挖掘机液压系统【研究材料】

1、,1,峰谷书屋,2,峰谷书屋,三一SY200型挖掘机性能介绍,张炳根,WELCOME TO SANY,3,峰谷书屋,4,峰谷书屋,一、挖掘机的用途 土石方施工机械 挖掘、装载、平地、吊装,动臂,斗杆,铲斗,5,峰谷书屋,二、挖掘机的分类 按作业过程分：周期作业式（单斗）、连续作业式（多斗） 按用途分：建筑型（通用式）、采矿型（专用型） 按动力装置分：电动机驱动、内燃机驱动、复合驱动 按传动方式分：机械传动式、液压传动式、混合传动式 按行走装置分：履带式、轮胎式、汽车式 按工作装置分：正铲、反铲、拉铲、抓铲 SY200、SY220属通用型、柴油机驱动、全液压传动、反铲、履带式挖掘机,6,峰谷书屋

2、,三、挖掘机的型号编制,S Y,200,更新变型代号,主参数代号： 整机质量10（T）,型式：轮胎式 L 履带式省略,企业名称代号,7,峰谷书屋,四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势 1、发展历史 动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化 控制方式发展：杠杆操纵、液压操纵、气压操纵、 液压伺服操纵、电气控制、无线遥控 2、现 状 国内骨干企业：贵矿、长挖、上建、抚挖、合矿、北建 独资、合资企业：烟台大宇、合肥日立、常州现代、小松三推、 卡特徐州、成都神钢、小松常林、贵州詹阳、厦门雪孚,8,峰谷书屋,国外其它企业 美国：卡特皮勒 Caterpillar CAT320C 凯 斯 Ca

3、se 日本：小松 komatsu PC220-6 日立 Hitachi EX200-5 EX220-6 神钢 kobelco 加滕 kato 住友 simitomo 三菱重工 mitsubishi 德国： O&K 利渤海尔(liebherr) 阿特拉斯(atlas) 阿克曼 威豪森(weyhausen) 德马克(demag) 法国：波克兰(poclain) 韩国：大宇(daewoo) 现代(hyundai) 三星(samsung) 沃尔沃(volvo),9,峰谷书屋,3、发展趋势 朝大型化、小型化和高效率发展 基本性能的提高 多用途及远距离操作 环保及安全性能的要求,10,峰谷书屋,包 络 图

4、,11,峰谷书屋,五、挖掘机组成 底盘 （四轮一带：驱动轮、导向轮、 支重轮、托链轮、履带） 工作装置（动臂、斗杆、铲斗） 回转装置（回转机构、回转平台、动力系统） 液压系统（双泵双回路恒功率控制系统） 电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏）,12,峰谷书屋,六、挖掘机的动力传递,13,峰谷书屋,14,峰谷书屋,七、液压系统,SY200、SY220采用双泵双回路恒功 控制液压系统： 1、四种功率控制模式； 2、中位负流量控制； 3、高压切断控制； 4、两液压主泵按全功率变量。 全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，主要是当执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率，充分发挥柴油机功率。,1

5、5,峰谷书屋, 四种功率控制模式,H模式：重负荷作业模式 适用于重型挖掘 S模式：标准作业模式 适用于一般挖掘及装载 L模式；轻载作业模式 适用于轻型挖掘，如起重、平地作业等 F模式：精细作业模式 适用于精细操作，如铺设管道、整理作业等,16,峰谷书屋, 液压系统可实现功能：,动臂提升合流 斗杆大腔、小腔合流 铲斗大腔、小腔合流 动臂提升优先 回转优先 斗杆再生功能 斗杆闭锁功能 行走直线功能,17,峰谷书屋,液 压 主 油 泵,A:变量活塞 B:高压切断阀 C:功率调节阀 aa:本泵功率控制 bb:交叉功率控制 cc:变功率控制 dd:中位负流量控制,18,峰谷书屋,中位负流量控制,当阀处于

6、中位时，P1、 P2通过阀的中位油道，最 后经过NR1、NR2节流 后回油箱，在节流口NR1、 NR2前取得压力信号FL、 FR，就可以控制主泵到最 小排量。,P1,P2,19,峰谷书屋,动 臂 提 升 合 流,动臂合流,回 转,左行走,P1,P2,动臂油缸,动臂升降,回转优先,20,峰谷书屋,斗杆大小腔合流,斗杆闭锁,斗杆油缸,斗杆伸缩,斗杆合流,21,峰谷书屋,斗 杆 再 生 回 路,斗杆油缸,斗杆伸缩,斗杆再生,当斗杆无负载下落时，斗杆 油缸大腔压力很小，两位两 通阀在弹簧的作用下往下运 动，关闭活塞杆腔的回油通 道，这样活塞杆腔的油就直 接回到油缸大腔，实现活塞 杆的快速伸出。,22,

7、峰谷书屋,行 走 直 线 功 能,TS,SQ,P1,P2,左行走,其它动作,右行走,当挖掘机陷入坑中 或其它特殊工况时， 要求挖掘机能边行 走边动工作装置 （动臂、斗杆、铲 斗、回转），实现 挖掘机的自救或 其它功能。,正常行走时,23,峰谷书屋,行 走 直 线 （行走时可以动其它动作）,当行走操作阀动作时，PG右侧节流后油的回油通道被关闭，油压上升，使SQ阀往下移动，此时若有其它动作时，PG左侧节流后油的回油通道被关闭，油压上升，使TS阀往左移动，这样P2泵的油通过TS阀给左右行走供油，P1泵给其它动作供油。,TS,SQ,PG,PY,PX,P1,P2,左行走,其它动作,右行走,24,峰谷书屋

8、,动 臂 提 升 优 先,动臂优先,铲斗,动臂油缸,动臂升降,右行走,P2,斗杆合流,当动臂提升与斗 杆复合动作时， 在斗杆阀前端节 流提高其负荷， 保证动臂能够提 升。,25,峰谷书屋,回 转 优 先,当回转与斗杆复合动作 时，通过PSP压力信号 控制SP阀右移，切断斗 杆的供油，保证回转起 动，实现回转优先。 （此时斗杆由另一油泵 供油）,回转,回转优先,动臂合流,斗杆动作,再生,SP,26,峰谷书屋,行 走 二 次 升 压,操作行走阀， PY油路的回 油通道关闭， PY处压力上 升，提高行 走压力。,左行走,溢流阀,27,峰谷书屋,斗 杆 闭 锁,为防止斗杆下 掉，阀组内装 有斗杆闭锁阀， 它由控制阀 HV和锥阀组 成。,斗杆油缸,锥阀,斗杆伸缩,28,峰谷书屋,回 转 机 构,回转马达采用川崎M2X120B，最大流量270L/min，液压马达排量121cm/r,减速机速比20.04，齿轮轴输出。带有停车制动器，制动阀，