第3次课 GPIO闪烁灯实验.ppt

1、嵌入式系统设计实验 作者：龚名茂,GPIO闪烁灯实验,二、与GPIO相关库函数讲解,一、GPIO功能介绍,内容提要：,三、编程实现GPIO闪烁灯功能,嵌入式系统设计实验 作者：龚名茂,一、 GPIO功能介绍,GPIO模块具有以下的特性： 可编程控制GPIO中断 屏蔽中断发生 边沿触发（上升沿，下降沿，上升、下降沿） (高或低)电平触发 输入/输出可承受5V电压 在读和写操作中通过地址线进行位屏蔽 可编程控制GPIO引脚（pad）配置 弱上拉或下拉电阻 2-mA, 4-mA 和 8-mA 引脚驱动 8-mA驱动的斜率控制 开漏使能 数字输入使能,GPIO模块由 7个 模块组成，每个 对应一个独立

2、的 GPIO端口（端口 A,端口B, 端口C, 端口D, 端口E, 端 口F和端口G）。 GPIO模块遵循 FiRM规范， 且支持42 个可编 程的输入/输出管 脚。,嵌入式系统设计实验 作者：龚名茂,GPIO管脚功能分配,嵌入式系统设计实验 作者：龚名茂,二、与GPIO相关库函数讲解,一、GPIO功能介绍,内容提要：,三、编程实现GPIO闪烁灯功能,GPIO闪烁灯实验,嵌入式系统设计实验 作者：龚名茂,二、GPIO相关的库函数(1),嵌入式系统设计实验 作者：龚名茂,二、GPIO相关的库函数(2),嵌入式系统设计实验 作者：龚名茂,SysCtlDelay( )函数延时时间计算,#if def

3、ined(rvmdk) | defined(_ARMCC_VERSION) _asm void SysCtlDelay(unsigned long ulCount) subs r0, #1; bne SysCtlDelay; bx lr; #endif,假设系统时钟是任意值SysClock，则每条指令执行时间为1/SysClock秒，因此SysCtlDelay(1)延时时间为3/ SysClock秒 ，那么延时1秒的时间需要SysClock/3个时钟周期。 因此，延时1ms：SysCtlDelay(SysCtlClockGet() /3000)； 延时nms：SysCtlDelay(n*Sys

4、Clock/3000)； 延时1us： SysCtlDelay( SysClock/3000000)； 延时nus： SysCtlDelay(n*SysClock/3000000)；,由上面函数原型可以看出SysCtlDelay(1)延时3个时钟周期，假设系统时钟频率是6MHz，则每条指令执行时间为1/6000000s，则SysCtlDelay(1)延时时间为 3/6000000=1/2us。 因此，延时1us：SysCtlDelay(2)； 延时1ms：SysCtlDelay(2000)；,参数是多少？,参数是多少？,参数是多少？,参数是多少？,特别提示! SysClock=SysCtlCl

5、ockGet();,嵌入式系统设计实验 作者：龚名茂,二、与GPIO相关库函数讲解,一、GPIO功能介绍,内容提要：,三、编程实现GPIO闪烁灯功能,GPIO闪烁灯实验,嵌入式系统设计实验 作者：龚名茂,三、GPIO闪烁灯硬件电路,嵌入式系统设计实验 作者：龚名茂,三、GPIO闪烁灯程序流程图,开 始,使能外设GPIOB,设置PB0-PB3为输出,点亮LED0-3,延时约0.5s,熄灭LED0-3,延时约0.5s,嵌入式系统设计实验 作者：龚名茂,三、GPIO闪烁灯程序清单,嵌入式系统设计实验 作者：龚名茂,本节课实验任务,2、创建一个FlowLED工程，编程实现四颗LED 依次点亮0.5s，熄灭0.5s，并下载到开发板 运行，观察实验现