2016年现代电气控制系统安装与调试”赛题B题-评分表

1、.表 1：现场评分表工位号项目评分点配分扣得评分标准分分1、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队1 分。2、在完成工作任务的过程中违反操作规程或因操作不当，造成不重要器件损坏，扣5 分；接通电源后，因设计或接线问题导致设备主要器件 （ plc 、变频器、 伺服等） 烧坏，特殊情况扣 10 分（需在赛场记录表上记录） ；3、提前开始操作或比赛终止扔继续操作的，比赛过程中影响其他选手比赛、违反比赛纪律、不尊重裁判等，酌情扣 1-5 分；4、因操作不当导致人身或设备安全事故，扣10-20 分，情况严重者报竞赛执委会批准， 由裁

2、判长宣布终止该选手的比赛，竞赛成绩以0 分计算。自行危险上电，危险用电等根据现场3安全意识进行扣1-3 分；特别危险按特殊情况处理。本项 3 分扣完为止。工具使用不合理、卫生没有清扫、浪费职业道德与安全意耗材，酌情扣 1-2 分识4操作规范工作服、安全帽、绝缘鞋等不符要求，（ 10 分）酌情扣1-2 分；本项 4 分扣完为止。违反比赛规定，提前进行操作或比赛3赛场纪律终止仍继续操作的，扣1-3 分。严重违反赛场纪律按特殊情况处理。本项 3 分扣完为止。总分（特殊情况说明）现场裁判签名：日期：;.工位号项目控制系统电路设计（5 分）控制系统电路布置、连接工艺（ 20分）评分点器件的选型元件安装接

3、线头工艺号码管工艺线槽工艺缠绕管工艺导线颜色工艺过渡端子工艺.表 2：安装接线评分表配扣得评分标准分分分按正确设计的电路原理图选装元件，以下主要器件未进行接线，扣1 分 /处。根据任务书，应选用3 个 plc、 1 个 hmi ， 1个变频器、 1 个伺服驱动器、 1 个步进驱动器、4 个电机（ m1 为三相异步电动机（星三角启5为步进电机、 m4动）、 m2 为伺服电机、 m3为三相异步电动机（由变频器驱动）、3 个接触器、 1 个热继电器、一个温控器+铂电阻， 3个传感器等。本项 5 分扣完为止。步进或者伺服电机、3 个位置传感器等没有按2照任务书要求位置安装，扣1 分 /处。本项 2 分

4、扣完为止。连接的所有导线，必须压接接线头（针形、 u 型），不合要求酌情扣分： 全部未压接扣 3 分，3 部分压接时， 压接量 20%扣 2 分，压接量 50% 扣 1 分，压接量 80%扣 0.5 分；本项 3 分扣完为止。同一接线端子超过两个线头、露铜超2mm，1 扣 0.2 分/处；本项 1 分扣完为止。连接的所有导线两端必须套上写有编号的号码管，不合要求酌情扣分：全部未套扣3 分，3 部分套上但套接量 20%扣 2 分，套接量 50% 扣 1 分，套接量 80%扣 0.5 分；本项 3 分扣完为止。所有连接线垂直进线槽，盖上线槽盖， 不合要0.5求扣 0.1 分 /处；本项 0.5 分

5、扣完为止。外露较长导线需要包缠绕管，不合要求酌情扣0.50.25 分 /处；本项 0.5 分扣完为止。连接线路导线颜色、线径等按任务书要求区2 分，不合要求酌情扣 0.52 分；本项 2 分扣完为止。0.5接触器、热继电器的辅助触点需要用过渡端;.子 ,不合要求酌情扣 0.1 分 /处；本项 0.5 分扣完为止。每个元器件（ plc/ 变频器）都应该分别可靠保护接地1.5接地，接地每少一处，扣0.5 分。本项 2 分扣完为止。整体接线2根据工艺连线的整体美观度酌情给分。美观度上电前安全检查， 上电后初步检测元件工作是否正常，检查局部电路功能；（ 1）上电安全操作： 能够正常上电， 给 1 分。

6、系统初步调试4（ 2）器件功能测试：按下按钮、开关、行程开关、用金属触碰传感器检测头等，相应的plc 输入点应当有信号，不符合要求的扣0.5分每处。总得分评分裁判签名：日期：;.表 3：功能评分表工位号开始测试、考评时，程序不允许再次下载，系统不允许接线、设置参数等！选手按任务书和裁判要求完成功能演示。项目及项目项目配评分点配分扣分说明扣分分得分接通电源后，熔断器熔断，扣5 分 /次，排除故障后方可继续测试。按照系统要求制作相应界面：.（ 1）登录画面 1 分；每项 0.25 分，扣完为止；注：无法顺利切换画面的选手，有1次断电重启系统的机会切换画面验证剩余评分。a. 连续 15 秒未对触摸屏

7、进行任何操作，则触摸屏自动进入待机画面，即屏幕进入休眠状态，直到再次点击触摸屏。b.将 sa1 调制右档位， 并进行用户登录能进入自动运行模式。c.手动重启触摸屏系统弹出用户登录窗口，点击取消返回登录画面。d.将 sa1 调至左档位， 并进行用户登录能进入调试模式。（2）调试画面3 分，每项1 分，扣完为触摸屏界面8止；注：每一项内容不得少于3 个元件，否则该项不得分。a.m1 、 m2 、 m3 、 m4 电机调试指示灯，调试按钮。b.m2 电机机械手底盘速度设定、角度设定， m3 电机送料小车速度设定、复位按钮。c.m4 电机运行速度设定，送料小车演示区、送料小车当前位置。（ 3）自动运行

8、画面 4 分，每项 1 分，扣完为止；注： a、b 项内容不得少于 3 个元件，c 项至少含仓位和货物显示，d 项至少含 3个关闭按钮，否则对应项不得分。a.当前货物类型显示，机械手底盘方向显示，送料小车位置，货物类型检测传;.参数 置系 网 通 功能 送 1 驱 机 m1 （三相异步 机）.感器 。b.机械手底 速度 定，送料小 速度 定， 送 2 速度 定。c. 区域。d. 位关 按 。 器和伺服 器等参数 置；具体参数 参考答案。（1） 器参数 置不正确，扣0.4 分；2 （2）伺服 器参数 置不正确，扣 0.3 分；（ 3）步 机 器参数 置不正确扣0.3 分；主从站 程 置， 网 通

9、 ；（1）触摸屏与主站之 通 不正常，扣 12分；（ 2）主站与从站之 通 不正常，扣1分。 机 4 分，每 1 分，扣完 止； 机无法启 ，扣4 分。注： 机能启 但无法按照要求运行， 1.5 分。a.按触摸屏上 按 ，指示灯切 至 m1 机。b.按下 sb4 按 ， 机m1 以 3 秒 4隔 行 y 型运行 -型运行 -停止 - y 型运行-型运行 -停止 - .状 循 切 。工作 元独立功能（ 30分）机器手底 旋 机 m2 调试 （伺服 机）5c.m1 在 y 型运行 ， hl2 以 2hz 点亮， m1 在型运行 ， hl2 亮， m1 停止 ， hl2 熄 。d. 按下停止按 sb

10、1 ，m1 停止，hl2 。 机 5 分，每 1 分，扣完 止； 机无法启 ，扣 5 分。注： 机能启 但无法按照要求运行， 1 分； 准 如下，裁判也可自行 定参数。a. 触摸屏中 置机械手底 的旋 速度 8（整数，范 38 /s ），再 定机械手底 的正向（向左）旋 角度90（整数，范 60 120）；按下 sb4,m2 机以 0.5r/s 旋 6 圈（ 向），2s 后以相同速度逆 旋 6 圈停止。b. 触摸屏中再次 置机械手底 的;.旋 速度 4（整数，范 38 /s ），机械手底 的反向 （向右） 旋 角度60（整数，范 60 120）；按下sb4， m2 机以 0.4r/s逆 旋 4

11、 圈（ 向），2 秒后以相同速度 旋 4 圈停止。c. 再次按下sb4， m2 机首先 旋 6 圈， 2 秒后逆 旋 6 圈，再过 2 秒后逆 旋 4 圈，再 2 秒后 旋 4 圈。d. 机 m2运行 程中， 可随 按下sb1 使 m2 停止，再次按下sb4， 机m2 完成未完成的 作。e. m2在 程中， hl2 灯 亮。 机 5 分，每 1 分，扣完 止； 机无法启 ，扣 5 分。注： 机能启 但无法按照要求运行，给 1 分；裁判可自行 定参数。a.断 将滑 至sq11sq13 之 任意位置（步 机 器 源断 ），再上 ，然后在触摸屏中 定m3 机运行速度（范 4.012.0mm/s，可含

12、一位小数点），按下 sb4，m3 机 滑 左行至 sq11，停 2 秒后右行至sq12 停止（sq12 所需系 初始位置） 。b. 再次按下 sb4，送料小 将按照送料小 以下 序循 运行：右运行至sq13 停 2秒-左行至 sq12 停 2 秒 -左行至 sq11 停 2 机 m35秒-右行至 sq12 停 2 秒 -右行至 sq13 停 2 （步 秒-。 机）c. m3 运行 程中，随 按下sb1 ，小 停止，此 可以使用触摸屏中的“送料小 复位” 按 控制送料小 返回初始位置（即无 送料小 停在哪个位置，按下触摸屏中的“送料小 复位”按 ，送料小 都将 直接返 回至 系 初 始位 置sq

13、12 ）。d. m3 程中 hl2 灯以 1hz 点亮。此外，要求在触摸屏中 示送料小 的当前位置（ 位 mm，精确到小数点后一位） 。e.要求有 画演示滑台运行效果。;.传送带 2驱动电动m4 调试4（三相异步电机）216控制系统整体自动运行功能模式(25).电机调试 4 分，每项 2 分，扣完为止；电机无法启动，扣 4 分。注：电机能启动但无法按照要求运行，给 1 分；裁判可自行设定参数。a. 该项验证选手数据运算处理；根据速度 v 与变频器的运行频率 f 之间的关系为： v=0.2 f 设定 m4 电机的运行速度（设定范围为 4.06.0mm/s ，精确到小数点后一位），查看变频器上频率

14、是否正确，允许 2hz 误差。b. 按下 sb4 按钮， m4 电动机按照所设置的速度正向点动运行； m4 电机调试过程中， hl2 以 5hz 闪烁。调试模式切换至自动运行模式，本项共2分，扣完为止。所有电机（ m1 m4 ）调试完成后，将 sa1 旋至右档位， 系统进入到自动运行模式。自动入库标准验证，共 16 分，每项 2 分，扣完为止；如过程混乱，但有自动运行模式有动作给2 分。注：此处过程较快，且为方便验证建议按照标准设定，裁判也可自行设定验证。按每一项动作酌情给分，过程简述如下：系统初始状态 （启动） hl4 常亮 货物从进货区放至传送带1，经货物类型传感器检测货物类型 满足存放要

15、求的货物被放置在应最先放置的仓位（入库）；不满足存放要求的货物送回至传送带 2 返货区域（返货）送料小车复位a.第一次时， 将控制面板上的电压调至 47v（模拟第一个货物为 b 类货物），机械手底盘旋转速度设置为 8 度 /s，送料小车速度设置为 4mm/s，传送带 2 的速度设置为 6mm/s，按下 sb5，hl4 常亮，hl1灭。b.当 sq1 有信号时，电机 m1 开始降压起动，此时按下 sb3 ，触摸屏上显示货物类型电压值、货物类型。c.sq2 有信号时，电机 m1 停止，等待 3 秒，伺服电机以 0.5r/s 的速度逆时针旋转 4 圈（参数显示区域机械手底盘方;.向为正向），2 秒后

16、按下sq3,m4 电机以30hz 运行（ 2hz ），同时伺服电机以0.5r/s的速度顺时针旋转4 圈（参数显示区域机械手底盘方向为反向） ， sq4 有信号时，m4 电机停止， hl4 灭， hl1 亮。d.第二次时， 将控制面板上的电压调至 03v（模拟第二个货物为a 类货物），其他参数不改， 按下 sb5，hl4 常亮，hl1灭。e. 当 sq1 有信号时，电机m1 开始降压起动，此时按下sb3 ，触摸屏上显示货物类型电压值、货物类型。f. sq2 有信号时，电机m1 停止，等待 3 秒，伺服电机以0.5r/s 的速度顺时针旋转 6 圈（参数显示区域机械手底盘方向为反向），3 秒后拨动开

17、关sa3, 再等待 3秒步进电机带动滑块向左运行至sq11，同时伺服电机以0.5r/s 的速度逆时针旋转6 圈（参数显示区域机械手底盘方向为正向）。g.触摸屏中仓位1 的 a 数量为 1，等待 3 秒后步进电机带动滑块向右运行至sq12 停止， hl4 灭， hl1 亮。h.将仓位关闭设定区的仓位2 关闭，再次不改变参数按下sb5 启动，动作流程按照 df 运行，最终仓位 3 的 a 数量为 1。提升分 2 分：如该大项得够18 分，不再累加该分值，裁判可根据题意自行设定下一个货物类型，看系统运行是否满足题意要求。停止操作功能为3 分，每项 1 分，扣完为止。a. 按下控制柜正面红色停止按钮s

18、b2，系统完成一个动作周期后停止运行。且当系统停止后再次按下启动按钮sb5时，系统从上次运行记录的位置开始运3行。b. 系统发生急停事件，按下急停按钮时 (用 sa2 模拟实现，即 sa2 被切断 )，系统立即停止。急停恢复后（ sa2 被接通），再次按下 sb5，系统自动从急停之前状态启动运行。c. 已知每个仓位最多存放 6 个货;.物，即 a 、b、c、a 、b、c；当所有仓位都满仓时，系统停止运行。系统状态显示功能为1 分，每项 1 分，扣完为止。a. 系统运行时控制柜正面绿灯1hl4 长亮，系统停止时红灯hl1 长亮，系统发生急停、仓位全满时红灯hl1闪（频率为 2hz）。非正常情况处理功能为3 分，每项1 分，。扣完为止。a.在自动运行模式下，若连续三个货物都被退回至返