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文档简介

1、,第七章 弯曲变形,1 梁变形的基本概念 挠度和转角 2 挠曲线近似微分方程 3 积分法计算梁的变形 4 叠加法计算梁的变形 5 简单超静定梁,梁的挠度,横截面的转角。,度量梁变形的参数-,二、挠度:横截面形心沿垂直于 轴线方向的位移。,一、挠曲线:梁变形后的轴线。,性质:连续、光滑、弹性、 极其平坦的平面曲线。,三、转角:横截面绕中性轴转过 的角度。用“” 表示。,q,用“y” 表示。,q,7-1 梁变形的基本概念 挠度和转角,y = y(x) 挠曲线方程。 挠度向下为正;向上为负。,=(x) 转角方程。 由变形前的横截面转到变形后, 顺时针为正;逆时针为负。,四、挠度和转角的关系,挠曲线为

2、一条平坦的曲线,一、曲率与弯矩的关系:,二、曲率与挠曲线的关系(数学表达式),三、挠曲线与弯矩的关系: 联立(1)、(2)两式得,7-2 挠曲线近似微分方程,挠曲线近似微分方程的近似性忽略了“Fs”以及 对变形的影响,使用条件:弹性范围内工作的细长梁。,结论:挠曲线近似微分方程,x,y,7-3 积分法计算梁的变形,步骤:(EI为常量),1、根据荷载分段列出弯矩方程 M(x)。,2、根据弯矩方程列出挠曲线的近似微分方程并进行积分,3、根据弯曲梁变形的边界条件和连续条件确定积分常数。,连续条件:,边界条件:,(1)、固定支座处:挠度等于零、转角等于零。,(2)、固定铰支座处;可动铰支座处:挠度等于

3、零。,(3)、在弯矩方程分段处: 一般情况下左、右的两个截面挠度相等、转角相等。,4、确定挠曲线方程和转角方程 。,5、计算任意截面的挠度、转角;挠度的最大值、转角的最大值。,例:求图示悬臂梁自由端的挠度及转角( EI=常数)。,解:a) 建立坐标系并写出弯矩方程,b) 写出微分方程并积分,c) 应用位移边界条件求积分常数,d) 确定挠曲线、转角方程,e) 自由端的挠度及转角,y,L,F,C,解:a)建立坐标系并写出弯矩方程,b)写出微分方程并积分,例:求图示梁的跨中的挠度和转角 (EI=常数),左侧段(0 x1a):,右侧段(ax2L):,e) 跨中点挠度及两端端截面的转角,d) 确定挠曲线

4、和转角方程,c) 应用位移边界条件和连续条件求积分常数,x = 0 , y = 0 ; x = L , y = 0 . x1 = x2 = a ,y1 = y2 ;y1 = y2,两端支座处的转角,讨论:1、此梁的最大挠度和最大转角。,左 侧 段:,右 侧 段:,当 ab 时,当 ab 时最大挠度发生在AC段,2、a=b 时此梁的最大挠度和最大转角。,F,C,解:a) 建立坐标系并写出弯矩方程,b)写出微分方程并积分,c)应用位移边界条件求积分常数,d)确定挠曲线和转角方程,e)最大挠度及最大转角,x=0 , y=0 ; x=L , y=0 .,例:求分布载荷简支的最大挠度 和最大转角 ( E

5、I = 常数 ),梁上有分布载荷,集中力与集中力偶。,弯矩:,弯矩的叠加原理- 梁在几个载荷共同作用下的弯矩值,等于各载荷单独作用下的弯矩的代数和。,7-4 叠加法计算梁的变形,1、梁在简单载荷作用下挠度、转角应为已知或有变形表可查;2、叠加法适用于求梁个别截面的挠度或转角值。,一、前提条件:弹性、小变形。,二、叠加原理:各荷载同时作用下,梁任一截面的挠度或转角,等于各荷载分别单独作用下同一梁同一截面挠度或转角的代数和。,三、叠加法的特征:,叠加法计算梁的变形,=,+,例:叠加法求A截面的转角和C截面 的挠度.,解、a)载荷分解如图,b)由梁的简单载荷变形表, 查简单载荷引起的变形。,c)叠加

6、,=,+,例:求图示梁C截面的挠度。,解:1、载荷分解如图,2、查梁的简单载荷变形表,3、叠加,=,+,例:求图示梁B截面的挠度(EI 已知)。,解:1) 结构分解如图,2) 查梁的简单载荷变形表,3) 叠加,一、梁的刚度条件,其中称为许用转角;/L称为许用挠跨比。,、校核刚度:,、设计截面尺寸;,(对于土建工程,强度常处于主要地位,刚度常处于从属地位。特殊构件例外),二、刚度计算,、确定外载荷。,75 梁的刚度计算,在土建工程中,通常对梁的挠度加以控制,例如:,梁的刚度条件为:,由梁在简单荷载作用下的变形表和前面的变形计算可看: 梁的挠度和转角除了与梁的支座和荷载有关外还取决于 下面三个因素

7、:,材料梁的位移与材料的弹性模量 E 成反比; 截面梁的位移与截面的惯性矩 I 成反比; 跨长梁的位移与跨长 L 的 n 次幂成正比。 (转角为 L 的 2 次幂,挠度为 L的 3 次幂),1、增大梁的抗弯刚度(EI),2、调整跨长和改变结构,方法同提高梁的强度的措施相同,三、提高梁的刚度的措施,3、预加反弯度(预变形与受力时梁的变形方向相反,目的起到一定的抵消作用),注意: 同类的材料,“E”值相差不多,“j x”相差较大,故换用同类材料只能提高强度,不能提高刚度。 不同类的材料,“E”和“G”都相差很多(钢E=200GPa , 铜E=100GPa),故可选用不同类的材料以达到提高刚度的目的。但是,改换材料,其原料费用也会随之发生很大的改变!,例 一简支梁荷载如图示已知材料的许用应力160 MPa,许用挠度w=l/500,弹性模量E=200GPa,试选择工字钢的型号。,解: 1、作出梁

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