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文档简介

1、如何整定控制系统PID参数,主讲：陈利国 2013年05月10日,控制系统常见概念,1：什么是调节器的给定值（SP)：工艺所需要的控制目标值。 2：什么是调节器的测量值（PV)：经过仪表测量、转换的工艺参数值。 3：什么是调节器的输出值（OV)：经过调节器的调节作用，用以去控制执行器的信号值。 4：什么是调节器的偏差（E)：调节器的测量信号与给定信号之差，称为调节器的偏差。 5：什么是调节器的正作用：当调节器的测量信号增加时调节器的输出信号增加称为调节器的正作用。 6：什么是调节器的反作用：当调节器的测量信号增大时调节器的输出信号减小称为调节器的反作用。 7：什么是调节阀的气开（FC)：当调节

2、阀的控制信号增加时调节阀的开度增加，这种调节阀的控制方式称为调节阀的气开。 8：什么是调节阀的气闭(FO)：当调节阀的控制信号增加时调节阀的开度减小，这种调节阀的控制方式称为调节阀的气闭。,9:什么是放大倍数：比例度的倒数就是放大倍数（Kp=1/&)，输入的相对变化量与输出相对变化量之比（积分时间和微分时间均未起作用）。 10：什么是积分速度Ti：积分时间的倒数称为积分速度，积分时间单位一般为秒（S）。 11：什么是微分时间Td：是描述微分作用强弱的一个物理量。,调节器的输出表达式,P=Kpe+Kp1/Tiedt+KpTdde/dt Kp:放大倍数：比例度的倒数。 Ti：积分时间：是描述积分作

3、用强弱的一个物理量。 Td：微分时间：是描述微分作用强弱的一个物理量。 控制系统方块图 调节通道 干扰通道 给定值 + 偏差 e 被调参数,调节器,调节阀,调节对象,测量变送,典型的控制系统的过度过程曲线,1：衰减过度过程曲线 2：非周期发散过度过程曲线,3：等幅振荡过渡过程曲线 4：发散振荡过度过程曲线,调节作用强弱的判断,1：Kp越大调节作用越强，越容易引起系统的振荡，系统越不稳定。 2：Ti积分时间越长调节作用越弱，系统越稳定。 3：Td微分时间越大微分作用越强，系统越不稳定。,过渡过程曲线的几个概念,1：衰减比：是衡量系统受到干扰后被调变量衰减程度的指标。衰减比的最好经验值是4:1。

4、2：最大偏差（A)：工艺过程参数偏离目控制值的最大值。 3：余差：系统受到干扰后过渡终了时被调参数的新的稳态值与给定值之差。 最大偏差 余差E,经验共享、仅供参考,1:系统从“手动”切换到“自动”或“自动”切换到“手动”时，首先应满足无扰动切换。 2：DCS从手动切换到自动时，给定值会自动跟踪测量值,然后工艺人员会根据工艺要求控制的目标值调整给定值。 3： DCS从自动切换到手动时，MV值会自动跟踪调节器的输出值，然后工艺人员会根据工艺要求调整MV值，控制调节阀。 4：在进行P、I、D参数整定时，首先应对工艺控制参数、控制对象、调节参数进行了解，根据控制系统、调节阀的特性，然后对女P、I、D参数进行评估：在 投运时，应本着控制参数的作用由弱到强的

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