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文档简介

1、第一节 基本概念,第二节 轴向拉压杆的应力,应力,应变,胡克定律,横截面上的应力,斜截面上的应力,应力:杆件截面上的分布内力集度,平均应力,一点处的总应力,正应力,切应力,应力特征 : (1)必须明确截面及点的位置; (2)是矢量,1)正应力: 拉为正, 2) 切应力顺时针为正; (3)单位:Pa(帕)和MPa(兆帕),1MPa=106Pa,杆原长为l,直径为d。受一对轴向拉力F的作用,发生变形。变形后杆长为l1,直径为d1。,其中:拉应变为正, 压应变为负。,轴向(纵向)应变:,研究一点的线应变: 取单元体积为xyz,该点沿x轴方向的线应变为:,x方向原长为x,变形后其长度改变量为x,应变,

2、横向应变:,胡克定律 实验表明,在比例极限内,杆的轴向变形l与外力F及杆长l成正比,与横截面积A成反比。即:,引入比例常数E,有:,-胡克定律,其中:E-弹性模量,单位为Pa; EA-杆的抗拉(压)刚度。,胡克定律的另一形式:,实验表明,横向应变与纵向应变之比为一常数-称为横向变形系数(泊松比),G-切变模量,假设: 平面假设 横截面上各点处仅存在正应力并沿截面均匀分布。,拉应力为正,压应力为负。,对于等直杆 当有多段轴力时,最大轴力所对应的截面-危险截面。 危险截面上的正应力-最大工作应力,拉压杆横截面上的应力,FN:横截面上的轴力 A:横截面的面积,横截面-是指垂直杆轴线方向的截面; 斜截

3、面-是指任意方位的截面。,全应力:,正应力:,切应力:,1) =00时, max 2)450时, max=/2,拉压杆斜截面上的应力,试计算图示杆件1-1、2-2、和3-3截面上正应力.已知横截面面积A=2103mm2,例题,20kN,40kN,试求图示结构AB杆横截面上的正应力。已知F=30KN,A=400mm2,例题,FNAB,图示直杆,其抗拉刚度为EA,试求杆件的轴向变形L,B点的位移B和C点的位移C,例 题,F,梁弯曲时横截面上的正应力与切应力,分别称为弯曲正应力与弯曲切应力。,第四节纯弯曲时梁横截面上的正应力,纯弯曲:梁受力弯曲后,如其横截面上只有弯矩而无剪力,这种弯曲称为纯弯曲。,

4、纯弯曲时梁横截面上的正应力,实验现象:,1、变形前互相平行的纵向直线、变形后变成弧线,且凹边纤维缩短、凸边纤维伸长。,2、变形前垂直于纵向线的横向线,变形后仍为直线,且仍与弯曲了的纵向线正交,但两条横向线间相对转动了一个角度。,中性轴: 中性层与横截面的交线称为中性轴。,平面假设: 变形前杆件的横截面变形后仍为平面。,MZ:横截面上的弯矩,y:到中性轴的距离,IZ:截面对中性轴的惯性矩,横截面上正应力的画法:,线弹性范围正应力小于比例极限sp; 精确适用于纯弯曲梁; 对于横力弯曲的细长梁(跨度与截面高度比L/h5),上述公式的误差不大,但公式中的M应为所研究截面上的弯矩,即为截面位置的函数。,

5、公式适用范围:,三种典型截面对中性轴的惯性矩,CL8TU6,长为l的矩形截面悬臂梁,在自由端作用一集中力F,已知b120mm,h180mm、l2m,F1.6kN,试求B截面上a、b、c各点的正应力。,(压),图示T形截面简支梁在中点承受集中力F32kN,梁的长度L2m。T形截面的形心坐标yc96.4mm,横截面对于z轴的惯性矩Iz1.02108mm4。求弯矩最大截面上的最大拉应力和最大压应力。,如图所示悬臂梁,自由端承受集中载荷F=15kN作用。试计算截面B-B的最大弯曲拉应力与最大弯曲压应力。,解: 1确定截面形心位置 选参考坐标系zoy如图示,将截面分解为I和II两部分,形心C的纵坐标为:

6、,2计算截面惯性矩,3 计算最大弯曲正应力 截面BB的弯矩为:,在截面B的上、下边缘,分别作用有最大拉应力和最大压应力,其值分别为:,切应力互等定理,在相互垂直的两个平面上,切应力必然成对存在,且数值相等,两者都垂直于两个平面的交线,方向则共同指向或共同背离这一交线。,切应力互等定理:,一、矩形截面梁的切应力,假设:,1、横截面上的方向与FS平行,2、沿截面宽度是均匀分布的,Fs,7-5梁横截面上的切应力,上式中符号意义:,:截面上距中性轴y处的剪应力,:y以外面积对中性轴的静矩,:整个截面对中性轴的惯性矩,b:y处的宽度,对于矩形:,而,因此矩形截面梁横截面上 的切应力的大小沿着梁的高度 按

7、抛物线规律分布。,在上下边缘处:,y = 0,,图示矩形截面简支梁受均布荷载作用,分别求最大剪力所在的截面上a,b,c三点处的切应力。,(1)作出剪力图,(2)各点处的切应力,矩形截面简支梁,加载于梁中点C,如图示。求max , max 。,二、工字形截面梁的切应力,横截面上的切应力(95-97)由腹板承担,而翼缘仅承担了(3-5) ,且翼缘上的切应力情况又比较复杂.为了满足实际工程中计算和设计的需要仅分析腹板上的切应力.,三、圆形和圆环形截面梁的最大切应力,A为圆环形截面面积,图示外伸梁,荷载、T形截面对中性轴的惯性矩IZ 及形心位置已标在图上,试求梁的最大切应力。,解 (1)作剪力图,可知

8、危险截面在BC梁段上, (2)梁的最大切应力发生在梁段任意截面的中性轴处,T形梁尺寸及所受荷载如图所示, 已知sy=100MPa,yc=17.5mm,Iz=18.2104mm4。求:1)C左侧截面E点的正应力、切应力;,平面应力状态的应力分析 主应力,一、公式推导:,二、符号规定:,角,由x正向逆时针转到n正向者为正;反之为负。,正 应 力,切 应 力,使单元体或其局部顺时针方向转动为正;反之为负。,某单元体应力如图所示,其铅垂方向和水平方向各平面上的应力已知,互相垂直的二斜面ab和bc的外法线分别与x轴成300和600角,试求此二斜面ab和bc上的应力。,在二向应力状态下,任意两个垂直面上,

9、其的和为一常数。,主应力及最大切应力,切应力等于零的截面称为主平面 由主平面定义,令t =0,可求出两个相差90o的a0值,对应两个互相垂直主平面。,即主平面上的正应力取得所有方向上的极值。,主应力大小:,由s、s、0按代数值大小排序得出:s10s3,极值切应力:,可求出两个相差90o 的a1,代表两个相互垂直的极值切应力方位。,令:,7 应力集中的概念,构件几何形状不连续,应力集中:几何形状不连续处应力局部增大的现象。,应力集中 与杆件的尺寸和所用的材料无关,仅取决于截面突变处几何参数的比值。,应力集中程度与外形的骤变程度直接相关,骤变越剧烈,应力集中程度越剧烈。,静载下,塑性材料可不考虑,脆性材料(除特殊的,如铸铁)应考虑。 动载下,塑性和脆性材料均需考虑。,理想应力集中系数:,其中:,-最大局部应力 -名义应力(平均应力),已知矩形截面梁,某截面上的剪力Fs=120kN及弯矩M=10kNm.绘出表示1、2、3、4点应力状态的单元体,并求出各点的主应力。b=60mm,h=10

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