机械原理复习重点.ppt

1、总 结,第一章 绪 论、第二章 机构的结构分析 1、基本概念 机器、机构、构件、零件、运动副（分类）、运动链、机构运动简图,2020/10/12,3,2、自由度计算： 公式: F3n2plph 注意事项: 1、复合铰链计算在内 2、局部自由度排除 3、虚约束-重复约束排除 自由度计算值与机构运动的关系： F0时 F=原动件个数 机构具有确定的运动 F原动件个数 运动不确定 F0 刚架,2020/10/12,4,3、机构组成原理： 杆组的概念 拆分杆组的方法,2020/10/12,5,第三章 平面机构运动分析,1、瞬心法 瞬心的个数 瞬心的求法 直接构成运动副的两构件 不直接构成运动副的两构件-

2、三心定理 瞬心法在速度分析中的应用,2、矢量方程图解法 列方程 求解的顺序和机构的组成顺序一致 两种类型 同一构件不同点之间的运动关联 两构件重合点之间的运动关联（常见于存在移动副且移动副位置或方向在变化）,2020/10/12,7,第三章 平面机构运动分析,2020/10/12,8,2、矢量方程图解法 作图 注意影像法的利用 哥氏加速度 什么时候存在哥氏加速度问题 哥氏加速度方向和大小,2020/10/12,9,1、基本概念： 平衡力（矩）、静定条件、摩擦角、摩擦圆概念 2、力分析的方法和步骤 静力分析、动态静力分析、惯性力的确定,第四、五章 机构的力分析、摩擦、效率、自锁,2020/10/

3、12,10,2020/10/12,11,第四、五章 机构的力分析、摩擦、效率、自锁,3、运动副中的摩擦 移动副-总反力偏一个摩擦角，与运动方向相反。 转动副-总反力切与摩擦圆，产生的矩阻碍相对转动。, = fv r ,4、机械的效率,2020/10/12,12,第四、五章 机构的力分析、摩擦、效率、自锁,5、机械的自锁 原因、现象 判断方法 运动副自锁 效率小于零 所能克服的阻力小于零 概念 6、典型机械的效率和自锁条件分析 斜面、螺纹等,2020/10/12,13,第四、五章 机构的力分析、摩擦、效率、自锁,2020/10/12,14,第六章 机械的平衡,掌握刚性转子平衡设计的方法 静平衡、

4、动平衡适用的场合、平衡原理、平衡条件 了解平面机构平衡设计的方法,2020/10/12,15,第七章 机械的运转及其速度波动的调节,1、真实运动 等效动力学模型的建立,2020/10/12,15,等效构件的选取 常以作回转运动或移动的原动件为等效构件 等效量的确定： Je、me 动能相等原则 Me、Fe瞬时功率相等原则,2020/10/12,16,等效构件的选取 常以作回转运动或移动的原动件为等效构件 等效量的确定： Je、me 动能相等原则 Me、Fe瞬时功率相等原则,2020/10/12,17,第七章 机械的运转及其速度波动的调节,1、调速 速度波动产生的原因、分类、调节方法；,2020/

5、10/12,17,机械周期性速度波动的调节 飞轮设计公式及意义 最大盈亏功计算,2020/10/12,18,JFWmax/(m2 ）=900Wmax /(nm22 ）,当最大盈亏功和平均角速度一定时，取值很小，则飞轮转动惯量很大，过于笨重； 飞轮只能减小机械的速度波动，不可能完全消除周期性速度波动； 为了减小飞轮转动惯量，最好将飞轮装在高速轴上,第八章 平面连杆机构及设计,1、连杆机构的应用、命名、演化、分类 2、连杆机构的基本特性 1)、有曲柄的条件 2)、急回特性（极位夹角） 3)、压力角和传动角(最小传动角发生的位置）、死点(定义、克服方法和应用） 掌握曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机

6、构相关问题的分析 3、连杆机构的设计,第八章 平面连杆机构及设计,2020/10/12,21,2020/10/12,22,2020/10/12,23,连杆机构的传力性能,压力角：作用于输出件上的力与力作用点速度所夹的锐角。 越大，传力性越差 传动角：压力角的余角 设计要求： min,2020/10/12,24,死点：传动角为0的位置,死点和机构的极位是机构的同一个位置，只不过原动件不同。死点是机构运动的转折点,第九章 凸轮机构,一、凸轮机构的应用、命名和分类 二、凸轮机构常见的运动规律 冲击特性含义,第九章 凸轮机构,第九章 凸轮机构,三、凸轮机构设计 反转原理,2020/10/12,28,第

7、九章 凸轮机构,四、凸轮设计中的注意事项 1、基圆半径和压力角的关系 2、滚子实际轮廓的变尖和失真问题 3、平底长度的选择,压力角与基圆半径的关系，若出现压力角max，常用的对策有：1)增大基圆半径；2)选择合适的从动件偏置方向； 对运动失真的问题，要弄清其原因，出现运动失真常见的对策有：(1)采用平底从动件通常是增大基圆半径；(2)采用滚子从动件时，可以通过增大基圆半径或减小滚子半径的方法；,第九章 凸轮机构,第十章 齿轮机构,总齿轮机构是怎样实现连续的定传动比转动的，是如何加工出来的，什么是根切？如何克服？等 一、齿轮机构的应用和分类 二、齿廓啮合基本定律 定传动比条件 共轭齿廓曲线，曲线

8、选择 三、渐开线及其性质、渐开线做齿廓满足齿廓啮合基本定律-定传动比,第十章 齿轮机构,可分性,第十章 齿轮机构,四、齿轮各部分的名称和标准齿轮的定义 齿制 压力角，模数等 尺寸计算,2020/10/12,34,第十章 齿轮机构,五、渐开线齿轮的啮合 1、正确啮合条件 2、标准中心距、啮合角 3、齿轮的啮合过程、重合度 六、渐开线齿轮的切制 方法 根切现象及危害-不根切的最少齿数 -根切的原因-防止根切的方法,第十章 齿轮机构,标准中心距,第十章 齿轮机构,第十章 齿轮机构,七、变位齿轮 1、标准齿轮的缺点 2、变位的基本原理 3、变位齿轮与标准齿轮的齿形比较 4、变位齿轮啮合传动 传动类型-优缺点,第十章 齿轮机构,八、平行轴斜齿圆柱齿轮传动 正确啮合条件、 尺寸计算、优缺点-与直齿轮的关系当量齿轮含义及其作用、当量齿数 九、其他齿轮传动 参照斜齿轮复习,2020/10/12,40,轮系,重点掌握是各种轮系传动比的计算方法，特别是复合轮系传动比的计算； 区分轮系 分别列方程 联立求解 了解轮系功能及行星轮系设计,2020/10/12,41,在图示的轮系中，已知各轮齿数，试求iAB,2020/10/12,42,在图示轮系中，已知各轮齿数为试求传动比,、,第十二章 其他常用机构,了解其他常用机构的特点及应用,一旦认准了人生目标，就要满怀连杆机构