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文档简介

1、第6章 二次型,6.1 二次型及其矩阵表示 6.2 二次型的标准形 6.3 惯性定理和二次型的正定性 总结 习题课,在上一节中,数域P上的任一二次型,都可经过 适当的非退化线性变换化为标准形。但标准形不唯一。,问题:能否找到有关标准形的不变量?,P148例1与P152例4,6.3.1 惯性定理,一个实二次型,既可以通过正交变换化为标 准形,也可以通过拉格朗日配方法化为标准形, 显然,其标准形一般来说是不唯一的,但标准形 中所含有的项数是确定的,项数等于二次型的秩,下面我们限定所用的变换为实变换,来研究 二次型的标准形所具有的性质,定义6-4:在实二次型的标准形中,正平方项的项数p 称为二次型的

2、正惯性指数;负平方项的项数q=r-p( r为二次型的秩)称为二次型的负惯性指数;它们的 差p-q=2p-r称为二次型的符号差。,注:类似可以定义实对称矩阵的正惯性指数、 负惯性指数以及符号差。,推论6-1 两二次型可以经过非退化线性变换互相变换 的充要条件是:它们具有相同的秩和正惯性指数。,推论6-2 两个实对称矩阵合同的充要条件是: 它们具有相同的秩和正惯性指数。,6.3.2 二次型的规范形,二次型经过适当的非退化线性变换(包括改变变量 的次序),总可以变为标准形,由于在实数域中,正数可以开平方,在作一次非退化 线性变换,此为实二次型的规范形。,定理6-5 任一实数域上的n元二次型,总可以经

3、过非 退化线性变换变为规范形,且规范形是惟一的。,定理6-6 任一实对称矩阵A必合同于一个形如,的对角矩阵,其中p+q=r=R(A),p是正惯性指数, q是负惯性指数。,小结,1.秩、正负惯性指数都是实二次型的不变量。,2.实二次型的规范形惟一。,为正定二次型,为负定二次型,6.3.4 正定二次型,例如,注:本节的二次型都是实二次型。,证明,充分性,故,定理1 n元实二次型 为正定的充分必要条件 为:它的标准形的n个系数全为正。,必要性,故,推论对称矩阵 为正定的充分必要条件是: 的特征值全为正,推论1 n元实二次型正定的充分必要条件是, 它的规范形为,推论2 n元实二次型正定的充分必要条件是

4、, 它的正惯性指数为n。,6.3.5 正定矩阵,定义2 设A是实对称矩阵,如果二次型 是 正定二次型,则称A是正定矩阵。,定理2 实对称矩阵A正定的充要条件是,定理3 实对称矩阵A正定的充要条件是:存在可逆 矩阵C,使得,证明:由推论2。,定理4对称矩阵 为正定的充分必要条件是: 的特征值全为正,证明:因为任何n元实二次型 都可经过 正交线性替换 化为标准形,例1 设A正定,则A可逆,且 也正定。,证明:因为A是正定矩阵,所以存在可逆C,使得,下面给出正定矩阵的必要条件和充分必要条件,定理5(必要条件)设A为正定矩阵,则,(1) A的主对角元素,(2) A的行列式,证明:,(2)因为A是正定矩

5、阵,所以存在可逆C,使得,注:此定理只是必要条件,,虽满足,但A不是正定矩阵。,称为A的k阶顺序主子式。,定义3 设 是一个n阶矩阵,如果A的k阶子式,的行标等于列标,即 ,则称为 k阶主子式(principal minor),其中主子式,这个定理称为霍尔维茨定理,定理6(充分必要条件) 对称矩阵 为正定的充分必要条件是: 的各阶顺序主子式全为正,即,正定矩阵具有以下一些简单性质,解,它的顺序主子式,故上述二次型是正定的.,解,二次型的矩阵为,用特征值判别法.,故此二次型为正定二次型.,即知 是正定矩阵,,6.3.6 其他类型的实二次型,定义4 设 为n元实二次型,对于 任意一个非零向量x,,

6、(1) 都有 ,则称f是半正定的;,(2) 都有 ,则称f是负定的;,(4) 如果 既不是半正定也不是半负定, 则称f是不定的。,(3) 都有 ,则称f是半负定的;,注:以上二次型对应的对称矩阵分别叫做半正定矩阵, 负定矩阵,半负定矩阵。,定理7 对于n元实二次型f,下列命题等价:,f负定; f的负惯性指数是n,即其规范形为 f的矩阵A的特征值全小于0; f的矩阵A的的顺序主子式 满足 即,奇数阶顺序主子式小于0, 偶数阶顺序主子式大于0,,定理8 对于n元实二次型f,下列命题等价:,f半正定; f的正惯性指数是n,即其规范形为 f的矩阵A的特征值全大于等于0,且至少有一个 特征值为0。 (4)f的矩阵A的的顺序主子式全大于等于0, 且至少有一个等于0。,解,2.正定二次型(正定矩阵)的判别方法:,(1)定义法;,(2)顺次主子式判别法;,(3)特征值

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