plc编程应用.ppt

1、主 编： 廖常初 类 别：工业自动化 出 版 社：机械工业出版社 出版日期：2008-01,PLC原理及应用,教材：PLC编程及应用 第三版,第一章 概述,本章内容,PLC的基本概念与基本结构 PLC的特点与应用领域,1,1.1 PLC的基本概念与基本结构,（1） PLC的基本概念,引言,可编程序控制器,基于PC总线的工业控制计算机,基于单片机的测控装置,嵌入式计算机控制系统,当前用于工业控制的计算机,2,1.1 PLC的基本概念与基本结构,PLC由来,因为继电器逻辑电路配线复杂,3,GM公司提出适应生产线的新标准,1.1 PLC的基本概念与基本结构,编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采

2、用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压， 能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。,4,1969年美国数字设备公司研制成功并用于工业现场,1.1 PLC的基本概念与基本结构,70年代，计算机技术使PLC从逻辑控制扩展到生产过程控制，真正成为一种电子计算机工业控制设备。,1980年国外工业界正式将其命名为可编程控制器简称PLC。,中文名字为可编程序控制器； 英文名字为Programmable Logic

3、 Controller。,5,1.1 PLC的基本概念与基本结构,PLC定义,可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计；它采用了可编程序的存储器，用来在起内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。,定义1,是什么,功能,设计原则,6,定义2,1.1 PLC的基本概念与基本结构,PLC是以微处理器为核心,集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型的、通用的、用程序来改变控制功能的

4、工业控制计算机。,计算机,3C技术,7,8,（2） PLC的基本结构,1.1 PLC的基本概念与基本结构,模拟量输入,行程开关,继电器触点,按 钮,传感器,CPU,（ROM、RAM）,电源部件,输出接口,输入接口,照明,电磁阀,接触器,光电隔离,继电器、可控硅、 晶体管电路,编程器,打印机,计算机,接开关电源,CPU模块 CPU模块相当于人的大脑，是指挥中心。 IO模块 IO模块是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块通过开关用来接收和采集输人信号，是系统的眼、耳。输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯等，是系统的手、脚。,1.1 PLC的基本概念与基本结构,9,1.1 PLC的基本

5、概念与基本结构,电源 可编程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC5V、12V、24V等直流电源。,编程设备 PLC生产厂家不再提供编程器，取而代之的是给用户配置在PC机上运行的基于Windows的编程软件。程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。,10,1.2 PLC的特点与应用领域,（1） PLC的特点,编程方法简单易学 梯形图语言形象直观，易学易懂。 功能强，性能价格比高 PLC 控制系统能完成单机控制系统、批量控制系统、复杂逻辑顺序控制、流程工业过程控制，以及组成通信网络、进行数据处理和管理等任务。 硬件配套齐全,用户使用方便

6、,适应性强 产品标准化、系列化、模块化。,11,1.2 PLC的特点与应用领域,可靠性高、抗干扰能力强 可编程序控制器采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力。 系统的设计、安装、调试工作量少 维修工作量小，维修方便 PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。 体积小，能耗低,12,1.2 PLC的特点与应用领域,（2） PLC应用领域,13,1.2 PLC的特点与应用领域,14,1.2 PLC的特点与应用领域,15,1.2 PLC的特点与应用领域,16,1.2 PLC的特点与应用领域,17,1.2 PLC的特点与应用领域,18,1.2 PLC的特点与应用领域,19,1.2

7、 PLC的特点与应用领域,20,1.2 PLC的特点与应用领域,21,数字量逻辑控制 可编程序控制器具有“与”、“或”、“非”等逻辑指令，可以实现触点和电路的串、并联，代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制与顺序逻辑控制。 运动控制 可编程序控制器的运动控制功能广泛地用于各种机械，如金属切削机床、金属成形机械、装配机械、机器人、电梯等场合。,1.2 PLC的特点与应用领域,22,1.2 PLC的特点与应用领域,闭环过程控制 过程控制是通过模拟量 IO模块，进行AD和DA转换，实现对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的PID闭环控制。其控制功能已经广泛地应用于塑料挤压成形机、加热炉、热处理炉、锅炉等设备，以及轻工、化工、冶金、电力等行业。,23,数据处理 现代的PLC具有数学运算、比较、数据传送、转换等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据也可以用通信功能传送到别的智能设备中去。 通信联网 PLC的通信包括主机与远程IO之间的通信、多台PLC之间的通信、可编程序控制器和其他智能控制设备(如变频器、智能仪表等)之间的通信。PLC与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”