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文档简介
1、,1.1 信号 1.2 信号的频谱 1.3 模拟信号和数字信号 1.4 放大电路模型 1.5 放大电路的主要性能指标,1 绪论,语音识别模块,人体跟踪模块,决策分析模块,语音合成模块,串口收发模块,麦克风,视觉传感器,速度矢量 分解算法,编码信号 采集,速度转化 为PWM,电机驱动,电机,编码器,喇叭,机 器 人 电 子 系 统,电信号源的电路表达形式,戴维南,诺顿,信号及其频谱,信号: 信息的载体,信号及其频谱,电信号的时域与频域表示,A. 正弦信号,信号及其频谱,2. 电信号的时域与频域表示,信号及其频谱,B. 方波信号,满足狄利克雷条件,展开成傅里叶级数,直流分量,其中,基波分量,三次谐
2、波分量,电信号的时域与频域表示,信号及其频谱,C. 非周期信号,傅里叶变换:,通过快速傅里叶变换(FFT)可迅速求出非周期信号的频谱函数。,非周期信号包含了所有可能的频率成分,离散频率函数,连续频率函数,模拟信号和数字信号,处理模拟信号的电子电路称为模拟电路。,模拟信号:在时间和幅值上都是连续的信号。,数字信号:在时间和幅值上都是离散的信号。,放大电路的基本知识, 输入电阻, 输出电阻, 电压放大模型, 电流放大模型,模拟信号的放大,放大电路的主要性能指标, 增益, 互阻放大模型, 互导放大模型, 隔离放大电路模型, 频率响应及带宽, 非线性失真,放大电路的模型,模拟信号的放大,电压增益(电压
3、放大倍数),电流增益,互阻增益,互导增益,放大电路模型,放大电路是一个双口网络。从端口特性来研究放大电路,可将其等效成具有某种端口特性的等效电路。,输入端口特性可以等效为一个输入电阻,输出端口可以根据不同情况等效成不同的电路形式,放大电路模型,负载开路时的 电压增益,电压放大模型 (VCVS),输入电阻,输出电阻,由输出回路得,则电压增益为,由此可见,即负载的大小会影响增益的大小,要想减小负载的影响,则希望? (考虑改变放大电路的参数),理想情况,放大电路模型,另一方面,考虑到输入回路对信号源的衰减,理想,有,要想减小衰减,则希望?,放大电路模型,关心输出电流与输入电流的关系,2. 电流放大模
4、型 (CCCS),放大电路模型,负载短路时的 电流增益,2. 电流放大模型,由输出回路得,则电流增益为,由此可见,要想减小负载的影响,则希望?,理想情况,由输入回路得,要想减小对信号源的衰减,则希望?,理想,放大电路模型,3. 互阻放大模型CCVS(自看),输入输出回路没有公共端,4.互导放大模型VCCS(自看),5. 隔离放大电路模型,放大电路的主要性能指标,1. 输入电阻,放大电路的主要性能指标,2. 输出电阻,所以,另一方法,注意:输入、输出电阻为交流电阻,放大电路的主要性能指标,3. 增益,反映放大电路在输入信号控制下,将供电电源能量转换为输出信号能量的能力,其中,“甲放大电路的增益为
5、-20倍”和“乙放大电路的增益为-20dB”,问哪个电路的增益大?,四种增益,常用分贝(dB)表示,放大电路的主要性能指标,4. 频率响应及带宽(频域指标),A.频率响应及带宽,电压增益可表示为,在输入正弦信号情况下,输出随输入信号频率连续变化的稳态响应,称为放大电路的频率响应。,或写为,其中,放大电路的主要性能指标,4. 频率响应及带宽(频域指标),A.频率响应及带宽,普通音响系统放大电路的幅频响应,该图称为波特图,纵轴:dB,横轴:对数坐标,放大电路的主要性能指标,4. 频率响应及带宽(频域指标),A.频率响应及带宽,其中,普通音响系统放大电路的幅频响应,高频区,中频区,低频区,直流放大电路的幅频响应与此由何区别?,放大电路的主要性能指标,4. 频率响应及带宽(频域指标),B.频率失真(线性失真),幅度失真:,对不同频率的信号增益不同,产生的失真。,基波,二次谐波,输入信号,输出信号,基波,二次谐波,放大电路的主要性能指标,4. 频率响应及带宽(频域指标),B.频率失真(线性失真),幅度失真:,对不同频率的信号增益不同,产生的失真。,相
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