FANUC数控指令

1、附录一FANUC数控指令格式数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式：N-G-X- Y- Z-F-S-T-M-LF行号准备功位置代码进给速主轴转辅助功行结束能度速刀具号能在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的G 功能，取最后一个有效。1 行号Nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为 9999 ，超过后从再从 1 开始。选择跳过符号“ /”，只能置于一程序的起

2、始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。2 准备功能地址“ G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为G 功能。 G 功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G 功能，那么取最后一个有效。G 功能分为模态与非模态两类。一个模态G 功能被指令后， 直到同组的另一个G 功能被指令才无效。而非模态的G 功能仅在其被指令的程序段中有效。例：N10 G01 X250. Y320.N11 G04 X100N12 G01 Z-120.N13

3、 X380. Y400.在这个例子的 N12 这条程序中出现了“ G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在 N13 这条程序中没有“ G01 ”，但是其作用还是存在的。本软件支持的G 功能见表6.1.13 辅助功能地址“ M ”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为M 功能。本软件支持的M 功能见4 主轴转速地址 S 后跟四位数字；单位：转/分钟。格式：Sxxxx5 进给功能地址 F 后跟四位数字；单位：毫米/分钟格式： Fxxxx尺寸字地址：X ， Y， Z， I ， J， K ， R数值范围：999999.999 毫米 999999.999 毫米。1 / 7附录二FANUC数控指令

4、FANUC G 指令列表本软件提供的G 指令0-T0-M0-T0-M0-T0-MG00G44G75G01G49G76G02G50G80G03G51G81G04G52G82G15G53G83G16G54G84G17G55G85G18G56G86G19G57G88G20G58G89G21G59G90G30G68G91G31G69G92G34G70G94G40G71G98G41G72G99G42G73G43G74G 功能格式1）FANUC数控铣床和加工中心代码分组意义格式G00快速进给、定G00 X- Y- Z-位G01直线插补G01 X- Y- Z-01XY 平面内的圆弧：圆弧插补 CWG02G1

5、7G02YR（顺时针）XJG03IZX 平面的圆弧：2 / 7G03G04G15G16G17G18G19G20G21G30G31G40G41G42G43G44G49G50G51G52G53001702060007081100圆 弧 插 补 CCW （逆时针）暂停取消极坐标指令极坐标指令XY 平面ZX 平面YZ 平面英制输入米制输入回归参考点由参考点回归刀具半径补偿取消左半径补偿右半径补偿刀具长度补偿+刀具长度补偿刀具长度补偿取消取消缩放比例缩放设定局部坐标系机械坐标系选择G02RG18XZG03IKYZ 平面的圆弧：G02RG19YZG03JKG04 P|X 单位秒， 增量状态单位毫秒， 无参

6、数状态表示停止G15 取消极坐标方式Gxx Gyy G16 开始极坐标指令G00 IP_ 极坐标指令Gxx ：极坐标指令的平面选择（G17，G18 ，G19 ）Gyy ： G90 指定工件坐标系的零点为极坐标的原点 G91 指定当前位置作为极坐标的原点IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值第 1 轴：极坐标半径第 2 轴：极角G17选择 XY 平面；G18选择 XZ 平面；G19选择 YZ 平面。G30 X- Y- Z-G31 X- Y- Z-G40G41DnnG42G43HnnG44G49G50 缩放取消G51 X_Y_Z_P_ ：缩放开始X_Y_Z_ ：比例缩放中心坐标的绝对值指令P_：

7、缩放比例G51 X_Y_Z_I_J_K_ ：缩放开始X_Y_Z_ ：比例缩放中心坐标值的绝对值指令I_J_K_ ： X ， Y ， Z 各轴对应的缩放比例G52 IP_ ：设定局部坐标系G52 IP0 ：取消局部坐标系IP：局部坐标系原点G53 X- Y- Z-3 / 7G54G55G56G57G58G59G68G69G73G74G76G90G91G92G98G99G80G81G82G83G84G85G86G88选择工作坐标系 1选择工作坐标系 2选择工作坐标14系 3选择工作坐标系 4选择工作坐标系 5选择工作坐标系 6坐标系旋转16取消坐标轴旋转深孔钻削固定循环9 左螺纹攻螺纹固定循环精镗

8、固定循环03绝对方式指定相对方式指定00工作坐标系的变更返回固定循环10初始点返回固定循环R 点固定循环取消钻 削 固 定 循环、钻中心孔钻 削 固 定 循环、锪孔深孔钻削固定9 循环攻螺纹固定循环镗削固定循环退刀形镗削固定循环镗削固定循环GXX（ G17/G18/G19 ） G68 a_ b_R_：坐标系开始旋转G17/G18/G19 ：平面选择，在其上包含旋转的形状a_ b_：与指令坐标平面相应的X ， Y ，Z 中的两个轴的绝对指令，在G68 后面指定旋转中心R_：角度位移， 正值表示逆时针旋转。根据指令的G 代码（ G90 或 G91 ）确定绝对值或增量值最小输入增量单位：0.001d

9、eg有效数据范围： -360.000 到 360.000G69 ：坐标轴旋转取消指令G73 X-Y-Z-R-Q-F-G74 X-Y-Z-R-P-F-G76 X-Y-Z-R-Q-F-GXXG92 X-Y-Z-GXXG81 X-Y-Z-R-F-G82 X-Y-Z -R-P-F-G83 X-Y-Z -R-Q-F-G84 X-Y-Z-R-F-G85 X-Y-Z-R-F-G86 X-Y-Z -R-P-F-G88 X-Y-Z -R-P-F-4 / 7G89镗削固定循环G89 X- Y- Z - R- P- F-2）FANUC系统数控车床重要提示：本系统中车床采用直径编程。G20， G21， G40， G4

10、1， G42，G54-G59 与 FANUC 数控铣相同，参考上一节。代码分组意义格式G00快速进给、定位G00 X- Z-G0101直线插补G01 X- Z-G02圆弧插补 CW（顺时针）G02ZRG03圆弧插补 CCW （逆时针）XG03IKG0400暂停G04 X|U|P X ，U 单位：秒； P 单位：毫秒（整数）G2006英制输入G21米制输入G300回归参考点G30 X- Z-G31由参考点回归G31 X- Z-G3401螺纹切削（由参数指定绝对和增Gxx X|U Z|W F|EF 指定单位为量）0.01mm/r 的螺距。 E 指定单位为 0.0001mm/r的螺旋G40刀具补偿取

11、消G4107左半径补偿G42右半径补偿G5000G53机械坐标系选择G54选择工作坐标系G55选择工作坐标系G5612选择工作坐标系G57选择工作坐标系G58选择工作坐标系G59选择工作坐标系G7000精加工循环G71外园粗车循环123456G40G 41DnnG 42设定工件坐标系：G50 XZ偏移工件坐标系：G50 UWG53 X- Z-GXXG70 PnsQnfG71 UdReG71 PnsQnfUuWwFf5 / 7G72端面粗切削循环G73封闭切削循环G74端面切断循环G75内径 /外径切断循环G76复合形螺纹切削循环G90直线车削循环加工G9201螺纹车削循环G94端面车削循环G9

12、805每分钟进给速度G99每转进给速度支持的 M代码代码意义M00停止程序运行M01选择性停止M02结束程序运行G72 W( d)R(e)G72 P(ns) Q(nf) U( u)W( w) F(f) S(s)T(t)d：切深量e：退刀量ns：精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号nf ：精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号u： X 方向精加工余量的距离及方向w： Z 方向精加工余量的距离及方向G73 UiWkRdG73 PnsQnfUuWwFfG74 R(e)G74 X(U)_Z(W)_P(i)Q(k)R(d)F(f)e：返回量i ：X 方向的移动量k： Z 方向的切深量d：孔底的退

13、刀量f：进给速度G75R(e)G75X(U)_Z(W)_P( i)Q(k)R( d)F(f)G76P(m) (r) (a) Q( dmin) R(d)G76X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(d)F(l)m：最终精加工重复次数为199r：螺纹的精加工量（倒角量）a：刀尖的角度（螺牙的角度）可选择80，60， 55，32， 31，0 六个种类m， r， a；同用地址P 一次指定dmin ：最小切深度i ：螺纹部分的半径差k：螺牙的高度d：第一次的切深量l ：螺纹导程G90 X （U ） -Z （ W） -F-G90 X （U ） -Z （ W） -R-F-G92 X （U ） -Z （ W） - F-G92 X （U ） -Z