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1、已知系统的结构图如图所示，图中R(S)为输入信号，N(S)为干扰信号，试应用梅森公式求传递函数,，,。,2、设控制系统结构如图所示，试求： (1) 闭环传递函数； (2)系统的超调量和调节时间。,3、单位反馈系统的开环传递函数为,为使系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。,4、已知系统的开环传递函数为,绘制系统的概略根轨迹图，确定使系统稳定的K值范围。,
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