第5章 间歇运动机构.ppt

1、第五章 间歇运动机构,第一节 棘轮机构 第二节 槽轮机构 第三节 不完全齿轮机构,第一节 棘轮机构,一、棘轮机构的组成及工作原理 如图5一1所示.棘轮机构由棘轮1、主动棘爪2、摇杆1及机架6组成;而曲柄7、连杆8,摇杆生、机架6组成曲柄摇杆机构。 曲柄摇杆机构将曲柄的连续转动转换成摇杆的往复摆动;如图5一1所示.当曲柄7顺时钊转动时.摇杆生先顺时钊摆动.与摇杆铰接的主动棘爪2啮入棘轮1的齿槽中.从而推动棘轮顺时钊转动.然后当摇杆摆动到极限位置时.摇杆开始逆时钊摆动时.主动棘爪2在棘轮的齿背上滑动.此时.棘轮在止退棘爪5的止动下停歇不动.扭簧3的作用是将棘爪贴紧在棘轮上。这样.曲柄连续转动转换成

2、摇杆的往复摆动.而摇杆连续做往复摆动.使棘轮做单向的间歇转动。 摇杆摆动也可一由凸轮机构、连杆机构或电磁、液压装置传递。棘轮机构是一种常用的间歇运动机构。,下一页,返回,第一节 棘轮机构,二、棘轮机构的类型 棘轮机构可一分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。 1.齿式棘轮机构 齿式棘轮机构按啮合方式.有外啮合、内啮合两种形式。 按棘轮齿形分.可分为锯齿形齿和矩形齿两种。 按摇杆摆动一次.棘轮转动的次数.可分为单动式和双动式。,上一页,返回,下一页,第一节 棘轮机构,2.摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构工作原理是依靠主动棘爪与无齿棘轮之间的摩擦力来推动棘轮转动的。可以减少棘轮机构的冲击、及噪声.

3、并实现转角大小的无级调节。 图5一2所示是外摩擦式棘轮机构.由棘爪1、棘轮2和止回棘爪3组成。 超越离合器常做成如图5-3所示的滚子式内摩擦棘轮机构.该机构由外套1、星轮2和滚子3组成。,上一页,返回,下一页,第一节 棘轮机构,三、棘轮的双向转动 矩形齿可一用于双向转动.适用于工作台需要往复移动的机械中。 四、棘轮转角大小的调节方法 为了使棘轮每次转动的转角大小满足工作要求.可一用以下方法进行调节。 1.改变摇杆的摆角 2.用覆盖罩调节转角,上一页,返回,下一页,第一节 棘轮机构,五、棘轮机构的特点和应用 1.棘轮机构的特点 (1)齿式棘轮机构齿式棘轮 (2)摩擦式棘轮机构 1.棘轮机构的应用

4、 (1)间歇进给式输送 (2)超越运动与超越离合器,上一页,返回,第二节 槽轮机构,一、工作过程 槽轮机构主要由带圆销的主动拨盘1.带径向槽的从动槽轮2和机架组成。 图5一4所示为外槽轮机构。当拨盘1为主动件.以1做匀速转动时.圆销C由左侧插入轮槽.拨动槽轮顺时钊转动.然后由右侧脱离轮槽.槽轮停止不动.并由拨盘凸弧通过槽轮凹弧将槽轮锁住。拨盘转过21角,槽轮相应反向转过22角。,返回,下一页,第二节 槽轮机构,图5一5所示为内槽轮机构.当主动拨盘转动时.从动槽轮2以相同转向转动;其结构紧凑.运动也较平稳。 图5一6所示为空间槽轮机构.从动槽轮呈半球形.槽和锁止弧分布在球面上主动的轴线、圆销的轴

5、线都与槽轮的回转轴线汇交于槽轮球心O.故又称为球面槽轮机构当主动轴连续回转时.槽轮做间歇转动。,上一页,返回,下一页,第二节 槽轮机构,二、特点和应用 槽轮机构通过主动拨盘上的圆销与槽的啮入啮出.推动从动槽轮做间歇转动。为防止从动槽轮在生产阻力下运动.拨盘与槽轮之间设有锁止弧。锁止弧是以拨盘中心为圆心的圆弧.它只允许拨盘带动槽轮转动.不允许槽轮带动拨盘转动。 槽轮机构结构简单.转位方便.工作可靠.传动平稳性较好.能准确控制槽轮转动的角度。但是槽轮的转角大小受槽数二的限制.不能调整.且在槽轮转动的始、末位置加速度变化大.存在冲击、因此.只能用在低速.且要求间歇地转动一定角度的自动机的转位或分度机

6、构中。,上一页,返回,下一页,第二节 槽轮机构,三、运动系数和主要参数 槽轮机构的主要参数是槽轮槽数和圆销个数，销进槽和出槽的瞬时速度方向必须沿乡槽轮的径向方向.以避免进、出槽时产生冲击.,上一页,返回,第三节 不完全齿轮机构,一、工作原理 不完全齿轮机构有外啮合(见图5一7)和内啮合(见图5一8)两种.外啮合两轮转向相反.内啮合两轮转向相同。 不完全齿轮机构.根据其运动与停歇时间的要求.如图5一7和图5一8所示.在一对齿轮传动中的主动齿轮1上只保留一个或几个轮齿.在从动齿轮2上制出与主动齿轮轮齿相啮合的齿间.这样.当主动齿轮匀速转动时.从动齿轮就只做间歇转动.同时.为防止从动齿轮反过来带动主

7、动齿轮转动.与槽轮机构一样.应设锁止弧。 如图5一7所示.将主动齿轮1的轮齿切去一部分.所以当主动齿轮连续转动时.从动齿轮2做间歇转动;从动齿轮停歇时.主动齿轮1的外凸圆弧g与从动齿轮2内凹圆弧f相配.将从动齿轮2锁住.使之停止在预定位置上.以保证下次啮合。,返回,下一页,第三节 不完全齿轮机构,二、特点及应用 不完全齿轮机构.由于主动轮被切齿的范围可按需要设计.能满足对从动轮停歇次数、停歇和运行时间等多种要求。与其他间歇运动机构相比.不完全齿轮机构的结构更为简单.工作更为可靠.且传递力大.从动轮转动和停歇的次数、时间、转角大小等的变化范围均较大.在运行过程中较槽轮机构平稳。缺点是:在从动轮运动始、末位置有较大冲击.且工艺比较复杂。只适用于低速、轻载的场合。如在多工位自动、半自动机械中.用作工作台的间歇转位机构及某些间歇进给机构、计数机构等。 如果将不完全齿轮机构中的齿轮之一变为不完全齿条，同样可实现机构的间歇运动，不同的是输出运动是间歇移动。,上一页,返回,图5一1 外啮合齿式棘轮机构,