台达总线型控制卡及行业应用2013

1、台达总线型控制卡及行业应用公司名: 中达电通股份有限公司部门: 运动控制产品处(IMS)日期: 2013.4 目录1. 台达总线型运动控制卡系统介绍2. 台达总线型运动控制卡新品介绍3. 台达运动控制卡应用案例分享2Delta Confidential台达总线型运动控制卡系统u 内建独特的DMC-NET总线，可高速连接各种装置，例如伺服马达、步进马达、远端模块、DD马达，直线马达等。u 搭配台达自主研发的高精度与高性能伺服系统，将不仅大大提升设备的整合能力，而且还将节省成本和配线。5Delta Confidential台达运动控制卡系统组成示意图传统型运动控制卡与台达运动控制卡比较传统脉冲式控

2、制卡台达总线型控制卡CPU控制卡系统配线及维护固定的指令指令周期运动模式同时两轴、三轴插补功能特殊的运动功能传输速度No(需消耗电脑的CPU资源)Yes(控制卡内含TI公司高性能的DSP处理器）配线以及维护工时长且成本高， 省配线，配线以及维护成本几乎为数量众多的控制电缆易造成系统零，抗干扰能力强。的不稳定。No(与程序效率有关，无固定时间)Yes(0.5/1ms,由系统决定)速度/位置/扭矩，不可同时切换可同时切换速度、位置、扭矩模式，可做复杂轨迹运算No(无法同时4轴插补)Yes(4组3轴同时插补)NoYes(3轴螺旋插补)1-6.5M/s10M/s(高速/通讯式控制卡特性)台达运动控制卡

3、优势1. 全新独特的DMC-NET总线台达PCI-DMC-A01运动控制卡内建独特的DMC-NET总线，可高速连接各种装置，例如伺服马达、步进马达、远端模块、DD马达，直线马达等。所有装置均挂到DMC- NET总线上，不必再配置针对不同驱动器的脉冲、模拟量、IO接口板，避免了接口类型太多带来的系统兼容性和稳定性的问题。台达DMC-Net总线控制卡系统架构图8Delta Confidential2. 控制轴数众多一般市场上主流的运动控制卡控制的轴数多数为4轴，最高只是到达8轴，如需要控制轴数增加，只能通过增加扩展卡来实现轴数增加的目的，这样还要做硬件相应设定以及软件映射等工作，十分繁琐，而台达运

4、动控制卡PCI-DMC-A01最多可控制12轴，这是目前市场上控制轴数最高的，如果做超过8轴的工程项目，只采用一块卡就可以，十分方便，如下图所示：台达运动控制卡优势3. 节省成本和配线大幅减少系统配线，节省开发维护成本！大幅度改进！台达专用DMC-Net总线通讯电缆Delta Confidential采用传统脉冲型控制卡配线很复杂，号均采用Pulse、DIR、Servo-on、Alarm等所用采用台达独特的DMC-NET总线运动控 制卡大幅减少配线，提高了系统稳定性，降低了维护成本。信散线来连接，所接电缆数量众护成本和故障率很高。94. 稳定的系统控制网络架构台达PCI-DMC-A01拥有高稳

5、定度的DMCNET通讯网络，有效地降低无效的数据流, 大幅度地提高了系统的稳定度。传统运动控制卡脉冲/模拟量控制台达PCI-DMC-A01依托自身高稳定度的DMCNET总线，搭配台达A2系列伺服驱动器，构成很高稳定度的控制系统，降低了干扰杂波的产生，系统可靠性和抗干扰能力大幅提升。控制器与驱动器配置千差万别，极容易造成控制器与驱动器之间的干扰和杂波的产生，造成系统的不稳定。10台达运动控制卡优势5. 固定的指令周期台达PCI-DMC-A01在固定的1ms指令周期内可交换12轴马达的数据12Delta Confidential6.搭配ASD-A2-F伺服驱动器实现全闭环控制通过搭配的ASD-A2

6、-F驱动器的CN5接口，将外部光栅尺、磁栅等信号传回运动控制卡，实现对最终负载端的高精度全闭环控制。外部光栅尺信号接入ASD-A2-F驱动器的CN5接口光栅尺通过A2-F驱动器内部运算，把光栅尺信号转换成轴卡能接收的信号输入台达运动控制卡优势7.组合插补模式13Delta Confidential 台达运动控制卡功能模块台达总线型运动控制卡功能模块共有以下 8种32点输入模块32点输出模块16点输入/16点输出混合模块4路脉冲输出模组64点输入模块64点输出模块4组模拟量输入模块4组模拟量输出模块14Delta Confidential 输入模块说明数字信号输入点（RM32MN&RM64MN&

7、RM32PT&RM64MN1）n 输入电路型式：单端供电输入n 输入信号型式：SINK/SOURCEn 输入信号电压：24VDC（5mA）n 反应时间：03ms可调整n 动作准位（OFF- ON）：16.5VDCn 动作准位（ON- OFF）：8VDC15Delta Confidential 输出模块说明数字信号输出点（RM32NT&RM64NT&RM32PT&RM64NT1）n 输出电路型式：电晶体n 输出信号型式：SINKn 最高交换（工作）频率：1kHzn 电流规格：0.1A/1点n 电压规格：24VDCn 反应时间： （OFF- ON）： 20usn 反应时间： （ON- OFF）：

8、30us1616Delta Confidential 脉冲输出模块Delta Confidential脉冲输入端口（RM04PI Input）n 输入电路型式：单端共点输入n 输入信号型式：SINK/SOURCEn 输入信号电压：24VDC（5mA）n 反应时间：1msn 动作准位（OFF- ON）：16.5VDCn 动作准位（ON- OFF）：8VDCn 输入信号为5VDC且仅为SINK型式： 最高交换(工作)频率：QA、QB、QZ：200kHz（5mA/1点） DI1、DI2：1kHz（5mA/1点）脉冲输出端口（RM04PI Output）n 输出电路型式：电晶体n 输出信号型式：SIN

9、Kn 输出信号电压：524VDC（30mA/1点）n 最 高 交 换 ( 工 作 ) 频 率 ： CW，CCW：200kHz（30mA/1点） DO1、DO2：1kHz（30mA/1点）17 模拟量输出模块数字转模拟输出点（RM04DA)n 通道：4通道/台n 电压输出范围：-1010V/-55V/010V/05Vn 电流输出范围：024mA/ 020mA/ 420mAn 允许超出范围(电压）：10%n 最大输出电流（电压）：24mAn 容许负载阻抗（电流）0500n 数字资料范围：04096n 分辨率：16bitsn 直流输出阻抗：0.3 n 响应时间：1msn 数字资料格式：有效16bit

10、sn 隔离方式：内部电路与模拟输出端以光耦合器隔离n 保护：电压输出有短路保护但须注意长时间短路有可能造成内部线路损坏电流输出开路。18Delta Confidential 模拟量输入模块数字转模拟输入点（RM04AD)n 通道：4通道/台n 电压输入范围：-1010V/-55V/010V/05Vn 电流输入范围：020mAn 数字转换范围：065535n 分辨率：16bitsn 电压输入阻抗：140Kn 电压输入阻抗：249n 总和精密度：0.5%在（25）范围内满刻度时。1%在（055）范围内满刻度时。n 响应时间：最小1ms，最大3ms x 通道数n 隔离方式：内部电路与模拟输入端以光耦

11、合器隔离n 电流绝对输入范围：-1515n 电压绝对输入范围：32mAn 数字资料格式：有效16bitsn 平均功能：提供6.32等模式19Delta Confidential20 运动控制卡软件架构运动控制卡的软件架构是工作于Windows 2000和Windows XP操作系统下，软件的应用程序接口(API)支持以下编程语言：u BCB (Borland C+ Builder)u C#u Delphiu LabViewu VBu VB.netu VCDelta ConfidentialA2-F伺服介绍 伺服驱动器ASDA-A2系列 机种代码 2221Delta Confide

12、ntial台达运动控制卡系统订货指南料号说明MotionPCI-DMC-A01轴卡PCI-DMC-B01轴卡(带两路编码器输入比较功能)Motion配件ASD-DMC-RM32PT16点输入、16点输出复合模块ASD-DMC-RM32MN32点输入模块ASD-DMC-RM32NT32点输出模块ASD-DMC-RM64MN64点输入模块ASD-DMC-RM64NT64点输出模块ASD-DMC-RM04PI4组脉冲输出模块(控制步进驱动器)ASD-DMC-RM04DA4路模拟量输出模块ASD-DMC-RM04AD4路模拟量输入模块NC-CAB-DMC003DMCNet通讯电缆,0.3米/条NC-C

13、AB-DMC015DMCNet通讯电缆,1.5米/条NC-CAB-DMC050DMCNet通讯电缆，5米/条NC-CAB-DMC100DMCNet通讯电缆，10米/条24Delta Confidential伺服驱动料号说明Motion DriverASD-A2-0121-F100W伺服驱动器(DMCNET总线)ASD-A2-0221-F200W伺服驱动器(DMCNET总线)ASD-A2-0421-F400W伺服驱动器(DMCNET总线)ASD-A2-0721-F750W伺服驱动器(DMCNET总线)ASD-A2-1021-F1KW伺服驱动器(DMCNET总线)ASD-A2-1521-F1.5K

14、W伺服驱动器(DMCNET总线)ASD-A2-2023-F2KW伺服驱动器(DMCNET总线)ASD-A2-3023-F3KW伺服驱动器(DMCNET总线)ASD-A2-4523-F4.5KW伺服驱动器(DMCNET总线)ASD-A2-5523-F5.5KW伺服驱动器(DMCNET总线)ASD-A2-7523-F7.5KW伺服驱动器(DMCNET总线) 台达运动控制卡系统特点25Delta Confidential 台达运动控制卡新品PCI-DMC-F01 6轴运动控制卡26Delta Confidential27Delta Confidential独立式PAC控制器28Delta Confi

15、dential台达运动控制卡应用一、XX客户全自动LED贴片机该设备为高精度和高稳定性的全自动LED贴片机，具有高分辨率的视觉处理，高精度的传动系统，高速高精度龙门机构，结构紧凑，兼具准确性和高度的灵活性。29Delta Confidential台达运动控制卡应用该设备的性能特点：自动调整键和头传输机构贴片系统自动调整升降平台稳定的钢网固定结构完善的图像处理系统30Delta Confidential台达运动控制卡应用电控系统组成：a) 轴控部分伺服共4颗: 200W 1颗；400W 1颗； 750W 2颗，步进共8颗b) IO部分输入点64点； 输出点64点31Delta Confident

16、ial200W400W750W750W轴控部分轴卡一块4组脉冲输4组脉冲输64点输入模组，带64点输入点，占64点输出模组，带64点输出点，占出模组 驱动器 驱动器 驱动器1台1台1台1个站点 1个站点1个站点驱动器1台1个站点4台步进驱动器，占1个站点4台步进驱动器，占1个站点共8个站点出模组1个站点1个站点台达运动控制卡应用具体配置订购表格：名称型号图片订货数量运动控制卡PCI-DMC-A011片伺服驱动器ASD-A2-0221-F(200W伺服驱动器)1台ASD-A2-0421-F(400W伺服驱动器)1台ASD-A2-0721-F(750W伺服驱动器)2台4组脉冲输出模组ASD-DMC

17、-04PI2台远端扩展64点输入点模组ASD-DMC-RM64MN1台远端扩展64点输出点模组ASD-DMC-RM64NT1台32Delta Confidential台达运动控制卡应用二、XX客户太阳能串焊机40Delta Confidential三、XX客户IC芯片测试机四、XX客户PCB电路板铣板机五、XX客户马达矽钢片绕线机台达运动控制卡应用六、水管接头金属加工机41Delta Confidential42目前轴卡产品已经成功地应用于PCD设备，该设备主要应用于苹果的手机和平板电脑生产线，已经接到苹果公司大批量的订单。七、平板电脑检测设备43八、其他应用机型LED裂片机LCD贴片机PCB钻孔机44LED测试机台达运动控制卡应用非标设备弯管机木工设备玻璃机械46Delta Confidential运动控制机器视觉由于运动控制卡和机器视觉的图像卡均是应用于PC的平台和资源，因此运动控制卡大主要应用领域为应用工控机和应用机器视觉的场