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文档简介

1、一 动量定理,动量,牛顿运动定律 的微分形式,1 质点的动量定理,冲量:力对时间的积分(矢量),运动员在投掷标枪时,伸直手臂,尽可能的延长手对标枪的作用时间,以提高标枪出手时的速度。,恒力的冲量,冲量是反映力对时间的累积效应,动量定理 在给定的时间内,外力作用在质点上的冲量,等于质点在此时间内动量的增量 .,分量形式,(1) 是方向和大小都可以变的力,物体的速度方 向逐点不同,但冲量 总等于始末动量的矢量差 .,的方向一般不是的 方向,而是无穷个微分冲量 的矢量和的方向 .,(2)动量为状态量,冲量为过程量;但都是矢量 .,(3)动量定理常应用于碰撞 问题 .,图示为一圆锥摆,质量为 的小球在

2、水平面内作匀速率圆周运动的周期为 。则小球转一周内,绳对质点拉力的冲量大小为 ;方向是 。,竖直向上,由质点的动量定理,分析,若为单摆,情况相同吗?,解 建立如图坐标系,由动量定理得,例 1 一质量为0.05kg、速率为10ms1的刚球,以与钢板法线呈45角的方向撞击在钢板上,并以相同的速率和角度弹回来。设碰撞时间为0.05s。求在此时间内钢板所受到的平均冲力 。,法二:用矢量法,即钢板所受到的平均冲力方向沿 轴反向。,例2 如图所示,用传送带A输送煤粉,料斗口在A上方高 h = 0.8m处,煤粉自料斗口自由落在传送带A上。设料斗口连续卸煤的流量为qm= 40 kg/s,传送带A以v = 3

3、m/s的水平速度匀速向右运动。求卸煤的过程中,煤粉对传送带A的平均作用力的大小和方向。(不计相对传送带静止的煤粉质量,取 g =10 m/s2),解 煤粉下落h时的速度,取在时间 dt 内落下的煤粉dm = qmdt 为研究对象,应用动量理,有,根据牛顿第三定律,煤粉对传送带A的平均作用力与此力大小相等而方向相反。,法一:建立直角坐标系如图所示,则dm 受到的平均冲力:,平均冲力,大小: 方向:与x 轴正方向成 53.1o,法二:画出 的 矢量三角形如图所示:,方向与图中 的方向相反, =53.1o。,由图可求得煤粉对传送带A的平均作用力 的大小:,根据牛顿第三定律,煤粉对传送带A的平均作用力

4、与此力大小相等而方向相反。,例3 一质量均匀柔软细绳铅直地悬挂着,绳的下端刚好触到水平桌面上,如果把绳的上端放开,绳将落向桌面。试证明:在绳下落的过程中,任意时刻作用于桌面的压力,等于已落到桌面上的绳重量的3倍。,取 t t + dt 时间间隔内落下的绳 dm=dy 为研究对象,由动量定理得,证,设绳的线密度为 ,任意时刻 t,绳下落长度为y,此时绳的速度为,因绳作初速为零的匀加速直线运动,即,dm柔绳对桌面的反作用力为,此时桌面对dm柔绳的作用力为,而已落到桌面上的柔绳的质量为,故:柔绳作用于桌面的压力,质点系动量定理 作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量。,因 ,故,内力:质点系内各

5、质点间的相 互作用。,2 质点系动量定理,外力:系统以外的其它物体对 系统内任意一质点的作用。,注意:内力不改变质点系的总动量!,推开前后系统动量不变,例 4 一柔软链条单位长度的质量为 。链条放在桌上,桌上有一小孔,链条一端由小孔稍伸下,其余部分堆在小孔周围。由于某种扰动,链条因自身重量开始落下。求链条下落速度与落下距离之间的关系。(设链条与各处的摩擦均略去不计,且链条软得可以自由伸开。),解 以竖直悬挂的链条和桌面上的链条整体为一系统,建立如图坐标,由质点系动量定理得,则,则,两边同乘以 则,又,质点系动量定理,若质点系所受的合外力为零 则系统的总动量守恒,即 保持不变。,二 动量守恒定律

6、,力的瞬时作用规律,1)系统的动量守恒是指系统的总动量不变,系统内任一物体的动量是可变的,各物体的动量必相 对于同一惯性参考系、必为同一时刻的动量之和。,3)若某一方向合外力为零, 则此方向动量守恒。,4)动量守恒定律在微观和高速范围仍适用, 是自然界最普遍、最基本的定律之一。,2)守恒条件 合外力为零 当 时,可略去外力的作用,近似认为系统动量守恒。例如在碰撞、打击、爆炸等问题中。,我国长征系列火箭升空,解 对两小球组成的系统,显然动量守恒:,x方向: (1),y方向: (2),解得,例4 光滑的水平桌面上,有一质量为m、速度为 的小球A沿水平方向飞行,与一静止的小球B碰撞后, A球的速度变

7、为 ,其方向与 方向成90,B球的质 量为5m,它被撞后以速度 飞行, 的方向与 的夹角 为 =arcsin(3/5)角,求两球相碰后速度 、 的大小。,例5 有一门质量为 M(含炮弹)的大炮,在一固定的斜面上无摩擦地由静止开始下滑。当滑下 L 距离时,从炮内沿水平方向射出一发质量为 m 的炮弹。 欲使炮车在发射炮弹后的瞬间停止滑动,炮弹对地的初速度应是多少?(设斜面倾角为),以炮车、炮弹为系统,在发射炮弹的过程中,由于内力很大,外力可忽略,水平方向动量守恒:,解 设炮车下滑 L 时速度为 ,由机械能守恒定律得,炮车在发射炮弹的过程中,受三个力的作用:重力Mg、斜面对炮车的支持力FN(方向垂直

8、于斜面)和子弹对炮车的冲力;因冲力很大,使斜面对炮车的支持力FN与冲力是同数量级的,不可忽略,所以子弹和炮车系统水平方向的动量不守恒。,事实上,式(2)是完全错误的!,解式(1)、(2)就得炮弹初速 v。,对吗?,解式(1)、(3)就得,虽然以子弹和炮车为系统水平方向的动量不守恒,但因重力远远小于内力(冲力)可以忽略,又 沿斜面方向没有分量,所以可以沿斜面方向应用动量守恒定律:,例5 如图所示,一辆质量为M 的平顶小车静止在 光滑的水平轨道上,今有一质量为m 的小物体以水平 速度v0 滑向车顶。设物体与车顶之间的摩擦系数为 , 求:(1) 从物体滑上车顶到相对车顶静止需多少时间? (2) 要物

9、体不滑下车顶,车长至少应为多少?,解 ( M+m):水平方向动量守恒,式中v是相对静止时的速度。 (1) 物体m:由动量定理得,(2) 用牛顿第二定律得物体m的 加速度,设车长至少为S,则由 v2v02 = 2aS 得,对吗?,联立(1)(2)得,或用牛顿第二定律及匀变速直线运动方程求解。,上述结果显然是错误的。因为用牛顿定律求出的加速度a 是相对惯性系地面的,而速度v、v0 也是相对地面的,故由公式 v2v02 = 2aS 求出的S 当然也应是物体相对地面的运动距离,而不是相对非惯性系(小车)的运动距离。,法一:先求出小物体m 相对地面运动的距离S1,再求出小车M相对地面前进的距离S2,车的

10、最小长度,和,和,法二:由于所求车的长度L即为物体与小车所组成系统的一对内力摩擦力的相对位移,又因除摩擦力外,所有其他力(如:重力、支持力)均不作功,因此由质点系的动能定理知:,例7 质量为m1=50kg的人站在一质量为m2=350kg、长为L=5.6m的船尾,开始时船静止,忽略水的阻力。试求当人从船尾走到船头时船移动的距离。,人在船尾时:,解 水平方向不受力,质心速度不变,即在人从船尾至船头过程中系统质心位置不变。设船的位移为x2,人在船头时:,由相对运动的位移变换式,代入(1)式得,解法二 以人和船的系统为研究对象,因水平方向不受力,则系统水平方向的动量守恒。设人对地的速度为 ,船对地的速度为 ,人对船的速度为 ,船的位移为x2;由动量守恒定律,又,解 以人离开车的速度水平分量方向为正,车的速度方向沿负方向。当两人同时跳下车时,对人和车这个系统而言,在水平方向上动量守恒,因而有,例8 一辆停在直轨道上质量为M 的平板车上站着两个人,当他们从车上沿同方向跳下后,车获得了一

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