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文档简介
1、第六章习 题 6.1 图题6.1所示电路,求u(t)对i(t)的系统函数H(s)=U(s)I(s)。 图题 6.1答案解:图解6.1(a)电路的s域电路模型图解6.1(b)所示。故有代入数据得 图题 6.2 6.2 图解6.2(a)所示电路,求对的系统函数。 答案 解:图解6.2(a)所示电路的s域电路模型如图解6.2(b)所示。故有代入数据得 6.3 已知系统的单位冲激响应,零状态响应。求系统的激励f(t)。答案 解: 故得激励f(t)的像函数为故得 6.4 已知系统函数,初始状态为,。(1).求系统的单位冲激响应h(t);(2). 当激励f(t)=(t)时,求系统的全响应y(t);(3)当
2、激励f(t)=U(t)时,求系统的全响应y(t)。答案 解: (1) 故 (2)系统的微分方程为对上式等号两边同时求拉普拉斯变换,并考虑到拉普拉斯变换的微分性质,有 今 代入上式得故得全响应为(3)将 代入上式,有故得全响应为6.5 图题6.5所示电路。(1)求电路的单位冲激响应h(t);(2)今欲使电路的零输入响应(t)=h(t),求电路的初始状态和;(3)今欲使电路的单位阶跃响应g(t)=U(t),求电路的初始状态和。 答案 解(1)零状态条件下的s域电路模型如图解6.5(b)所示。故根据该图得故得单位冲激响应为(2)非零状态条件下求零输入响应的s域电路模型如图6.5(c)所示。故 图解6
3、.5依题意要求,应使即应有从而有(3)非零状态条件下求电路单位阶跃响应g(t)的s域电路模型,如图解6.5(d)所示。故依题意要求,应使即应有从而有 故得 6.6 图题6.6所示电路。(1)求 ;(2)若求零状态响应;(3)在不变的条件下,为使响应中不存在正弦稳态响应,求C的值及此时的响应。答案 解(1)图解6.6(a)电路的s域电路模型如图题6.6(b)所示。故(2) 则故 ()故得(3) 由此式可见,欲使中不存在正弦稳态响应,就必须有故得。代入上式有故得 6.7 图题6.7所示电路。(1)求;(2)求K满足什么条件时系统稳定;(3)求K=2时,系统的单位冲激响应h(t)。图解 6.7答案
4、解(1)对节点列写KCL方程为又 以上三式联解得(2)当K3时,的极点位于s平面的左半开平面,系统稳定。(3)当K=2时, 故得6.8 已知系统函数。(1)写出描述系统响应y(t)与激励f(t)关系的微分方程;(2)画出系统的一种时域模拟图;(3)若系统的初始状态为,激励,求系统的零状态响应,零输入响应,全响应y(t)。答案 解(1)因 故得系统的微分方程为(2)该系统的一种时域模拟图如图题6.8所示。图解6.8(3)求零状态响应故 故得 (4)求零输入响应系统的特征方程为,故得特征根为故得零输入响应的通解形式为又 故有 联解得故得零输入响应为6.9 已知系统的框图如图题6.9所示,求系统函数
5、,并画出一种s域模拟图。答案 解 故解得 其中一种s域模拟如图解6.9(b)所示。6.10 已知系统的框图如图题6.10所示。(1)欲使系统函数,试求a,b的值;(2)当a=2时,欲使系统为稳定系统,求b的取值范围;(3)若系统函数仍为(1)中的H(s),求系统的单位阶跃响应g(t)。图题6.10答案 解(1) 解得 故有 故有 解得a=4,b=2.当a=2时, 故欲系统为稳定系统,就必须有2+b0,b-2.(3) ,故故得系统的单位阶跃响应为6.11 已知系统的框图如图题6.11所示。(1)求系统函数;(2)欲使系统为稳定系统,求K的取值范围;(3)在临界稳定条件下,求系统的单位冲激响应h(
6、t)。图题6.11答案 解(1) 解得 (2)欲为稳定系统,则必须有,故。(3)当K=4时 ,系统为临稳定,即故得临界稳定条件下的单位冲激响应应为6.12 图题6.12所示为H(s)的零、极点分布图,且知。求该系统的H(s)。答案 图题6.12解 又有即故得6.13 已知系统的微分方程为 (1)求系统函数;(2)画出系统的三种形式的信号流图。答案 解 (1) (2)直接形式的信号流图如图题6.13(a)所示。 (3) 级联形式的信号流图如图题6.13(b)所示。 (4) 并联形式的信号流图如图题6.13(c)所示。6.14 已知系统的信号流图如图题6.14(a)所示。(1) 求系统函数及单位冲
7、激响应;(2) 写出系统的微分方程;(3) 画出与相对应的一种等效电路,并求出电路元件的值 答案 解 (1) 故得系统的单位冲激响应为(2)系统的微分方程为 注意,写系统的微分方程时,分子与分母中的公因式不能约去。(3) 根据上式即可画出与之对应的一种等效电路,如图题6.14(b)所示,与之相对应的时域电路则如图题6.14(c)所示。图解 6 - 146.15 图题6.15(a)所示系统,其中大系统的。求子系统的单位冲激响应。解 图题6.15(a)系统的s域系统如图6.15(b)所示。故大系统的系统函数为又题图6.15(b)得 即 故 故得 6.16 系统的信号流图如图题6.16(a)所示。试
8、用梅森公式求系统函数。 答案 解 (1)求求:该信号流图共有3个环路,其传输函数分别为 故 求:该信号流图中两两互不接触的环路共有3组: 故 求:该信号流图中三个互相不接触的环路只有1组,与,故 (2)求 求:该信号流图共有4条前向通路,其传输函数分别为 求:除去前向通路中所包含的支路和节点后,所剩子图如图题6.16(b)所示。根据该图可求得 除去前向通路所包含的支路和节点后,所剩子图如图题6.16(d)所示。根据该图可求得(3)求此题也可从信号流图直接求得,即 6.17 已知系统为单位冲激响应。求(1) 系统函数;(2) 若激励,求系统的正弦稳态响应答案 解 (1)(2)由于系统的稳定系统,
9、故 即 故得系统的正弦稳态响应为 6.18 已知系统函数,求激励f(t)=10cos2tU(t)时的正弦稳态响应y(t)。答案 解 (1)用解析法求 因的极点全部位于s平面的作半开平面,系统为稳定的系统,故系统的频率特性为 即 故得正弦稳态响应为 (2) 用图解法解 故的极点为的零极点图如图题6.18所示.由图可求得 故 故得 可见两种求解方法所得结果全同.图题 6.186.19 系统的零、极点分布如图题6.9所示。 (1)试判断系统的稳定性;(2)若,求系统函数H(s);(3)画出直接形式的信号流图;(4)定性画出系统的模频特性|H(j)|;(5)求系统的单位阶跃响应g(t)。 答案 解 (1) 由于在轴上有一对共轭极点,故为临界稳定系统.(2) 故有 故 故得 (3) 直接形式的信号流图如图题6.19(b)所示.(4) 故 其模频特性如图6.19(c)所示.(5) , 故 故得系统的单位阶跃响应为 图题6.196.20 系统的信号流图如图题6.20所示. (1
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