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文档简介
1、第一课你好,机器人机器人常识课题: 一、你好机器人机器人常识课时2 课时1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。教学目标:2、了解机器人仿真软件编程界面和运行环境。重点:机器人仿真软件编程界面的操作。重、难点难点:机器人仿真软件运行环境的操作。一、走进机器人世界(1) 机器人的诞生机器人人历史并不算长,1959 年美国的英格伯格和德活尔设计制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。第一批工业机器人被称为“尤尼梅特”,意思是“万能自动”,因此英格伯格和尼德活尔被称为“机器人之父”。2000 年我国独立研制的第一台具有人类外形,能模似人类基本动作的类人型机器人在长沙国防科技大学问世。(
2、2) 机器人的发展动手查找机器人的资料,并与大家交流机器人的发展历了哪几个阶段?教学过程机器人的哪些知识和活动使你最感兴趣?你还希望机器人做些什么?(3) 机器人家族核事故机器人、管道机器人、机器人服务员、太空机器人、替身机器人、微型机器人、能力风暴机器人。二、 认识能力风暴智能机器人脚 :是安装在机器人底盘下部的两只驱动轮和两只随动轮,两只驱动轮分别由一个小电机带动。电机、驱动轮、随动轮等构成了机器人的行走装置。眼睛:机器人的“眼睛”是装在机器人前部的红外传感器(红外传感器同红外发射器和红外接收器组成) 和光敏传感受器, 它们能帮助机器人实现“眼睛”的功能,有的机器人还有地面检测传感器。嘴:
3、机器人的“嘴巴” 是装在机器人主板上的一个黑色圆形的动圈式喇叭。通过编写的程序可以让机器人“说话”或者“唱歌”。耳:机器人的“耳朵”是装在主板上的一个小麦克风,它是声音传感器,可以用来获取外部的声音信息。脑:机器人的“大脑”是一个装在主板上的微控制器。三、认识 vjc仿真软件(1) 运行 vjc仿真软件,打开主程序窗口(2) 认识主程序窗口(3) 打开“三步舞“程序(4) 到仿真环境中运行“三步舞”程序单击工具栏中的“仿真”按钮,进入仿真环境,认识仿真系统的窗口界面,单击屏幕左下角的“运行”按钮,出现仿真机器人。机器人会随鼠标移动,就相当于机器人被“拿”起来了。仿真机器人移动到运行显示区后,单击一下鼠标,就相当于把机器人“放下”,机器人按“三步舞”程序的设计“跳舞”。思考:a、单击“运行”按钮后,按钮名称出现了什么变化。相一想,这是的按钮可能有什么功能?b、观察机器人的运动情况。程序运行后,单
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