西门子培训讲义10_数字指令.ppt

1、数字指令,数字指令,目标,学习了本章之后，你将 . .熟悉INT、 DINT、 REAL数据类型和BCD显示 .能够在“Monitor / Modify Variable”测试功能中选择显示格式 .懂得“装载” 和“传送”指令 .能够为解决问题使用和编程S5计数器功能 .能够为解决问题使用和编程S5定时器功能 .能够为解决问题使用和编程转换指令INT BCD .能够为解决问题使用和编程比较指令 .能够为解决问题使用和编程基本算术功能,操作面板,要求, 处理和输出数据,拨轮按钮, 电位器, 7段显示,DI/DO,AI/AO,例如 PROFIBUS,过程操作 和监视,控制 单元,过程控制器,例如

2、MPI,处理数值,现场装置,DEC: + 662,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,DEC: - 662,整数 (INT, 16位整数) 数据类型,数值范围-32768 至 +32767 (不带符号: 0 to 65535),显示格式:,+21,+22,+24,6 x 160 =,6,9 x 161 =,144,2 x 162 =,512,662,27,+29,+25,+26,+28,算术运算: 例如 + I, * I, I, =I,+210,+211,+212,+213,+214,-215,- 662,以补码表示,+23,+21,+ 662,10 x

3、 160 =,16,6 x 161 =,96,13 x 162 =,3328,64874,15 x 163 =,61440,不带符号,不带符号,DEC: L# +540809,符号 正数,双整数(DINT, 32位整数)数据类型,数值范围L# -2147483648 至 L#+2147483647 (不带符号: 0 to 4294967295),显示格式:,算术运算: 例如 + D, * D, D, =D,以补码表示,(不带符号),0,0,0,8,4,0,8,9,HEX: DW#16#,BIN.: 2#,BIN.: 2#,DEC: L# -540809,符号 负数,实数 (浮点数, 32位)数

4、据类型,实数 = +1.5 * 2 126-127 = 0.75,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,1,0,0,0,0,0,实数的符号,实数的标准格式 = (Sign) (1.f) (2e-127),20,21,22,23,24,25,26,27,2-23,数值范围-1.17549510-38 至 3.40282310+38,算术运算: 例如 + R, * R, R, =R sin, acos, ln, exp, SQR,举例: 7.50000e-001(7.5 * 10-1 = 0.75),用于输入和输出整数的 BCD 码

5、,6,9,2,0,数值范围16 Bit:- 999 至 + 999 32 Bit:-9999999 至 + 9999999,转换操作: BTI, BTD, ITB, DTB (不是算术运算!),BIN.: 2#,符号(+),9,2,16 Bit:,32 Bit:,符号 (+),6,6,9,2,0,0,0,0,DEC: + 662,HEX:W#16#,2,9,6,0,DEC: + 662,HEX:DW#16#,0,0,0,0,2,9,6,“Monitor / Modify Variables”: 显示格式,装载举例,数据装载和传送 (1),L +5/ 16-位常数 (整数) L L#523123

6、/ 32-位常数 (双整数) L B#16#EF/ 十六进制字节 L 2#0010 0110 1110 0011/ 16-位二进制值 L 3.14/ 32-位常数 (实数),数据装载和传送(2),: : L W#16#CAFE,L W#16#AFFE : : :,ACCU2 内容,ACCU1内容,程序,X,X,X,X,X,X,X,X,数据装载和传送(3),装载,L MB 0,程序,T QD 4,QD 4,QW 4,QB 4,传送,L MW 0,L MD 0,T QW 4,T QB 4,STEP 7中的S5计数器,计数器：功能图,CU,CD,R,Q,Count,5,4,3,2,1,0,计数器：位

7、指令,练习: 计数传送的零件 (FC 18, C 18),0 8 1 5,AI1,AI2,AO1,AO2,AI2,AI1,-15V.+15V,-15V.+15V,AI1,AI2,AO1,AO2,DI,I 0.0,I 0.1,I 0.2,I 0.3,I 0.4,I 0.5,I 0.6,I 0.7,DO,.0,.1,.2,.3,.4,.5,.6,.7,S_M/A_ModeSelect,T_System_ON,T_M/A_Accept,L_SYSTEM,L_MAN,L_AUTO,T_System_OFF,Q 4.,T_Jog_RT,T_Jog_LT,QW 6,ACTUAL number of par

8、ts,定时器：接通延时 (SD),例如,S处的RLO,R处的RLO,定时器操作,Q,时间值: 0 . . . 999,定时器: 带保持接通延时 (SS),定时器：脉冲 (SP),定时器：扩展脉冲 (SE),例如,定时器：关断延时 (SF),练习: 定时器图,练习: 封锁传送带电机点动,T_Jog_RT I 0.2,Run Conveyor LEFT (Q20.6 / Q8.6),Lock-out RIGHT T 15 (SF),T_Jog_LT I 0.3,Lock-out LEFT T 16 (SF),Run Conveyor RIGHT (Q20.5 / Q8.5),Lock-out ti

9、me RIGHT,Lock-out time LEFT,练习: 传送功能的监视 (FC 17),0 8 1 5,AI1,AI2,AO1,AO2,AI2,AI1,-15V.+15V,-15V.+15V,AI1,AI2,AO1,AO2,DI,I 0.0,I 0.1,I 0.2,I 0.3,I 0.4,I 0.5,I 0.6,I 0.7,DO,.0,.1,.2,.3,.4,.5,.6,.7,S_M/A_ModeSelect,T_System_ON,T_M/A_Accept,L_System,L_MAN,L_AUTO,T_System_OFF,Q 4.,T_Jog_RT,T_Jog_LT,QW 6,A

10、CTUAL number of parts,T_Fault_Rst,Flt,Weight,I 1.0,练习:计数传送带运行故障,Conv. oper. fault M 17.0,AUTO mode Q 4.3 (Q 8.3),Conv. oper. fault counter C 17,1,2,3,0,转换操作 BCD 整数,用BCD码输入的数,用BCD码显示的数,任务,比较指令,基本数学功能,减法,乘法,除法,加法,练习: 计数传送的零件(FC 18, MW 20),0 8 1 5,AI1,AI2,AO1,AO2,AI2,AI1,-15V.+15V,-15V.+15V,AI1,AI2,AO1

11、,AO2,DI,I 0.0,I 0.1,I 0.2,I 0.3,I 0.4,I 0.5,I 0.6,I 0.7,DO,.0,.1,.2,.3,.4,.5,.6,.7,S_M/A_ModeSelect,T_System_ON,T_M/A_Accept,L_System,L_MAN,L_AUTO,T_System_OFF,Q 4.,T_Jog_RT,T_Jog_LT,QW 6,ACTUAL number of parts,T_Fault_Rst,Flt,SETPOINT number of parts,Weight,IW 2,I 1.0,练习: 计数传送的零件(FC 18), 答案提示,NW 2:

12、Counting using memory word, ACTUAL number of parts,NW 1:Set counter to 0,MOVE,EN,IN,OUT,ENO,复位的条件,0,MW 20,NW 4:Readin SETPOINT number of parts and convert from BCD to Integer 来自数码拨轮 ( IW 2)的值从 BCD 转换到整数 - 把零件的给定值 (Integer)存储在 MW 200,NW 5:ACTUAL-SETPOINT comparison, LED (red LED Q8.4) 比较实际值 (MW 20)和给

13、定值(MW 200), 比较的结果送到 LED,NW 3:Display ACTUAL number of parts on BCD digital display 零件的实际值 (MW 20) 从整数到 BCD转换 - 结果在 BCD 数字显示 ( QW 6),ADD_I,EN,IN1,IN2,OUT,计数事件的上升沿,MW 20,1,MW 20,练习: 控制 LED,常亮 at both bays when a new part can be placed on the conveyor 1 Hz 闪光 at the bay where the part was placed and fr

14、om which the conveyor can be started 2 Hz 闪光 at both bays as long as the transport function is running,常亮ACTUAL=SETPOINT,如果你想知道更多,定时器: STEP 7 的S5定时器的时间格式,S5T#35s200ms (时基 : 01 (100ms), 单位时间数: 352),定时器：位指令,转换指令 I - DI - REAL,任务,数字逻辑指令,LIW 0 LW#16#5F2A AW / OW / XOW TMW10,0,15,IW0 =,W#16#5F2A =,WAND_W,WXOR_W,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,练习（选作）: 数字操作例子,FC 2,练习（选作）: 由两个定时器组成的时钟发生器,I 1.7 Q 5.7,FC 3,Q5.7,2S,4S,I