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文档简介

1、,Mito Soft-Engineering Co.,Ltd Control System Division,关于车载RTOS验证,致：湖南大学计算机与通信学院 杨科华 副教授,2011年6月24日 水户软件工程股份有限公司 饭岛 瑞明,Mito Soft-Engineering Co.,Ltd Control System Division,背景与目的 【 背景 】 杨副教授目前正在进行PowerWindow ECU中关于TOPPERS 技术的实证试验。 【 目的 】 根据弊公司的车载RTOS实证经验，为贵方提供技术信息与经验 技巧。,Mito Soft-Engineering Co.,Lt

2、d Control System Division,2. 车载RTOS验证的必要条件 （1）RTOS机能性的确认 TOPPERS的利用机能的确认。 -本项请恕另行协商 （2）RPOS信赖性的确认 Power On Reset起动时间 t1 的安定性以及最大时间的确认。 从各Interrupt/Task任务起动要求到Interrupt/Task任务 处理起动时间 t2 的安定性以及最大时间的确认。,Interrupt/Task的起动原因,另处理,起动原因的Interrupt/Task处理,t2的安定性,起动,Kernel处理,Mito Soft-Engineering Co.,Ltd Control System Division,3. 车载PTOS验证方法 （1）使Vehicle CAN的通信流量变到最大 （2）使Sensor/SW模拟信号尽可能快地进行周期变化 （3）测量t1与t2的时间分布,4.期待值 t1和

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