AT120门机技术介绍

1、AT120门机技术介绍AT120 DOOR OPERATOR TECHNICAL INSTRUCTION1.技术规范1.1 结构AT120门机是由一个直流门机和一个直流驱动的变速箱组成，电机通过减速装置带动门板直线运行，门板的位置是通过装在电机轴上的编码器来确定。由齿形带带动一扇门板，另外一扇通过航空钢丝绳传动。电机、减速箱、控制盒、电源等都安装在铝型门头上。1.2 性能门机性能的优劣取决于厅轿门系统的正确安装和调试。门机最大拖动运动部件重量为120Kg，不允许额外的物料的增加。噪音（dB）运行55锁（开/闭）58重开门62时间（S）开门宽度700800900开门2.62.83.0关门2.62

2、.83.02.影响运行的机械的安装与调试2.1门机的安装 门机直接安装在加强的门灯方管上，在安装时请确认门机的安装高度，门机中心与开门中心对齐。请浏览后下载，资料供参考，期待您的好评与关注！安装完毕要求门机导轨与轿门地坎平行，必要时可用塞片进行调整。平行度要求偏差不大于1mm。门机上坎不得有明显的偏斜。门刀与厅门地坎间隙控制在8mm左右。2.2 轿门的安装 轿厢前壁门扇轿门地坎2.2.1 轿门的安装请参考工地安装手册，安装完毕要求用线坠检查并调整门板的垂直度，使门板上下的差别在1mm以内。见图一。a-a 1mm.图二侧视图图一主视图2.2.2轿门门扇下端与地坎面的间隙为3-6mm，轿门扇与小旁

3、（轿厢前壁）间隙为4-6mm(两边间隙相差不大于1mm);见图二。2.2.3门扇之间的间隙不大于2mm，即a、a2mm.且上下均匀,要求a-a 0.5mm.，见图三。a2mm；a2mm；a-a 0.5mm.图三 主视图2.2.4左轿门右轿门中分门合拢时两门面的共面度不大于1mm.，见图四。图四 俯视图调整完毕后，上紧所有螺钉，用手推动轿门，确保轿门灵活滑动自如。2.3门机的调整2.3.1门锁 轿厢在层区的时候，门扇在关闭位置时，门刀在打开状态下，调整厅门门锁，使刀片距离门锁滚轮距离L=68mm；若噪音有异常，请据现场调整。 图五 俯视图 2.3.2 门刀挡块 门刀挡块作用是用于门在关闭时顶开止

4、动杆，以打开门刀，释放门锁滚轮。安装调试时应该使挡块在关门到位时刚好顶开止动杆，此种状态对门机运行曲线和噪音存在影响。图六 门刀挡块止动杆该件可以左右移动以调整门刀打开方位2.3.3 门刀辅助装置 该装置的作用是保证门机在断电的情况下，门刀亦不会闭合，防止意外发生。在门扇闭合状态下（门机带电），应保证A面水平，L=58mm。此处可以适当调节弹簧的伸缩长度。A图七 L2.3.4 防扒开装置 当电梯在平层位置时，门扇在关闭状态下，轿门锁页片应被提拉块提起，处于图八所示位置，此时轿门锁页片与厅门装置上的止动滚轮距离58mm,当电梯开门时，止动滚轮与轿门锁页片接触，轿门锁页片同样处于提起状态，门扇正常

5、开关；当电梯在非平层时，若轿门被开启一段距离，轿门锁页片在重力作用下会下落，卡入提拉块，轿门无法继续开启，起安全保护作用。轿门锁页片 提拉块 图八 3.厅门系统的调整在厅门系统方面，请注意以下几点：a. 门扇按轿门的要求进行调整；b. 重锤与门扇的配合；c. 门锁与门刀的配合，防扒开装置止动滚轮的调整。在门机自学习前，请调整厅门门头上的限位螺栓，保证每层门扇开启的距离（即开门宽度）相同，以确保门机不会丢失开门到位的位置。4.门保护（特指安全触板）安全触板的调整主要为L型导板和双稳态磁开关。 5. 电气图5.1. 光眼的控制器与发射器做在一起，其内部接线如图所示：当安全触板与光眼配合使用时，按下

6、图接线： 与OH-CON5401/5403、300VF控制系统、MCS321电梯配合使用时： 与OH-CON4421/4423/6121控制系统配合使用时：5.2. AT120 用于OH-CON4421/4423/6121控制系统5.2.1原理图:5.2.2接线图:5.3. AT120用于OH-CON5401/5403/300VF控制系统5.3.1 原理图:5.3.2 接线图:6.调试说明在轿门和厅门机械调试完成后，即可开始电气调试。6.1. 门机自学习a. 按接线图接好线。b. 在厅门前将轿顶检修TCI开关转换到检修状态。c. 在轿顶上，手动将门打开到开门状态。d. 测量各电压的值，待电压正

7、常后，插上插件，约3040秒后，可听到控制器里发出“嗞嗞”声。e. 将EDS即轿顶急停打掉，并把服务器插入控制盒的SVT口中，若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，用服务器检查“Emergency stop”是否有效，若无效，则检查EDS的接线，正确后，复位EDS。f. 用服务器观察TCI是否有效。若无效，则检查TCI的接线。注意：若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将服务器插入DISS板的P2口，以检查TCI、EDS信号的有效性。g. 按压控制盒器上的自学习按钮（Learning Run）直到门开始运动（按压时间可达到20秒，门开始运动时可听到控制器里发

8、出“嗞嗞”声）。门机自学习过程可能需要1到2个开关门循环。注意：若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR拨到TCI状态，然后再按压控制盒上的自学习按钮。h. 通过服务器来开关门。Welcome to AtxxAtxx=3Monitor=1 Test=2Tools=4按 ”3”按 ”Module”按 ”4”Single Run=1Cont Run=2按 ”1”Open=1 Close=2Stop=3 Revels=4 按“1”开门，按“2”关门i. 取掉服务器，自学习结束。若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR

9、复位。6.2参数调整如果门运动不正常，按以下步骤调试修改参数。特别提示以下几点： 若服务器工作不正常，可反复插拔直至其正常工作； 门机自学习开始前，门必须处在打开位置； 需要调整参数时，门必须处在关闭位置。a. 在厅门前将轿顶检修TCI开关转换到检修状态。注意：若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，还需要将接口板上的拨码开关NMR拨到TCI状态。b. 把服务器插入控制器的SVT口上。按 ”Module”Monitor=1 Test=2Tools=4Welcome to AtxxAtxx=3按 ”3”按 ”SHIFIT”&”7”Monitor=1 Test=2Setup=3 T

10、ools=4 Install=1Field=3 ENG=4按 ”3”如果没有自学习过，或者门机不工作，按“1”如果已经自学习过了，直接按 ”3”即可更改参数按 ”1” Config=1 SetDef=9按 ”1” Start learn run Press “ENTER”在轿顶上，手动将门打开至全开位置按 ”ENTER” Start “ENTER”按 ”ENTER” Init Run=1 Door Para Run=2按“1”，以缺省参数自学习 按“2”以用户参数自学习 Door is running Stop Door run=3门慢慢关开2次，然后慢慢地关闭自学习成功自学习失败 Para

11、run finish Press “Funtkey” Para run failed Run Again“SET”按 ”FUNCTION”手动将门打开至全开位置Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4 Open=1 Close=2 Stop=3 Revels=4按 ”4”按 ”SET” Install=1 Field=3 ENG=4 Single Run=1 Cont Run=2按 ”1”按 ”1”重新开始自学习过程如果门运行不正常，则需要调整参数按 ”FUNCTION” Monitor=1 Test=2 Setup=3 Tools=4按 ”3” Install=1 Fi

12、eld=3 ENG=4按 ”3”显示调整参数，具体见4.4参数表，修改相关参数 Install=1 Field=3 ENG=4按 ”3”按 ”FUNCTION” Monitor=1 Test=2 Setup=3 Tools=4c. 取掉服务器，调试结束。 若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR复位。 6.3主控板参数设置 在控制柜内设置门机类型参数门机类型参数PCB板服务器目录12LCBII ,TCBCLCBII，TCBC0LMCSSLMCSS6.4参数表参数TLD700TLD750TLD800TLD850TLD900CLD800CLD900STAR

13、T OPN DIST50505050505050OPEN CRP DIST10101010102020CLOSE CRP DIST70707070705050START CLS DIST20202020202020ACCEL OPEN40404040404040DECEL OPEN40404040404040ACCEL CLOSE40404040404040DECEL CLOSE40404040404040REVERSAL OPEN40404040404040REVERSAL CLOSE40404040404040START OPEN SPEED69696969696969OPEN CRP S

14、PEED46464646464646CLOSE CRP SPEED20202020202020START CLOSE SPEED30303030303030MAX OPEN SPEED62626262625454MAX CLOSE SPEED38383838384141NUDGING SPEED47474747474747OPEN TORQUE100100100100100100100CLOSE TORQUE50505050505050CLOSE CREEP TORQUE50505050505050CLOSE IDLE TORQUE50505050505050OPEN IDLE TORQUE5

15、0505050505050CLOSE PUSH TORQUE100100100100100100100NUDGING TORQUE50505050505050STOP TORQUE255255255255255255255 以上灰色的参数为主要参数，要改变这些参数，门必须处在关闭位置。6.5. 接口板调试说明 当AT20门机用于OH-CON5401/5403/300VF控制系统时，需要增加接口板，该接口板完成门机控制盒和DISS板之间信号转换。 当把调试开关NMR拨到TCI位置时，接口板不再相应任何输入，同时发出ST(0,0,1)，门机进入检修状态，可以通过服务器对门机进行自学习操作及参数修改

16、，调试过程见上。 通过设置SW1-1，SW1-2来设置开关门的模式，此时调试开关NMR处于正常状态。 SW1-1 SW1-2 ON ON 演示模式，接口板不再相应任何输入，并不断发出开、关门命令。 ON OFF 开关门通过CLD工作(要求反相输出)。OFF ON 开关门通过OPN工作(要求直接输出) 。 OFF OFF 开关门通过OPN,CLD工作(得到OPN时开门一直到得到CLD为止,得到CLD时关门一直到OPN为止)送电时间无输出，建议使用。6.6. 系统框架图:6.6.1 Status Display (按键311)：状态显示mmmm cccc sss900mm mmmm=AT120 m

17、ode. SERVICE= 说明门机正处于服务状态(轿顶检修处于激活状态),可以进行门机参数设置和测试运行. WORKING=说明门机正处于正常工作状态, NOTSTOP=说明门机处于失能状态(轿顶急停处于激活状态)cccccc=AT120 operating status RDY=正常操作 SHD=停车模式 PPM=重新准备模式 INI=初始化运行 DED=门机失能 RED=简化运行 LCK=锁定模式sss= door movement status 开门到位 开门 关门到位 111 DOL 开门到位信号222 DOS 开门信号6.6.4 Test Function(按键:32)6.6.4.1 Interface Check(按键:32