质的粘度范围大，可直接用于高水基、乳化液；加工装配工艺难度较大，成本较高。 电磁球阀的应用 主要用在超高压小流量液压系统或作插装阀的先导阀。,第三节 压力控制阀,作用 在具体的液压系统中，根据工作需要的不同，对压力控制的要求是各不相同的：有的需要限制液压系统的最高压力，如安全阀；有的需要稳定液压系统中某处的压力值（或

11、者压力差，压力比等），如溢流阀、减压阀等定压阀；还有的是利用液压力作为信号控制其动作，如顺序阀、压力继电器等 原理 各类压力阀均依靠作用在阀芯上的液体压力与弹簧力的平衡关系，通过液压作用力与弹簧力进行比较来实现对油液压力的控制。 类型 溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器,第三节 压力控制阀,溢流阀 作用 对液压系统定压或进行安全保护。几乎在所有的液压系统中都需要用到它，其性能好坏对整个液压系统的正常工作有很大影响。 类型 （1）直动型溢流阀 （2）先导型溢流阀,第三节 压力控制阀,（1）直动型溢流阀 结构 由阀芯、阀体、弹簧、上盖、调节杆、调节螺母等零件组成。阀体上进油口旁接在泵的出口，出口接

12、油箱。,第三节 压力控制阀,工作原理 原始状态，阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，进出油口隔断。进口油液经阀芯径向孔、轴向孔作用在阀芯底端面，当液压力等于或大于弹簧力时，阀芯上移，阀口开启，进口压力油经阀口溢回油箱。此时阀芯受力平衡，阀口溢流满足压力流量方程。,第三节 压力控制阀,阀口刚开启时阀芯受力平衡方程 pkD 2/4 = K（xo+ L） 阀口开启后阀芯受力平衡方程 pD 2/4 = K（xo+ L+ x）+Fs 阀口开启后溢流的压力流量方程 q =CdD x（2p/）1/2 p-进口压力，pk-阀口刚开启时进口压力， D-阀心直径， L-阀心上移行程， K-弹簧刚度，xo-弹簧预压

13、缩量， x-阀口开度， Fs-作用在阀芯上的液动力， q-通口流量。,第三节 压力控制阀,特点 对应调压弹簧一定的预压缩量 xo，阀的进口压力 p 基本为一定值。 弹簧腔的泄漏油经阀内泄油通道至阀的出口引回油箱，若阀的出口压力不为零，则背压将作用在阀芯上端，使阀的进口压力增大。 对于高压大流量的压力阀，要求调压弹簧具有很大的弹簧力，这样不仅使阀的调节性能变差，结构上也难以实现，这种直动式溢流阀只有用在低压，并且调节误差较大。,第三节 压力控制阀,2）先导型溢流阀 结构 由先导阀和主阀组成。先导阀实际上是一个小流量直动型溢流阀，其阀芯为锥阀。主阀芯上有一阻尼孔，且上腔作用面积略大于下腔作用面积，

14、其弹簧只在阀口关闭时起复位作用。,第三节 压力控制阀,工作原理 压力较低时，P1=P2 主阀在弹簧的作用下关闭；当压力升高大于先导阀弹簧的调定压力时，先导阀开启P1 大于P2，主阀开启。,第三节 压力控制阀,特点 先导阀和主阀阀芯分别处于受力平衡，其阀口都满足压力流量方程。阀的进口压力由两次比较得到，压力值主要由先导阀调压弹簧的预压缩量确定，主阀弹簧起复位作用。 通过先导阀的流量很小，是主阀额定流量的1，因此其尺寸很小，即使是高压阀，其弹簧刚度也不大。这样阀的调节性能有很大改善。 主阀芯开启是利用液流流经阻力孔形成的压力差。阻力孔一般为细长孔，孔径很小=0.81.2mm，孔长l = 812mm

15、，因此工作时易堵塞，一旦堵塞则导致主阀口常开无法调压。 先导阀前腔有一控制口，用于卸荷和遥控。,第三节 压力控制阀,远程控制口的作用 远程控制：远程调压阀放在操作平台上，操作这个阀达到控制的目的方便，远程控制阀的压力低。 远程控制口卸荷，系统处于非工作状态时使系统的压力最低，提高效率。,第三节 压力控制阀,（3）溢流阀的功用 溢流阀旁接在泵的出口，用来保证系统压力恒定，称为定压阀。 用来限制系统压力的最大值，对系统起保护作用，称为安全阀。 电磁溢流阀还可以在执行机构不工作时使泵卸载。,第三节 压力控制阀,（4）溢流阀的性能 溢流阀的性能包括溢流阀的静态性能和动态性能 静态性能 调压范围 ：指调

16、压弹簧在规定的范围内调节时，系统压力能平稳地上升或下降，且压力无突跳及迟滞现象时的最大和最小调定压力。溢流阀的最大允许流量为其额定流量，在额定流量下工作时，溢流阀应无噪声、溢流阀的最小稳定流量取决于它的压力平稳性要求，一般规定为额定流量的15%。 为改善高压溢流阀的调节性能，往往通过更换四根刚度不同的弹簧0.68、416、820、1632MPa实现四级调压。,第三节 压力控制阀,压力流量特性（启闭特性）：溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能。 （ps-pk）、（ps-pb）称为调压偏差，调压偏差小好。 nk=pk/ps 称为开启压力比， nb=pb/ps 称为闭合压力比， nk 、 nb大好

17、。 ps-额定压力， pk-开启压力， pb-闭合压力。,第三节 压力控制阀,动态性能 当溢流阀在溢流量发生由零至额定流量的阶跃变化时，它的进口压力，也就是它所控制的系统压力，将如图所示迅速升高并超过额定压力的调定值，然后逐步衰减到最终稳定压力，从而完成其动态过渡过程。 定义最高瞬时压力峰值与额定压力ps的差值为压力超调量p，它是衡量溢流阀动态定压误差的一个性能指标。一个性能良好的溢流阀，其p 不大于ps 的30%。,t1称之为响应时间；t2称之为过渡过程时间。 t1越小，溢流阀的响应越快；t2越小，溢流阀的动态过渡过程时间越短。,第三节 压力控制阀,减压阀 作用 利用液流流过缝隙产生压力损失

18、，使其出口压力低于进口压力。 类型 根据减压阀所控制的压力不同，它可分为定值减压阀、定差减压阀和定比减压阀。其中定值减压阀应用最广，又简称减压阀。,第三节 压力控制阀,工作原理(定值减压阀） 出口压力油引至主阀芯上腔和先导阀前腔，当出口压力大于减压阀的调定压力时，先导阀开启，主阀芯上移，减压缝隙关小，减压阀才起减压作用且保证出口压力为定值。,第三节 压力控制阀,减压阀的特点（与先导型溢流阀比较）： 减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值；溢流阀是进口压力控制，保证进口压力为定值。 减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭。 减压阀有单独的泄油口；溢流阀弹簧腔的泄漏油经阀体內流道內泄至出口。 减压阀与溢

19、流阀一样有遥控口。,第三节 压力控制阀,减压阀的功用 减压阀用在液压系统中获得压力低于系统压力的二次油路上，如夹紧回路、润滑回路和控制回路。必须说明，减压阀出口压力还与出口负载有关，若负载压力低于调定压力时，出口压力由负载决定，此时减压阀不起减压作用。,第三节 压力控制阀,顺序阀 功用：利用液压系统压力变化来控制油路的通断，从而实现多个液压元件按一定的顺序动作。 类型 按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧腔泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。顺序阀也有直动式和先导式两种，前者一般用于低压系统，后者用于中高压系统。,第三节 压力控制阀,图形符号,第三节 压力控制阀,压力继电器 作用 压力继电器是一种

20、将液压系统的压力信号转换为电信号输出的元件。其作用是实现执行元件的顺序控制或安全保护。 类型 按结构特点分为柱塞式、弹簧管式和膜片式。,第三节 压力控制阀,工作原理 当从压力继电器下端进油口通入的油液压力达到调定压力值时，推动柱塞上移，压微动开关触头，接通电路。改变弹簧的压缩量即可以调节压力继电器的动作压力。,第三节 压力控制阀,应用： 压力继电器连接在油缸的油路中；换向阀的电磁铁断电左位接通，缸右移，右移终了时，油缸左腔压力升高，升高至调定值时，压力继电器发讯，使电磁铁通电，阀换向缸左移。左腔转换为低压腔压力继电器在弹簧的作用下复位，而换向阀在电路中的继电器和自锁触点的作用下维持通电状态。直

21、至左行终了，其他控制元件（如按钮开关）断开电路，使电磁铁断电。,第四节 流量控制阀,作用 液压系统中执行元件运动速度的大小，由输入执行元件的油液流量的大小来确定。 原理 流量控制阀就是依靠改变阀口通流面积(节流口局部阻力)的大小或通流通道的长短来控制流量的液压阀类。 类型 节流阀 调速阀 分流集流阀,第四节 流量控制阀,流量控制原理 流经薄壁小孔的流量 q = cdA(2p/)1/2 流经细长孔的流量 q =(d 4/128l )p 综合两式得通用节流方程 q = KLAp m KL-节流系数 p-通流口前后压力差 m-指数（0.51） 工业上又将节流口的过流面积A 的倒数称为液阻，将过流面积

22、可调的节流口称为可变液阻。 由节流方程知，当压力差一定时，改变开口面积即改变液阻就可改变流量。,第四节 流量控制阀,节流元件的节流口结构有锥形、三角槽形、矩形、三角形等。,第四节 流量控制阀,节流阀 （1）结构与原理 主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上开有进油口和出油口。阀芯一端开有三角尖槽，另一端加工有螺纹，旋转阀芯即可轴向移动改变阀口过流面积。为平衡液压径向力，三角槽须对称布置。,第四节 流量控制阀,（2）节流阀的刚性 定义：阀的开口面积A 一定时，节流阀前后压力差与其流量变化量的比值。 T = dp/dq= p1-m/ KLAm T 越大，节流阀的性能越好。故薄刃口（m=0.5 ）多作节

23、流阀阀口。 p 大有利于提高节流阀刚性，但过大不仅造成压力损失增大，而且可能因阀口太小而堵塞，一般取p （0.150.4 ）MPa。 （3）最小稳定流量 节流阀在很小开口下工作时，流经阀的流量会出现周期性脉动，甚至间歇式断流，这种现象称为节流阀的堵塞现象。为此对节流阀有一个能正常工作的最小流量的限制。,第四节 流量控制阀,（4）节流阀的应用 当节流阀前后p 一定时，改变A 可改变流经阀的流量起节流调速作用，如阀3。 当q 一定时，改变A 可改变阀前后压力差p起负载阻尼作用，如阀1。 当q0 时，安装节流元件可延缓压力突变的影响起压力缓冲作用，如阀2。,第四节 流量控制阀,（5）节流阀流量特性

24、由q = KLAp m可知，当k、p、m不变时，改变节流阀的节流面积A可改变通过的流量大小，又当k、A、m不变时，节流阀进出口压力差p有变化，通过的流量也会有变化。 普通节流阀在节流开口一定的条件下，通过它的工作流量受工作负载（出口压力）变化的影响，不能保持执行元件运动速度的稳定，因此只适用于工作负载变化不大和速度稳定性要求不高的场合， 当液压缸所推动的负载变化时，使得节流阀进出口压力差变化，通过的流量也有变化，从而活塞的速度不稳定。,第四节 流量控制阀,调速阀 作用 由于执行元件工作负载的变化很难避免，为了改善调速系统的性能，通常是对节流阀进行补偿，即采取措施使节流阀前后压力差在负载变化时始

25、终保持不变。 组成：定差式减压阀与节流阀串联而成,第四节 流量控制阀,工作原理 调速阀活塞处于平衡状态时 Ft+p3A3=p2(A1+A2) A3=A1+A2 p2-p3=Ft /A3 (p2-p3)与定差减压阀的弹簧力进行比较，因定差减压阀阀口的压力补偿作用，使得(p2-p3)基本不变，即流经调速阀的流量基本稳定。,第四节 流量控制阀,调速阀的流量稳定性分析 调速阀用于调节执行元件运动速度，并保证其速度的稳定。这是因为节流阀既是调节元件，又是检测元件。当阀口面积调定后，它一方面控制流量的大小，一方面检测流量信号并转换为阀口前后压力差反馈作用到定差减压阀阀芯的两端面，与弹簧力相比较，当检测的压

26、力差偏离预定值时，定差减压阀阀芯产生相应位移，改变减压缝隙进行压力补偿，保证节流阀前后的压力差基本不变。但是阀芯位移势必引起弹簧力和液动力波动，因此流经调速阀的流量只能基本稳定。 为保证定差减压阀的压力补偿作用，调速阀的进出口压力差应大于弹簧力Ft 和液动力Fs 所确定的最小压力差。否则无法保证流量稳定。,第四节 流量控制阀,调速阀工作时的静态方程 定差减压阀受力平衡方程 p2A= p3A+Ft-Fs 定差减压阀压力流量方程 q1=Cd1d x2（p1-p2）/1/2 节流阀压力流量方程 q2=Cd2 Aj 2（p2-p3）/1/2 通过调速阀的流量 q1=q2=q,第四节 流量控制阀,分流集

27、流阀 作用 用来保证多个执行元件速度同步的流量控制阀，又称为同步阀。 类型 （1）分流阀：使系统中由同一个能源向两个执行元件供应相同的流量 （2）集流阀：从两个执行元件中收集等流量的回油量 （3）分流集流阀：具备以上两者功能,分流阀,集流阀,分流集流阀,第四节 流量控制阀,（1）分流阀结构及工作原理 负载相等，则p3p4，阀结构对称，所以q1q2q0/2且p1p2。 负载不等，引起p3p4，阀芯来不及运动而处于中间位置，使得q1p2，此时阀芯在不对称液压力的作用下左移，使可变节流孔3增大，节流口4减小，从而使q1增大，q2减小，直到q1q2，p1 p2为止，阀芯才在新的位置上稳定。,1、2-固

28、定节流孔 3、4-可变节流孔 5-阀体 6-阀芯 7-弹簧,第四节 流量控制阀,（2）分流集流阀结构及工作原理,第五节 插装阀和叠加阀,插装阀（插装式连接阀） 插装阀通用化程度高，通流能力强，密封性能好，能组成多种逻辑机能（又称为逻辑阀），在高压、大流量系统中得到广泛应用。 无单独的阀体，由阀芯和阀套等组成的单元体插装在插装块体的预制孔中，用盖板和螺纹等固定，通过块体中的通道连接组成回路。 二通插装阀是插装阀基本组件插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀。,第五节 插装阀和叠加阀,（1）插装阀组成 由插装块体

29、1、插装阀基本组件（阀套2、阀芯3、弹簧4、及密封件等组成）、控制盖板5和先导元件6等组成。,第五节 插装阀和叠加阀,（2）插装阀基本组件,组件由阀芯、阀套、弹簧和密封圈组成。 根据用途不同分为方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。同一通径的三种组件安装尺寸相同，但阀芯的结构形式和阀套座直径不同。三种组件均有两个主油口A 和B、一个控制口x 。,第五节 插装阀和叠加阀,（3）工作原理 插装阀相当于液控单向阀。A、B为插装阀主油路的两个仅有的工作油口，所以又称为二通逻辑单元。X口为控制油口。通过控制油口X的启闭和对压力大小的控制，即可控制主阀芯的启闭和油口A、B的流向与压力等。 记油口A、B、x的

30、压力分别为pA、pB、px， 作用面积分别为AA、AB、Ax， 阀芯上端复位弹簧力为Ft ， 当 pxAx + Ft pAAA + pBAB 时 阀口关闭 ； 当 pxAx + Ft pAAA+ pBAB 时 阀口开启。 实际工作时，阀芯的受力状况是通过油口x的通油方式控制的。 X通回油箱，阀口开启； x与进油口相通，阀口关闭。 改变油口通油方式的阀称为先导阀。,第五节 插装阀和叠加阀,（4）插装阀的应用 单向阀 将方向阀组件的控制口通过阀块和盖板上的通道与油口A或B直接沟通，可组成单向阀。,第五节 插装阀和叠加阀,二通阀 由一个二位三通电磁滑阀控制方向阀组件控制腔的通油方式，可组成二位二通阀

31、。 三通阀 由两个方向阀组件并联而成，对外形成一个压力油口、一个工作油口和一个回油口。三通插装阀的工作状态数取决于先导换向阀的工作位置数。,第五节 插装阀和叠加阀,叠加阀 叠加阀以板式阀为基础，每个叠加阀不仅起到单个阀的功能，而且还沟通阀与阀的流道。换向阀安装在最上方，对外连接油口开在最下边的底板上，其他的阀通过螺栓连接在换向阀和底板之间。左图为叠加阀装置图，右图为其系统图。 由叠加阀组成的系统结构紧凑，配置灵活，设计制造周期短。,第六节 伺服阀,伺服阀是一种根据输入信号及输出信号反馈量连续成比例地控制流量和压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同，又分电液伺服阀和机液伺服阀。 电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。 机液伺服阀的输入信号是机动或手控的位移。,第六节 伺服阀,电液伺服阀 （1）电液伺服阀的组成 电气机械转换装置 将输入的电信号转换为转角或直线位移输出，常称为力矩马达或力马达。,液压放大器 接受小功率的转角或位移信号，对大功率的液压油进行调节和分配