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文档简介
1、新代控制器参数教学课程,By:崔后泷 V1.2 DATE:2014年7月,Pr410:手轮加减速时间,该参数作用为平滑手轮脉冲信号; 内置值默认为200; 设定过大会产生手轮停止摇动后,轴向还继续移动; 设定过小会造成抖动较大。,含义及影响:,Pr411:G00运动方式,0:线性同动; 含义:各轴合成一个速度同时运动。 1:各轴独立; 含义:各轴分别以各自最高速度单独运动。,参数含义:,Pr411:G00运动方式,三直线轴以G00空跑时,从起点(X1,Y1,Z1)到达了终点(X2,Y2,Z2),以线性同动和各轴独立方式运动,他们是否会同时到达终点?如果不会同时到达,那哪种方式会更快到达?为什么
2、?如果同时到达,请说明原因?,请问:,Pr413:G92坐标保留模式,G92的含义是什么?如何使用?绝对零点坐标系设定 请列举一个实际例子加以说明。,G-CODE复习:,Pr413:G92坐标保留模式,0:Reset后不保留由G92设定的工作坐标偏移量;系统默认0 1:Reset后保留由G92设定的工作坐标偏移量,但重启系统不保留; 2:Reset和重启系统后都保留由G92设定的工作坐标偏移量;,含义:,Pr414:工作坐标保留模式,0:Reset后回到系统内定的G54工件坐标系统;系统默认0 1:Reset后保留当前工件坐标系; 2:Reset和重启系统后都保留当前工件坐标系不变化;,含义:
3、,Pr415:刀长资料是否保留设定,0:Reset或重启后不保留当前刀长资料; 1: Reset或重启后保留当前刀长资料;,含义:,刚性攻牙相关说明,以下开始讲解:刚性攻牙,刚性攻牙相关说明,Pr417:刚性攻牙速度回路增益; Pr418:刚性攻牙加速度回路增益; Pr419:刚性攻牙主轴减速时间;,相关参数:,刚性攻牙相关说明,如何调试?,刚性攻牙相关说明,调试参考程序:,车床:Z向攻牙 G00 Z10.; G00 X0.; M03 S1000; G84 Z-20. R2. F2.0 P1. K3; M99;,铣床:G95模式 G95 M03 S1000; G00 Z50.; G84 X10
4、. Y10. Z-100. R10. F2.0 P1. K3; M99; 铣床:G94模式 (G94) M03 S1000; G00 Z50.; G84 X10. Y10. Z-100. R10. F2000. P1. K3; M99;,刚性攻牙相关说明,第13号:主轴与Z轴沿Z方向追随误差全程最大变化幅度,单位100BLU。 第14号:主轴与Z轴沿Z方向追随误差,单位BLU。 第15号:主轴与Z轴沿旋转方向角度追随误差,单位度。,查看诊断画面参数:,刚性攻牙相关说明,第417号:刚性攻牙速度回路增益,用来调整Z轴追随主轴在等速段的强度,此值越小Z 轴落后主轴越多,此值越大,Z轴落后越小,当此值太大,会造成超前,或摆动现象。0-200 第418号:刚性攻牙加速度回路增益,用来调整Z轴追随主轴在加速段的强度,此值越小Z 轴落后主轴越多,此值越大,Z轴落后越小,当此值太大,会造成超前,或摆动现象。 第419号:刚性攻牙主轴1000RPM减速时间,用来调整攻牙过切深度。常用600,参数分别影响如何:,刚性攻牙相关说明,1.写一个攻牙程序,如上面范例,不摆材料,只做来回攻牙动作。 2.调整参数417使去程与回程追随误差量(系统数据14/15)符号与大小相同。 3.调整参数418使Z方向追随误差全程变化幅度(系统数据13)越小越好。并确认全
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