临床步态分析PPT幻灯片.ppt

1、临床步态分析,江苏省人民医院康复科,1,复习题,步行周期的定义及分期 地反力的分类及作用 几种肌无力（臀大肌、臀中肌、股四头肌、胫前肌、腓肠肌、小腿三头肌）步态的特点 偏瘫步态、帕金森步态及共济失调步态的特点,2,概述,步态分析是对患者行走方式的检查 定性分析 定量分析 目的 进行步行障碍学的诊断 分析障碍发生的原因 制订康复治疗方案 评价疗效,3,正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经系统、肌肉骨骼系统的协调工作。,4,步态分析的适应证和禁忌证,适应于所有因疾病或外伤导致的行走障碍或步态异常 中枢神经系统损伤：如脑卒中 骨关节疾病与外伤：如关节置换术后 下肢肌力损伤：如脊髓灰质炎,5,步态分析

2、的适应证和禁忌证,严重心肺疾患 下肢骨折未愈合 检查不配合者,6,正常步态步行周期,指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间。 每一侧下肢有其各自的步行周期； 每一个步行周期分为站立相（支撑相）和迈步相（摆动相）两个阶段。,7,8,支撑相约占步行周期的60%，摆动相约占40%； 支撑相与摆动相的时间比例与步行速度有关。,9,双支撑相：一侧足跟着地至对侧足趾离地前的时期； 每个步行周期包含两个双支撑相，各占10%； 双支撑相的长短与步行速度有关。,10,单支撑相：一条腿与地面接触，即对侧的摆动相； 每个步行周期包含两个单支撑相，各占40%。,11,12,13,正常步态步行周期分期

3、,支撑相 首次着地（IC）,14,负荷反应期：指重心由足跟转移至足底的过程，又称为承重期（WA）；此时膝关节达到最大屈曲角度，人体重心位置处于行走时的最低点。,15,支撑中期：为单腿支撑期，此时重心位于支撑面正上方。,16,支撑末期,17,摆动前期：为第二个双支撑期 蹬离期：将身体推向前、上方,18,摆动相 摆动初期：此期的主要目的是使足廓清。,19,摆动中期,20,摆动末期,21,正常步态步行时空参数,步频：单位时间内行走的步数，正常人平均自然步频95-125步/min； 步速：单位时间内行走的距离，正常人平均自然步速1.2m/s；,22,步长：左右足跟或足尖先后着地时的纵向直线距离，步长与

4、身高成正比，正常人两侧步长基本相等，约为50-80cm；左右步长的不一致性是反映步态不对称的敏感指标； 跨步长：指同一侧足跟前后两次着地间的纵向直线距离，相当于左、右两个步长相加，约为100-160cm； 跨步时间：即步行周期时间；,23,步宽：左右两足间的横向距离，以足跟中点为测量点；步宽越窄，步行的稳定性越差； 足偏角：指贯穿一侧足底的中心线与前进方向所成的夹角。,24,25,步态分析的目的,定量分析神经肌肉问题的病因 骨科手术效果的定量评估 规划并监视各种治疗计划 评估复健复原的程度 评估人工关节和护具使达成最佳走路表现,26,正常步态行走运动学,行走时，全身各部位与下肢同步运动以保持行

5、走系统的协调和稳定。,27,下肢运动,髋关节：屈曲角度于摆动相中期达顶点（30）并保持至支撑相开始；伸展角度于足跟离地至足趾离地间达到峰值（10 -15 ）。 膝关节：摆动相末期（伸）支撑相早期（小幅屈，15）支撑中期（伸）摆动相早期（屈达高峰，60）。 踝关节：足跟着地（中立位）足底着地（跖屈）胫骨前移（背屈）足跟离地（跖屈）足趾离地（跖屈达高峰，20）摆动相（跖屈减少）中立位。,28,其他部位的运动,躯干：沿脊柱纵轴旋转并与骨盆运动相反；有两次上下起伏（范围约5cm），最低点位于双支撑相，最高点位于支撑中期或摆动中期；侧方运动分别出现在每一侧下肢的支撑相（范围约5cm）。 骨盆：以脊柱为轴

6、前后旋转，同时有轻度前、后倾及一侧骨盆上、下运动。 上肢：交替前后摆动。,29,30,31,32,正常步态肌群活动,33,骶棘肌：使脊柱后伸、头后仰，维持人体于直立姿势；在支撑相初期和末期活动达到高峰，以确保行走时躯干正直。 臀大肌：为伸髋肌，摆动相末期开始收缩（使向前摆动的大腿减速），于负重期达到高峰（稳定骨盆、控制躯干前倾的加速度，使髋关节在支撑相保持伸展位）。,34,髂腰肌：为屈髋肌，支撑相中期至足趾离地前，离心收缩；摆动相初期，向心收缩。 股四头肌：为屈髋伸膝肌，始于摆动相末期，至支撑相负重期达最大值（离心收缩，防止膝塌陷）；第二次收缩始于足跟离地后，足趾离地后达高峰（屈髋，提拉下肢进

7、入摆动相；伸膝）。,35,腘绳肌：伸髋屈膝，始于摆动相末期（使小腿向前摆动减速），足跟着地时达高峰（稳定骨盆，防止躯干前倾），并持续到负重期。 胫前肌：踝背伸肌，足跟着地至足底着地时（离心收缩，防止足前部拍击地面）；足趾离地时（向心收缩，减少踝跖屈）。 小腿三头肌：踝跖屈肌，在足跟离地的蹬离动作中，向心收缩达高峰。,36,37,38,步态的定性分析,了解病史：疼痛、肌无力、关节不稳；既往神经系统疾患或骨关节疾患病史。 体检：身体各部位的肌力、关节活动度、肌张力、本体感觉、周围神经检查。 步态观察,39,步态观察内容,总体情况：步行节奏、对称性、流畅性、身体重心的偏移、躯干的趋向性、上肢摆动、辅

8、助器具的使用、行走中的神态表情等。 周期时相与分期特点：首次着地的方式、支撑中期足跟是否着地、摆动相足廓清情况。 身体各部位在步行不同时期的变化。,40,41,步态观察方法,观察角度： 正面：躯干和骨盆是否向侧方倾斜，上肢摆动是否与同侧骨盆和下肢的运动方向相反；髋、膝、踝异常运动或畸形；重心摆动情况。 背面：臀中肌步态 侧面：脊柱伸屈运动，髋、膝、踝的伸屈运动。,42,43,观察分析表： 由美国加利福尼亚RLA医学中心设计，包含47种常见的异常表现。 观察顺序由远端至近端； 将首次着地作为评定的起点； 先观察矢状面，再观察冠状面。,44,定性分析的优缺点,优点：方便、廉价 缺点： 主观性强、可

9、靠性与检查者的水平有关； 患者不能耐受反复的行走检查； 检查者难以在短时间内完成多部位、多环节的分析。,45,检查注意事项,观察场地面积足够大，光线要充足； 被检者尽量少穿衣服以便于观察； 避免在观察部位和观察步行周期时相上的跳跃； 矢状面观察步态时应分别从两侧观察； 注意行走时疼痛出现于步行周期的时相。,46,步态的定量分析运动学分析,是一种描述性的定量分析，反映了被检者的步态特征。,47,三维数字化步态分析系统示意图 C1-C6指摄象机或数字化记录仪,C1,C2,C3,C4,C5,C6,48,检测仪(数字化检测仪或特殊摄像机)连续获取受试者步行时关节标记物的信号，通过计算机转换为数字信号，

10、分析受试者的三维运动特征。 同一标记物被两台以上的检测仪同时获取时，即可进行三维图象重建和分析。 输出结果包括：数字化重建的三维步态、各关节三维角度变化、速率和时相。关节标记物一般置放于需要观察的关节或重力中心。,49,时空参数,距离参数：包括步长、跨步长、步宽、足夹角的测量。 传统：足印法； 现代：步态垫； 大致判断步态是否对称及步态的稳定性； 由于身高、下肢长与跨步长、步长密切相关，因此对比时需要将跨步长/下肢长、步长/身高进行处理。,50,51,52,时间参数：包括步频、步速、步行周期时间、同侧支撑相和摆动相的时间及比例、左右侧支撑相之比或摆动相之比、支撑相各分期的时间及所占时间百分比等

11、。 步速(m/s)= 脚踏开关或运动分析系统,跨步长(m)步频(步/min),120,53,步速是步态分析中最基本、最敏感的指标； 步频反映步态的节奏与稳定性； 支撑相与摆动相的时间比也是反映步态对称性的另一个敏感指标； 两侧摆动相时间之比也可用于评定步态的对称性。,54,关节运动角度,测量技术包括 直接测量：电子关节角度计； 成像测量技术：多次曝光照片、电影电视摄像、红外线摄像技术、数字视频技术。 均使用反光标记进行光点轨迹采样。,55,56,57,步态的定量分析动力学分析,指对步态进行有关力的分析，如地反力、关节力矩、人体重心、肌肉活动等及人体代谢性能量与机械能转换和守恒等的分析； 用于揭

12、示特异性步态形成或产生的原因。,58,地反力,指人在站立、行走及奔跑中地面对足底产生的力； 人体借助于地反力推动自身前进； 分为 垂直分力：反映行走过程中支撑下肢的负重和离地能力； 前后分力：反映支撑腿的驱动与制动能力； 内外分力：反映侧方负重能力与稳定性。,59,力矩,是力与力作用线的垂直距离的乘积，是使关节发生转动的力，是肌肉、韧带和摩擦力作用的最终结果。 分为伸展力矩、屈曲力矩和支持力矩（髋、膝、踝关节力矩的代数和，是保证支撑相中支撑腿不塌陷的支持力）。,60,表面肌电图,反映步行中肌肉活动的模式、肌肉活动的开始与终止、肌肉在行走中的作用、肌收缩类型、与体位相关的肌肉反应水平。,61,6

13、2,步态的定量分析行走能力的评定,FIM评分： 7分制； 以患者独立的程度、对于辅助具或辅助设备的需求以及他人给予帮助的量为依据； 行走能力的评定根据行走的距离和辅助量两方面评分。,63,常见病理步态的原因及表现,1、疼痛： 患者会尽量减少活动关节活动能力下降、关节固定疼痛进一步加剧； 疼痛步态的特征：跨步长、步速、支撑相时间。,64,髋关节：支撑相时：躯干向患侧过度倾斜；摆动相：患处轻度屈曲、外展、外旋；患肢尽量避免足跟着地。 膝关节：在整个行走周期中以轻度屈曲膝关节为特征；避免足跟着地而以足尖着地。 踝关节：患侧跨步长，正常的足跟-足尖运动模式消失。,65,66,2、肌无力： 对步态的影响

14、主要见于步行周期不同阶段中肌肉的等张性收缩活动中； 如果感觉正常，感觉整合与运动控制正常，无严重的关节畸形存在，即使存在广泛肌力下降也仍然能够行走。,67,臀大肌无力： 臀大肌为伸髋肌和躯干稳定肌（防止躯干过分前倾）； 肌力者：支撑相始终“挺胸凸肚”（臀大肌步态）。,68,69,臀中肌无力： 臀中肌在摆动相起稳定、支持骨盆的作用； 单侧肌力弱（Trendelenburg征）：患侧处于支撑相时，健侧（处于摆动相）骨盆下降，躯干向支撑腿侧弯，患侧肩关节下降。 双侧肌力弱：步行时上身左右交替摇摆，“鸭步”。,70,71,髋关节屈肌无力： 屈髋肌是摆动相主要的加速肌群； 一侧肌无力：跛行。,72,股四

15、头肌麻痹： 主要影响足跟着地期：臀大肌和小腿三头肌代偿性收缩使髋伸及膝过伸；如伸髋肌也无力，“俯身手压大腿”。,73,胫前肌无力： 足下垂 足尖着地或全足着地 廓清障碍 过度屈髋、屈膝以代偿，“跨阈步态” 划圈步态,74,75,腓肠肌无力： 蹬离动作的爆发力减弱，身体前移力减小，运动减慢，步幅缩短，步速下降。 小腿三头肌无力： 胫骨支撑期的稳定性下降，在支撑中期和末期可由于踝关节过度背伸而跪倒。,76,3、畸形： 正常站立姿势：充分伸髋、伸膝、踝背伸5-10；COG位于髋关节后、膝关节前。 膝关节屈曲挛缩30时，无法进行功能性移动； 踝关节跖屈挛缩15时，足尖行走，丧失平衡；廓清障碍，对侧踮足步行。,77,78,4、感觉障碍： 本体感觉丧失：足趾拖拽、支撑相时内外踝不稳定或在摆动相时髋关节过度屈曲。,79,5、中枢神经系统损伤： 偏瘫步态： 患侧上肢摆动时协同屈曲、内收；患侧下肢伸肌协同运动。 步速慢，患侧支撑时间缩短，健侧步幅缩短； 患侧踝关节跖屈，足尖着地，膝反张；摆动相患侧肩关节下降、骨盆抬高，下肢向外划圈，“划圈步态”。,80,81,剪刀步态： 膝关节始终屈曲 体前倾，足前部着地行走并呈剪刀步或交叉步 廓清障碍 支撑相延长，摆动相缩短 不稳定的疲劳步态,82,83,84,帕金森病步态： 表现为双侧性运动控制障碍和功能障碍