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文档简介
1、2 虚拟的机器人1 教学目标1、初步了解和掌握 robolabonline虚拟机器人教学系统的使用方法。2、学习掌握机器虫的组成及基本动作的控制方法。3、部分机器人任务完成的尝试与体验, 加深对人工智能的理解2 学情分析六年级学生要面临升学考试, 所以不免有学生会对非主要学科放弃, 或者不用心 ,在学习上也有怕苦畏难情绪, 遇到困难总依赖别人解决让。这时教师一定要对这一部分学生进行思想提升, 让其明白这不仅是一个分数, 而且是他们在以后学习生活中的基础 , 让他们知道现在把每科 , 学好的重要性。3 重点难点重难点 : 机器虫的组成与基本动作控制方法4 教学过程4.1 第一学时4.1.1 教学
2、活动活动 1【导入】激趣引入同学们 , 机器人在我们的生活中应用越来越广泛 , 你想“设计、制造”自己的机器人吗 ?让我们通过虚拟机器人教学系统的学习来“实现”梦想吧。老师介绍虚拟机器人系统的总类 :Scratch 、E-logo 、以及中鸣、英纳特。然后讲述 , 我们选择的虚拟机器人是“ ROBOLAB-on-line”系统。活动 2【讲授】了解虚拟机器人系统学生看书 , 了解该系统的各个部分 , 尽量自己独立完成“ ROBOLAB-on-line”系统的认识。然后自己试着进入虚拟环境。进行学习实践探索创新。老师巡视教室 , 观察学生的动手能力并总结该系统的使用 , 同时请学生自己演示。根据
3、学生的演示和发现的情况老师讲解在导航者 1、2、3、4 四个级别中都有各自的任务。强调学生认真阅读指南。进入虚拟环境观看演示 ; 编程 ; 查看结果。提醒学生注意四个级别中的不同之处, 开始各项模拟任务。学生在老师的讲解下进一步熟悉模拟界面, 实现模拟任务老师通过多媒体让学生了解机器虫的构建, 然后老师出示与之相似的实体的机器人 , 让学生立体的明白机器虫的构建。学生在虚拟系统中观察机器虫的运动, 讨论要实现此运动机器虫该具备什么构件。老师通过学生的回答归纳 , 机器虫由两个马达驱动。接受信号的输入 , 通过程序指令控制行动。活动 3【活动】学生进行机器虫的马达配置老师从旁协助使学生明白机器虫
4、的马达驱动方式。并形成习惯机器虫左侧马达一般连接 A 输出端口 , 右侧马达一般连接C 输出端口。学生然后根据图标选择马达的转动方向, 实现正转和反转。老师根据学生理解的程度, 利用实体机器人进一步让学生理解两个马达转动方向改变所产生的不同的运动。老师提问 :A 顺时针转动 ,C 顺时针转动 , 机器虫A 顺时针转动 ,C 逆时针转动 , 机器虫A 逆时针转动 ,C 逆时针转动 , 机器虫A 逆时针转动 ,C 顺时针转动 , 机器虫;学生根据实践, 回答老师的提问。学生选择进入“机器人虚拟环境”, 进入模拟教学系统然后运行。观察机器虫的活动 , 思考它通过几个动作完成停车。并分组讨论老师聆听学生回答 , 然后与学生一起分解机器虫的动作。完成体验机器虫的自动停车后, 让学生进入导航者4, 选择“娱乐公园套装虚拟环境” , 然后启动木马转动。学生观察机器虫与木马在连接上有何相同于不同, 分组讨论完成体验机器虫的自动停车后, 让学生进入导航者4, 选择“娱乐公园套装虚拟环境” , 然后启动木马转动。学生进入虚拟机器人系统 , 在导航 1 4 中各选择一个喜欢的项目 , 启动并观察机器虫的活
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