机械手dip定义简易说明

1、SA1MAINDIPSW说明No.说明备注SW2_1吸着正负选择通常OFF(断电不吸)SW2_2控制方式通讯（OFF）/ 脉冲(ON)SW2_3未使用SW2_4正负极限检测开关伺服警报38.0对应特殊处理(ON)SW2_5NEW E系列伺服不可读写伺服参数(ON)SW2_6FWPFLASH写保护SW2_7MD1系统用SW2_8DBGMD仿真器专用SW1-5SW1-6SW1-7成型机规格1日本仕样2海天仕样3中国仕样4欧规仕样SW1-1SW1-2机种选择1AD-80s2ADW-80s3ADW-120s4No.说明备注SW1_1机种设定 正反操作切替AD08S01;ADW08S01;ADW12S0

2、1SW1_2SW1_3SW1_4未使用电动调位（选配）SW1_5海天规格SW1_6成型机安全互锁规格下载模式海天仕样；中国仕样；欧规仕样；日本仕样SW1_7SW1_8MA1MAINDIPSW说明备注：MDW-110s平衡气缸压力:主臂0.25Mpa,副臂0.20MpaNo.说明备注SW2_1DBGMD仿真器专用SW2_2FWPFLASH写保护SW2_3MD1系统用SW2_4ACV拔为ON时查220V电源有无SW2_53轴5轴切替拔为ON时3轴SW2_6TOPSTARESTUN PID MASK（拔为ON使用伺服中参数）SW2_7正反操作正操作反操作切换(走行轴方向控制)SW2_8下载模式SW1

3、-5SW1-6SW1-7成型机规格1日本仕样2海天仕样3中国仕样4欧规仕样SW1-1SW1-2SW1-3机种选择1MD-80s2MDW-80s3MDW-110s4MDW-170s5MD-50s6MEW-80s7MD-120s8MBW-300No.说明备注SW1_1机种选择 吸着正负选择通常OFF(断电不吸)SW1_2SW1_3SW1_4SW1_5海天式样SW1_6成型机安全互锁规格无SW1_7SW1_8MA1SEVCNDIPSW说明(松下伺服)No.说明备注SW1_1PF0ON：DC24V检测功能关闭SW1_2PF1ON：HOME信号需接线SW1_3PF2ON：BK信号需接线SW1_4PF3O

4、N：强制返信全轴数据SW1_5PF4ON：IO板不使用SW1_6MD1系统用SW1_7FWPFLASH写保护SW1_8DBGMD仿真器专用MA1YSKWDIPSW说明(安川伺服)No.说明备注SW1_1PF0ON：DC24V检测功能关闭SW1_2PF1ON：HOME信号需接线SW1_3PF2ON：BK信号需接线SW1_4PF3ON：强制返信全轴数据SW1_5PF4ON：IO板不使用SW1_6MD1系统用SW1_7FWPFLASH写保护SW1_8DBGMD仿真器专用MA1IODIPSW说明备注：中小型机械手可省走行与前后的越位开关(POT1,POT2,POT3)No.说明备注SW1_1DBGMD

5、仿真器专用SW1_2MD1系统用SW1_3FWPFLASH写保护SW1_4PB9ON：POT1强制有效（省越位开关）SW1_5PB8ON：POT2强制有效（省越位开关）SW1_6PB7ON：POT3强制有效（省越位开关）SW1_7PB6ON：POT4强制有效（省越位开关）SW1_8PB5ON：POT5强制有效（省越位开关）MA2PENDANTDIPSW说明(触屏)MOTION系统程序:MA2MIIH(安川)No.文件名备注1BMP610.datBMP2SCR610.datSCR3PENS610.dat系统程序4Ladder1.dat固定式:梯形图5Machine.dat机械参数6INIT610.dat初始数据7DISP610.dat画面数据8FNTH610.dat半角字库9VTM610.dat越南语字库10fullnc.dat开放式:梯形图11FNT610.dat全角字库12MSG610J.dat日本语13MSG610E.dat英语14MSG610C