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文档简介
自动控制理论的问题1讨论,张捍东 2008年11月4日,一般性问题,自动控制理论是什么含义？（是什么） 控制理论有什么用？（为什么？） 怎样学习这门课程？（怎么样？）,课程主要问题1,典型环节的实际例子 典型系统与典型环节的关系 为什么需要学习不同的方法？（时域法、频域法、根轨迹法）（比较其异同） 怎样具体判断乃氏图的起始位置？ 是先计算还是先分析？ 乃氏判据与根轨迹法有不同吗？ 如何判断乃氏图是一致的还是有变化？,对于问题的初步讨论,典型环节 比例比例尺、运算放大器、杠杆、滑轮、变压器 积分给水杯等容器注水、电容器、 知识的学习过程（积累）、长跑过程 微分向外倒水、短跑、冲刺 惯性人的惯性、电容的一阶充电回路等、牛顿定律（惯性定律） 振荡摆钟、弹簧 时滞电与水、信号的传输等,典型系统与典型环节 系统可能是多个环节的组合（串联、并联、反馈） 系统可能是某个环节 也可能多个系统构成某个环节 环节构成了系统，但是环节可能就是系统,为什么学习不同的分析方法？（以稳定性分析为例） 时域法从求响应到代数稳定判据（闭环特征方程式） 根轨迹法根的走向（有无进入右半S平面） 频率特性法乃氏判据（包围或者穿越）,乃氏判据与根轨迹法有不同吗？ 是一致的。稳定性与参数（例如K）有关。 是先计算还是先分析？ 定性+定量 如何判断乃氏图的具体起点？ 根据T的大小定，“T大”的先起作用。 如何
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