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文档简介

1、 自动控制原理西北工业大学自动化学院自 动 控 制 原 理 教 学 组 自动控制原理（第 2 讲）自动控制的一般概念控制系统示例自动控制系统的分类对控制系统性能的基本要求本课程的研究内容第一章1.51.61.71.8 自动控制原理本次课程作业（2）7，10，111自动控制在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。基本控制方式1.开环控制2.闭环控制3.复合控制例 2函数记录仪函数记录仪方框图 负反馈原理将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。 构成闭

2、环控制系统的核心闭环(反馈)控制系统的特点：(1) 系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路(2) 偏差起调节作用 控制系统的组成(1)被控对象控制系统测量元件比较元件放大元件执行机构校正装置给定元件控制装置 控制系统的组成(2) 水温调节系统水温调节系统工作原理图 水温调节系统水温调节系统方框图 控制系统的分类恒值系统随动系统1./按给定信号的形式线性系统非线性系统2./按系统是否满足叠加原理按系统参数是否随时间变化定常系统时变系统3./连续系统离散系统4./按信号传递的形式单变量系统 /多变量系统5.按输入输出变量的多少 对控制系统的基本要求 演示1. 稳：（基本要求）要求系统要稳定2. 准：（稳态要求）系统响应达到稳态时， 输出跟踪精度要高3. 快：（动态要求）系统阶跃响应的过渡过程要平稳，快速 自动控制原理课程的任务与体系结构 自动控制原理教学过程方框图 课程小 结1. 自动控制的一般概念基本控制方式控制系统的基本组成控制系统的分类对控制系统的要求课程研究的内容2. 要求掌握的知识点负反馈控制系统的特点

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