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文档简介
1、第一章 电气控制基础,PLC电气控制技术 CPM1A系列,低压电器定义:指工作在交流电压小于1200V、直流电压小于1500V的电 路中起通断、保护、控制或调节作用的电气设备,以及利 用电能来控制、保护和调节非电过程和非电装置的用电设备。,1.1 常用低压电器,分类:,(1)按动作原理分,手动电器:人手操作发出动作指令的电器,例如刀开关、按钮等。,自动电器:产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器,例如接触器、继电器、 电磁阀等。,(2)按用途或所控制的对象分,控制电器:用于各种控制电路和控制系统的电器,例如接触器、继电器、 电动机启动器等。,配电电器:主要用于低压配电系统中,这类电器包括刀开关、
2、转换开关、熔断器 和自动开关。,主令电器:用于自动控制系统中发送动作指令的电器,例如按钮、转换开关等。,保护电器:用于保护电路及用电设备的电器,例如熔断器、热继电器等。,执行电器:用于完成某种动作或传送功能的电器,例如电磁铁、电磁离合器等。,1.1.1 接触器,作用:,用来频繁地接通和分断交直流主回路和大容量控制电路.,特点:,主要控制对象是电动机,能实现远距离控制,并具有欠(零)电压保护.,一、结构和工作原理,(1)结构:,电磁系统:,包括衔铁、静铁芯和电磁线圈在部分,其作用是将电磁能转换成机械能, 产生电磁吸力带动触点动作。,触点系统:,又称为触头,是接触器的执行元件,用来接通或断开控制电
3、路。,按其所控制的电路可分:主触点和辅助触点。,电磁系统、触点系统、灭弧系统。,按原始状态可分为:常开触点和常闭触点。,线圈未通电时断开,通电后闭合;,线圈未通电时闭合,通电后断开;,接通或断开主电路,允许通过较大的电流;,用于接通或断开控制电路,只能通过较小的电流。,交流接触器,直流接触器,灭弧装置:,触点在分断电流的瞬间,在触点间的气隙中会产生电弧,电弧的高温会烧损触点,并可能造成其他事故。因此应采用适当措施快速熄灭电弧。常采用灭弧罩、灭弧栅和磁吹灭弧装置。,文字图形符号:,接触器工作原理演示:,线圈加额定电压,衔铁吸合,常闭触头断开,常开触头闭合;线圈电压消失,触头恢复常态。,二、交、直
4、流接触器的特点,(1)交流接触器:,线圈通以交流电,主触点接通、切断交流主电路。 灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。,(2)直流接触器:,线圈通以直流电,主触点接通、切断直流主电路。 灭弧装置通常采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。,(3)技术参数:,选择接触器时应从其工作条件出发,主要考虑下列因素:,根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型; 接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压; 吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致; 额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。,接触器的使用选择原则 :,接触器的主要技术指标,1.1.2 继电器,定义:,是一种根据外界输入信号(电的或非
5、电的)来控制电路中电流”通”与”断”的自动切换电器.,作用:,主要用来反应各种控制信号,其触点通常接在控制电路中.当各种信号(如电流、电压、温度、压力等)变化到一定值时继电器动作,继电器触点接通或断开。,种类:,电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器以及温度、 压力、计数、频率继电器等。,属于电磁式继电器,结构、工作原理与接触 器相似,由电磁系统、触点系统和释放弹簧 组成。由于继电器用于控制电路,流过触点 的电流小,故不需要灭弧装置。,参数:返回系数K;吸合时间;释放时间;,电磁式继电器文字图形符号:,一、电压、电流继电器,电流继电器: 根据输入(线圈)电流大小而动作的继电器
6、。,过电流继电器:,当电路发生短路及过流时立即将电路切断,小于整定电流时继电器 不动作,大于整定电流时,继电器动作; 整定范围:交流为(110%-350%)IN,直流为(70%-300%)IN。,欠电流继电器:,当电路电流过低时立即将电路切断。当电流大于或等于整定电流时, 继电器吸合,电流低于整定电流时,继电器释放。 整定范围:吸合电流流为(30%-50%)IN,释放电流为 (10%-20%)IN。欠电流继电器一般是自动复位的。,过流电流继电器,欠流电流继电器,过电压继电器:,电压整定范围为(105%-120%)UN。,欠电太继电器:,吸合电压调整范围为(30%-50%)UN,释放电压调整范围
7、为 (7%-20%)UN。,二、中间继电器,定义:是用来将一个输入信号变成多个输出 信号或将信号放大(即增大触点容量) 的继电器。,电压继电器: 根据输入电压大小而动作的继电器。,注: 中间继电器实质上是一种电压继电器,结构和工作原理与接触器相同。但它的触点数量较多,在电路中主要是扩展触点的数量。另外其触头的额定电流较大。,三、时间继电器,定义:按照时间原则进行控制的继电器,分空气式、电动式、电子式等;,分类:通电延时型、断电延时型。,组成:电磁机构、工作触点及气室。,1、断电延时型时间继电器与通电延时型 时间继电器的原理与结构相同,只是 将其电磁机构翻转180度安装。,说明:,2、空气阻尼式
8、时间继电器延时时间有 0.4s-180s和0.4s-60s两种规格.,(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h),(a) 线圈一般符号 (b) 通电延时线圈 (c) 断电延时线圈 (d) 通电延时闭合动合(常开)触点 (e) 通电延时断开动断(常闭)触点 (f)断电延时断开动合(常开)触点 (g)断电延时闭合动断(常闭)触点(h)瞬动触点,时间继电器文字、图形符号:,通电延时型时间继电器工作原理演示:,断电延时型时间继电器工作原理演示:,四、热继电器,作用:专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护的继电器。,主要参数及常用型号:,主要参数:额定电流、相数、热元件额定 电
9、流、整定电流及调节范围等。,热继电器的额定电流:指热继电器中可以 安装的热元件的最大整定电流值。,热元件的额定电流:指热元件的最大整定 电流值。,热继电器的整定电流:指热元件能够长期通 过的并不致引起热继电器动作的最大电流 值。,文字、图形符号:,热继电器动作原理演示:,五、速度继电器,作用:用于转速的检测。,组成:主要由转子、圆环和触点三部分组成。,参数:动作转速:120rpm 复位转速:100rpm,工作时允许的速度高达1000-3600r/min.,速度继电器动作演示:,压力继电器,光电继电器,温度继电器,其它继电器,1.1.3 熔断器,作用:用于供电线路和电气设备的短路保护。,原理:
10、当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定时间时,熔体发热使某处熔化而 切断电路,从而保护了电路和设备.,组成: 熔体和安装熔体的外壳(熔管)两部分组成.,选择: 选择熔断器的种类、额定电压、熔断器额定电流和熔体额定电流等。,熔断器的额定电压应大于或等于实际电路的工作电压。,熔体电流的选择可遵循下列几条原则:,文字图形符号:,1、电路上、下两级都装设熔断器时,两级熔体额定电流的比值不小于1.6:1,2、对照明线路或电阻炉等没有冲击性电流的负载:,If I,3、保护一台异步电动机时:,If (1.5-2.5)In,4、保护多台异步电动机时,若各台电动机不同时启动,应按下式计算:,If (1.5-2
11、.5)Inmax+ In。,螺旋式熔断器(常用于电气控制系统中),有添料式熔断器,瓷 插 式 熔 断 器,无 填 料 密 封 式 熔 断 器,快速熔断器,自恢复熔断器,1.1.4 低压隔离器,也称刀开关,主要有低压刀开关、熔断器式 刀开关、组合开关。,作用:在电源切除后,将线路与电源明显 地隔断。,(1)刀开关,结构:操作手柄、刀片、触头座、 和底板等。,分类:单极、双极、三极。,符号:如右图所示。,选择:根据工作电流和电压、所需 极数来选择。 额定电压应大于线路额定电压 额定电流应大于负载的额定电流,技术参数:额定电压、额定电流、分 断电流。,分类:带灭弧装置的大容量刀开关、 带熔断器的开启
12、式负荷开关、 带灭弧装置和熔断器的封闭式负荷开关。,(2)组合开关,结构:刀片是转动式的,动触点(刀片)和静触点装在封闭的绝缘件内,采用叠装式 结构,动触点装在操作手柄的转轴上,随转轴旋转而改变各对触点的通断状态,应用:可用做不频繁的地接通、分断及转换交-直流电阻性负载电路,降低容量使用时 可直接启动和分断运转中的小型异步电动机。,参数:额定电压、额定电流、极数等。,文字、图形符号:,(a)外形 (b) 符号 (c) 结构,功能:不频繁通断电路,并能在电路过载、短路及失 压时自动分断电路。 特点:操作安全,分断能力较高。 分类:框架式(万能式)和塑壳式(装置式) 结构:触头系统、灭弧装置、脱扣
13、机构、传动机构。,1.1.5 低压断路器(自动空气开关),选用:其额定电压和额定电流应不小于电路正常工作的电 压和电流。,文字、图形符号:,万能式低压断路器结构图,1.1.6 主令电器 定义:用于发送控制指令、改变控 制系统工作状态的电器。 常用:控制按钮、行程开关、接近 开关、万能转换开关。,一、按钮 作用:用作短时接通或断开小电流控 制电路。 符号:如右图所示。 规格:交流380V、直流220V、额定电 流5A。,按钮颜色规定:,1)“停止”和“急停”按钮必须是红色; 2)“启动”按钮是绿色; 3)“启动”与“停止”交替动作的按钮必须是 黑白、白色或灰色; 4)“点动”按钮必须是黑色; 5)“复位”必须是蓝色,当复位按钮还有停 止作用时,则必须是红色。,二、行程开关,注: 与按钮相比较,选择:根据机械位置对开关的要求及触 头数目的要求来选择。,分类:机械式、电子式 符号:如右图所示,作用:根据运动部件位置而切换电 路,用来控制运动部件的运动 方向、行程大小或位置保护。,原理:接触式行程开关靠移动物体碰撞行程 开关的操动头而使行程开关的常开触
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