公司研究科沃斯603486国内服务机器人领头羊消费升级时代的产物1

1、爱建证券有限责任公司公司深度家电行业2018 年 06 月 19 日 星期二国内服务机器人领头羊，消费升级时代的产物投资要点q 服务机器人前景广阔。随着居民收入水平的不断提高，我国经济结构持续优化，消费支出占比扩大和消费升级趋势明显。据国家数 据 ， 2018Q1 最终消费支出对 GDP 增长的贡献率高达 77.8%，创下历史新高。购买力的逐渐提升，以及 80/90 一代逐渐成为消费的主力军，消费观念正发生浅以默的变化，家庭服务机器人能满足人们对智能家居的消费痛点，将有望成为消费升级背景下的热点行业。此外，机器人行业更是我国从“中国制造”转变为“中国智造”所需大力发展的产业，因此受到了国 家政

2、策的大力支持。早于 2005 年，在国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020 年）中便提出对服务机器人行业的提前部署， 2012 年国家在多个“十二五”专项规划中对机器人产业的发展进行部署。2015 年 5 月，颁布的中国制造 2025，真正意义上将相关产业上升到制造强国这一战略层面，明确提出机器人是未来发展重点领域，在国家政策对服务机器人行业的大力推动下，全国各省市纷纷发布服务机器人的扶持和引导政策，目前中国服务机器人已形成环渤海、长三角、珠三角集群效应。在产业政策扶持的大背景下，中国的机器人企业如雨后春 笋般涌现。q 科沃内服务机器人领头羊。科沃斯进入服务机器人领域时间较早，牢

3、牢抓住近几年国内家庭服务机器人市场快速崛起的发展机遇。从盈利能力上来看，2013 年以来，业绩增速逐年递增，近五年来公司营业总收入从 2013 年的 19.45 亿元增长到 2017 年的 45.51 亿元，年复合增长率为 23.67%；归母净利润从 2013 年的 1.64 亿元增长到 2017 年的 3.76 亿元，年复合增长率为 23.09%。从品牌力上来看，市场占有率位居行业前列，尤其公司主要收入来源的扫地机器人无论销售量或销售额都保持市场第一，具有高品牌知名度。此外，公司通过服务机器人线上销售为主+清洁类小家电线下销售为主的形式，减少对单一产品、单一渠道的依赖程度。由于服务机器人高毛

4、利率特性，吸引着众多企业进入该领域，如国内家电巨头美的、海尔，以及小米生态链石头科技等等。相比这些企业，科沃斯已具备较强研发实力外，更是早一步进行家庭服务机器人业务国际化的尝试，积极拓宽海外营销渠道、加大对国际市场的开拓力度，促进科沃斯品牌知名度的提升，在海外+国内市场实现双边规模增长。因此， 我们预计科沃斯 18/19 年实现归母净利润 527.87/681.31 百万元，EPS 为 1.32/1.70。q 风险揭示。市场竞争加剧。财富管理研究所分析师：张志鹏TEL25311E-mail:执业编号：S082051012001

5、0联系人：陈曼姝TEL:25516E-mail: 行业评级：中性（首次覆盖）数据来源：Wind，爱建证券财富管理研究所（%）1 个月6 个月12 个月绝对表现160.01160.01160.01相对表现163.99166.78153.84数据来源：Wind，爱建证券财富管理研究所收盘价（2018-03-30）74.9652 周内最高价82.2652 周内最低价24.02总市值（百万元）29,991.50流通市值（百万元）3,005.90总股本（百万股）400.10A 股（百万股）400.10其中：流通股（百万股）40.10其中：限

6、售股（百万股）360.00数据来源：Wind，爱建证券财富管理研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明1科沃斯（603486.SH）家电行业公司深度目录1、国内服务机器人第一股51.1 公司业务主打服务机器人51.2 股权结构集中保稳定，员工间接持股享激励51.3 营业收入稳定增长，盈利能力持续提升61.4 线上线下市占第一，双向渠道稳步进行81.5 全球战略布局，拓宽海外市场102、服务机器人行业情况122.1 服务机器人萌芽于上世纪 90 年代，20 年来实现跨越式发展122.2 家庭服务机器人需求旺盛，扫地机器人市场率先异军突起132.3 扫地机器人市场空间可期，智能化程度仍待提高14

7、2.4 人口结构变化、消费和技术升级共同驱动行业发展153、与可比公司情况193.1 扫地机器人：进击的家电，内核配置要求更高193.2 iRobot：科沃斯的海外对标企业，全球机器人巨头214、投资建议225、风险揭示23请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明2家电行业公司深度图表目录图表 1：公司主要产品5图表 2：公司股权结构6图表 3：2013-2018Q1 公司营业总收入及同比增速图表 4：2013-2018Q1 公司归母净利润及同比增速. 7. 7图表 5：公司盈利能力情况7图表 6：公司三费占营业总收入比7图表 7：2013VS2017 公司各业务占营收之比，其中扫地机器人占比增加

8、迅猛8图表 8：各类业务毛利率情况，服务机器人始终保持在 50%左右8图表 9：线上销售额市场占比，科沃斯连续三年保持第一但略有下降8图表 10:图表 11:图表 12:图表 13:图表 14:线下销售额市场占比，科沃斯连续三年保持第一且逐年递增92017 年公司服务机器人业务线上 VS 线下销售情况对比，线上收入占比高达 70.92% . 92017 年公司清洁类小家电业务线上 VS 线下销售情况对比，代工产品是主要收入组成 92013-2017 年公司存货、应收账款周转率10公司国内市场VS 国外市场服务机器人业务收入情况11图表 15：公司国内市场 VS 国外市场服务机器人业务收入占总收

9、入之比11图表 16：科沃斯主要海外子公司 2017 年净利润情况，经营绩效有待改善11图表 17: 机器人类型具体划分12图表 18: 服务机器人发展历程13图表 19：2010-2016 全球服务机器人销售额13图表 20：2010-2016 全球家庭服务机器人销售额13图表 21：国内机器人吸尘器零售量和零售额14图表 22：国内机器人吸尘器线上和线下零售额14图表 23：国内扫地机器人市场零售额发展趋势15图表 24：国内扫地机器人和各种家用电器渗透率对比15图表 25：国内人口结构16图表 26：城镇单位就业人员平均工资水平16图表 27：城镇居民人均可支配收入水平16图表 28：最

10、终消费支出对 GDP 贡献率16图表 29：扫地机器人导航技术升级18图表 30: 全局路径规划扫地机器人三种定位技术18图表 31：iRobot 营收及增速一直高于科沃斯21图表 32: iRobot 与科沃斯的盈利能力对比2133：iRobot 研发费用占营收比重高达 12.79%2234: 2016 年同类型公司研发费用占营收比重情况22图表图表请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明3家电行业公司深度表格目录表格 1：不同类型服务机器人的应用领域12表格 2：各国将机器人产业上升到国家战略层面17表格 3：扫地机器人路径规划法的三种定位技术18表格 4：各品牌扫地机器人畅销产品及高端产品2

11、0表格 5：各业务盈利预测22表格 6：公司盈利预测（单位：百万元）23请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明4家电行业公司深度1、国内服务机器人第一股1.1 公司业务主打服务机器人公司创建于 1998 年 3 月，前身为泰怡凯电器（苏州），2011 年更上市。公司主营业务是各类家庭服务机器人、清洁类小家电等智能家用设备及相关零部件的研发、设计、生产于销售。经过 20 年发展，“科沃斯”品牌家庭服务机器人产品在国内已具备较高品牌知名度及市场份额，且公司进入服务机器人行业时间较早，在扫地机器人产品的关键技术方面与国际一流企业 iRobot 相近，研发实力较强。图表 1：公司主要产品数据来源：公司官

12、网，招股说明书，爱建证券财富管理研究所1.2 股权结构集中保稳定，员工间接持股享激励公司实际控制人为钱东奇和 David Cheng Qian,两人为父子关系。钱东奇通过创领投资间接持有本公司 42.11%，通过创袖投资间接持有本公司 10.53%； David Cheng Qian 通过 Ever Group 间接持有本公司 13.05%，通过 Sky Sure 间接持有本公司 2.25%，两人合计持有 67.94%，股权结构集中稳定。公司虽未发行过内部职工股，但公司及下属子公司员工通过投资公司间接持有，如公司董事庄建华持有科卓投资 99.02%的合伙份额，董事王宏伟持有科帆投资 55.28

13、%的合伙份额等，员工享有激励。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明5家电行业公司深度图表 2：公司股权结构数据来源：Wind，招股说明书，爱建证券财富管理研究所1.3 营业收入稳定增长，盈利能力持续提升公司所在的服务机器人行业正处于行业高速发展时期，特别是扫地机器人在近几年随着人们消费水平的不断提高以及对美好生活的追求使得市场容量增长迅猛，而科沃斯进入该领域时间较早已具备较强研发实力、较高品牌知名度，从2013 年以来，业绩增速逐年递增。近五年来公司营业总收入从 2013 年的 19.45亿元增长到 2017 年的 45.51 亿元，年复合增长率为 23.67%；归母净利润从 2013年的 1

14、.64 亿元增长到 2017 年的 3.76 亿元，年复合增长率为 23.09%。盈利能力方面，公司毛利率逐年提升，主要是毛利率较高的服务机器人产品收入占比提升，截止 2017 年服务机器人收入占公司收入比已提升至 63.06%，其中扫地机器人业务占比最高达 59%。净利率有所降低，特别是 2016 年处于五年内历史低点，主要原因在于：1、服务机器人市场推广花费较多，销售费用递增；2、2016 年确认了对于员工股权激励（员工通过持有科鼎、科赢、科卓等投资公司间接持有公司股份）产生的股份支付费用，管理费用骤增；3、代工部分业务受人民币汇率影响 2017 年产生汇兑损失，财务费用增加。现阶段，股份

15、支付费用已完成，公司国内业务占比增大并逐步形成规模效应，三费略有控制后，我们预计 2018 年公司净利率将有所增加。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明6家电行业公司深度图表 3：2013-2018Q1 公司营业总收入及同比增速图表 4：2013-2018Q1 公司归母净利润及同比增速数据来源：Wind，爱建证券财富管理研究所数据来源：Wind，爱建证券财富管理研究所图表 5：公司盈利能力情况图表 6：公司三费占营业总收入比数据来源：Wind，爱建证券财富管理研究所数据来源：Wind，爱建证券财富管理研究所公司主要业务分为服务机器人和清洁类小家电，服务机器人包括地宝（扫地机器人）、窗宝（擦窗机

16、器人）、其他服务机器人，清洁类小家电主要是代工产品以及少部分自有品牌。2013 年服务机器人业务收入占总营收入仅 24.87%，截止2017 年已提升至 63.06%，其中扫地机器人占比增长最为明显由 21.24%增至52.81%。代工产品占比逐步递减，其收入占总营收入已由 2013 年的 65.31%降至2017 年的 32.97%。截至 2017 年，各类业务的毛利率分别是窗宝（擦窗机器人）60.66%其他服务机器人 49.42%地宝（扫地机器人）48.51%清洁类小家电 38.57%代工产品 14.43%其他业务 9.29%，公司朝向毛利率较高的服务机器人方向发展，使得盈利能力有所保持，

17、未来随着服务机器人的进一步发展，公司在此业务上占比再提高，总收入增加的同时整体毛利率将提升。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明7家电行业公司深度图表 7：2013VS2017 公司各业务占营收之比，其中扫地机器人占比增加迅猛图表 8：各类业务毛利率情况，服务机器人始终保持在 50%左右数据来源：Wind，爱建证券财富管理研究所数据来源：Wind，爱建证券财富管理研究所1.4 线上线下市占第一，双向渠道稳步进行公司抓住近几年国内家庭服务机器人市场快速崛起的发展机遇，已成为中国家庭服务机器人行业的知名品牌，市场占有率位居行业前列，尤其公司主要收入来源的扫地机器人无论销售量或销售额都保持市场第一。

18、根据中怡康数据显示， 扫地机器人国内市场销售份额比较集中，线上线下前四名品牌占比约 70%-80%区间较为稳定，而科沃斯线上销售额占比 46.4%、线下销售额占比 48.6%，远超第二名iRobot。2015-2017 年，科沃斯线下销售额占比虽然略有提升，但是线上销售额占比有所下降，主要在于国内市场存在数量较多的竞争对手，尤其是品牌实力较强的 白电龙头海尔、美的以及互联网科技公司小米纷纷进入扫地机器人市场抢占份额， 2017 年小米、海尔分别替代福玛特（中国）、普桑尼克（）成为线上销售份额第三、第四，莱克、美的分别替代飞利浦（荷兰）、松下（日本）成为线下销售份额第三、第四。图表 9：线上销售

19、额市场占比，科沃斯连续三年保持第一但略有下降数据来源：中怡康，招股说明书，爱建证券财富管理研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明8家电行业公司深度图表 10：线下销售额市场占比，科沃斯连续三年保持第一且逐年递增数据来源：中怡康，招股说明书，爱建证券财富管理研究所近几年电商发展迅猛，家电类产品的运输、售后保障等服务都已逐渐完善， 消费者购买开始从线下转移到线上。科沃斯的服务机器人业务主要通过线上渠道进行销售，该部分收入占比高达 70.92%；线下多为体验店等以积累消费者关注度， 加上代工产品该部分收入占比约 29.08%。科沃斯的清洁类小家电大部分为代工产品，线上收入占比 2.18%，线下收

20、入占比 97.82%。客户主要为优罗普洛、创科实业等国外知名品牌厂商，服务客户较为集中且稳定。公司通过服务机器人线上销售为主+清洁类小家电线下销售为主的形式，减少对单一产品、单一渠道的依赖程度。无论自有品牌还是代工产品，都与客户有较为稳定的合作关系，公司整体收入有所保障。2013 年至 2017 年间，科沃斯存货周转率从 4.51 升至 4.76、应收账款周转率从 4.56 升至 8.60，不断提高自己运营把控能力积极拓展新的销售渠道，减少天猫商城等特定渠道、优罗普洛等特定客户所带来的经营风险。图表 11：2017 年公司服务机器人业务线上 VS 线下销售情况对比，线上收入占比高达 70.92

21、%图表 12：2017 年公司清洁类小家电业务线上 VS 线下销售情况对比，代工产品是主要收入组成数据来源：招股说明书，爱建证券财富管理研究所数据来源：招股说明书，爱建证券财富管理研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明9家电行业公司深度图表 13：2013-2017 年公司存货、应收账款周转率数据来源：Wind，爱建证券财富管理研究所1.5 全球战略布局，拓宽海外市场科沃斯在国内服务机器人行业位列前茅，在国外市场也发展迅速。2017 年公司在国外的服务机器人业务同比增长 428.57%，占总收入之比从 4.37%提升至16.62%，增幅明显。相比国内近些年出现的扫地机器人品牌，科沃斯早一步

22、进行家庭服务机器人业务国际化的尝试，目前已经形成以 Ecovacs Germany、Ecovacs US、Ecovacs Japan 等三个海外下属公司为核心的营销服务网络，并建立了覆盖其他多达 30 个国家和地区的分销商体系。公司采取“先难后易”的国际化策略即先进入市场成熟、竞争激烈的发达国家市场，后进入发展中国家市场。即使面对强有力的海外竞争对手 iRobot、飞利浦等，科沃斯的欧洲公司 Ecovacs Germany、美国公司 Ecovacs US、日本公司Ecovacs Japan 等良好销售策略促使公司服务机器人的海外收入剧增，但销售服务、人员增加等带来的费用提升，使得这三个海外子公

23、司仍处于亏损状态。随着国际经济复苏，海外经济体消费购买力有所恢复，海外成熟消费市场对于服务机器人的购买力得以复苏。公司自身积极拓宽海外营销渠道、加大对国际市场的开拓力度，促进科沃斯品牌知名度的提升，在海外强需求+自身实力的驱动下，海外市场服务机器人业务收入仍将继续增长；并且规模增长下公司海外经营情况将有所改善。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明10家电行业公司深度图表 14：公司国内市场 VS 国外市场服务机器人业务收入情况图表 15：公司国内市场 VS 国外市场服务机器人业务收入占总收入之比数据来源：Wind，爱建证券财富管理研究所数据来源：Wind，爱建证券财富管理研究所图表 16：科沃

24、斯主要海外子公司 2017 年净利润情况，经营绩效有待改善数据来源：招股说明书，爱建证券财富管理研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明11家电行业公司深度2、服务机器人行业情况国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类，工业机器人一般用于制造业生产环境，服务机器人一般用于生活等非制造业环境， 可进一步细分为主要针对企业客户需求的专用服务机器人和以服务个体消费者为主的家庭服务机器人。作为全球机器人行业重要的细分领域，服务机器人技术近年来取得了长足的进步和发展，在家庭、教育、公共服务、医疗等领域实现了一系列突破性应用，为人类生产力的进一步提升奠定基础，有望成为继工业革命和

25、信息技术革命后引领人类社会实现跨越式发展的人工智能革命的核心载体。麦肯锡全球研究院（McKinsey Global Institute）预测，到 2025 年，全球机器人应用每年产值将达 1.7 至 4.5 万亿美元，其中服务机器人每年产值将达1.1 至 3.3 万亿美元，占比70%左右。图表 17：机器人类型具体划分数据来源：IFR，爱建证券财富管理研究所表格 1：不同类型服务机器人的应用领域国防、农业、物流、医疗、救援等专业性较强的领域；银行、餐厅、卖场、大型企业等商业应用场景。专用服务机器人企业客户个人/家庭服务机器人个人客户家务、娱乐、陪护、住宅监控等多元生活类场景。数据来源：招股说明

26、书，爱建证券财富管理研究所2.1 服务机器人萌芽于上世纪 90 年代，20 年来实现跨越式发展全球服务机器人萌芽于上世纪 90 年代，历经 20 年快速发展，全球服务机器人市场已颇具规模。据中国产业信息网资料显示，当前世界上至少有 48 个国家请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明12类型客户应用场景家电行业公司深度在发展机器人，其中 25 个国家已涉足服务型机器人开发。全球掀起服务机器人研发热潮，相比日趋成熟的工业机器人，服务机器人市场空间更为广阔。全球范围内的服务机器人行业发展起步较晚，较大的服务机器人公司产业化历史也不过 5-10 年，大量公司仍处于前期研发阶段，在时间上客观给予中国公司缩

27、小差距的机会。同时，服务机器人更靠近消费端，市场空间非常广阔。由于我国服务机器人产业起步较晚，服务机器人在中国市场的整体渗透率较低，随着国家将服务机器人提上国家战略层面，及我国城乡居民消费能力的提高，未来中国有望成为全球服务机器人行业最大的消费市场。图表 18：服务机器人发展历程数据来源：中商研，爱建证券财富管理研究所2.2 家庭服务机器人需求旺盛，扫地机器人市场率先异军突起IFR 数据显示，2016 年全球服务机器人销售额达 72.8 亿美元，2010-2016 年均复合增长率约为 10.7%，全球服务机器人市场将继续保持高增长，预计2017-2020 年全球服务机器人市场总规模合计高达 4

28、61 亿美元。家庭服务机器人是服务机器人行业发展最为迅速的领域之一，2016 年全球家庭服务机器人总销售额为 25.8 亿美元，占全球服务机器人市场份额的 35.44%， 据 IFR 预计，2017-2020 年全球家庭服务机器人销售总额预计将达 219 亿美元，累计销售额占全球服务机器人市场规模的比重高达 47.51%。图表 19：2010-2016 全球服务机器人销售额图表 20：2010-2016 全球家庭服务机器人销售额数据来源：IFR，爱建证券财富管理研究所数据来源：IFR，爱建证券财富管理研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明13家电行业公司深度Technavio 数据显示，2

29、013 年全球家务机器人在家庭服务机器人销售量中占比约为 69%，预计 2018 年这一比重将上升到 75%，家务机器人在家庭服务机器人销量中占据绝对地位。在家务机器人中，扫地机器人成为争相追逐的香饽饽。与其他类型家庭服务机器人相比，扫地机器人具备功能简单、需求量大、可实现性强、生产技术相对成熟等特点，在全球范围内已进入大规模量产阶段，极大地推动了家庭服务机器人总销售额的迅速增长。据 IFR 数据，2013 年扫地机器人销量占全球家务机器人总销量的 96%以上，占全球家庭服务机器人总销量的 66.24%以上。2.3 扫地机器人市场空间可期，智能化程度仍待提高国内家庭服务机器人处于产业发展初期，

30、除少数企业找到了落地产品实现量产外，绝大多数企业仍处于产业化的初期阶段。据德国 GFK 数据统计，我国家庭服务机器人在沿海城市的产品渗透率仅为 5%，内地城市仅为 0.4%。以扫地机器人为代表的家庭服务机器人以其实用性、高性价比等优势迅速找到市场突破口， 率先进入消费者家庭。据中怡康测算，2017 年我国机器人吸尘器年销售额达 56 亿元， 年销售量 406 万台，2017-2020 年我国机器人吸尘器市场的零售额有望保持 20%的复合增长率。扫地机器人这类智能家电和互联网用户群体高度重合，线上渠道成为我国扫地机器人产品的主要销售途径。据中怡康测算，2017 年我国机器人吸尘器的线上/线下零售

31、额分别为50 亿元和 6 亿元，线上渠道销售份额占比超过 89%。图表 21：国内机器人吸尘器零售量和零售额图表 22：国内机器人吸尘器线上和线下零售额数据来源：中怡康，招股说明书，爱建证券财富管理研究所数据来源：中怡康，招股说明书，爱建证券财富管理研究所据易观数据统计，到 2016 年我国扫地机器人的渗透率仅为 5%左右，且真正具有“人工智能”的扫地机器人渗透率仅在 2%左右，而国内家用吸尘器和家用洗衣机的渗透率分别为 30%-40%和 80%-90%。随着消费习惯的升级，国内扫地机器人市场还有很大的提升空间。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明14家电行业公司深度图表 23：国内扫地机器人

32、市场零售额发展趋势图表 24：国内扫地机器人和各种家用电器渗透率对比数据来源：易观，爱建证券财富管理研究所数据来源：易观，爱建证券财富管理研究所2.4 人口结构变化、消费和技术升级共同驱动行业发展（1）人口老龄化及劳动力成本上升背景下，智能化机器人需求崛起据国家数据显示，自 2012 年中国劳动年龄人口首次出现下降以来，中国劳动年龄人口已经连续六年减少，2017 年 15-59 岁劳动年龄人口总量为90,199 万人，比上年减少了 548 万人。劳动力人口收缩的同时，劳动力成本却不断攀升。自 2002 年以来，城镇单位就业人员工资从 2002 年的 1.24 万元增长到 2016 年的 6.7

33、6 万元，年复合增长率达 11.29%。同时，国内人口老龄化速度在明显加快，2017 年 65 周岁以上的老年人口达 15,831 万人，占总人口的 11.4%，比上年增加超 800 万人。预测我国 2035 年后将面临甚至比美国更为严重的人口老化问题，国内人口学家预计到 2050 年中国 65 岁以上的老年人口将达到3.6 亿，占总人口比重超 1/4。一方面，我国面临劳动力匮乏、人口红利消失的问题，劳动力成本急剧上升， 企业不断寻找能解决这一问题的方法，而用机器替代人工不失为上策；另一方面， 随着老龄化不断加剧，护理病人、料理家务、陪伴老人已是青壮年需要面临的主要困难。近年来日本已经将机器人

34、研发和生产的重点从工业转向家庭服务，2013 年，日本政府拨款 23.9 亿日元，帮助 24 家企业开发和推广护理机器人，2014 年 8 月，日本新能源及产业技术综合开发机构（The New Energy and Industrial Technology Development Organization, NEDO）公布了机器人白皮书，提议充分利用机器人技术解决人口减少问题等社会课题，还计划至 2020 年，实现产业机器人市场规模翻番，扩大至 1.2 万亿日元，主要增量将集中在服务机器人。而我国发布的中国制造 2025，也开始重点开发养老助残、家政服务、社会公共服务、教育娱乐等消费服务领域

35、机器人，以及医疗康复、救援等特种机器人，强劲的需求和越来越广泛的应用场景将持续拉动产业发展。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明15家电行业公司深度图表 25：国内人口结构图表 26：城镇单位就业人员平均工资水平数据来源：国家，爱建证券财富管理研究所数据来源：国家，爱建证券财富管理研究所（2）居民可支配收入不断攀升，家庭服务机器人有望成为消费升级新热点据国家数据显示，2017 年国内居民可支配收入达 36,396 元，近 10年的年复合增长率达 11.07%。随着居民收入水平的不断提高，我国经济结构持续优化，消费支出占比扩大和消费升级趋势明显。据国家数据，2018Q1最终消费支出对 GDP 增

36、长的贡献率高达 77.8%，创下历史新高。购买力的逐渐提升，以及 80/90 一代逐渐成为消费的主力军，消费观念正发生浅以默的变化，家庭服务机器人能满足人们对智能家居的消费痛点，将有望成为消费升级背景下的热点行业。图表 27：城镇居民人均可支配收入水平图表 28：最终消费支出对 GDP 贡献率数据来源：国家，爱建证券财富管理研究所数据来源：国家，爱建证券财富管理研究所（3）国家产业政策大力支持，机器人产业发展已上升到国家战略层面机器人行业一直是我国从“中国制造”转变为“中国智造”所需大力发展的产业，因此受到了国家政策的大力支持。早于 2005 年，在国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-

37、2020 年）中便提出对服务机器人行业的提前部署，2012 年国家在多个“十二五”专项规划中对机器人产业的发展进行部署。2015 年 5 月，颁布的中国制造 2025，真正意义上将相关产业上升请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明16家电行业公司深度到制造强国这一战略层面。明确提出机器人是未来发展重点领域，在服务机器人领域围绕医疗健康、家庭服务、教育娱乐等应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。同时，突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。2016 年 4 月，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联

38、合了机器人产业发展规划（2016-2020 年），明确提出了机器人产业 5 年的总体发展目标，到 2020 年实现自主品牌工业机器人年产量达 10 万台，服务机器人年销售收入超过 300 亿元。在国家政策对服务机器人行业的大力推动下，全国各省市纷纷发布服务机器人的扶持和引导政策，目前中国服务机器人已形成环渤海、长三角、珠三角集群效应。在产业政策扶持的大背景下，中国的机器人企业如雨后春笋般涌现。表格 2：各国将机器人产业上升到国家战略层面将机器人定位于与上世纪互联网同等重要的地位，并把机器人技术列为美国实现制造业变革、促进经济发展的核心技术Robot Map-FromInternet to Ro

39、botics美国2013.3计划到 2020 年投入 28 亿欧元，机器人在制造业、农业、健康、交通、安全和家庭等领域的应用都将被纳入该计划The Partnership forRobotics in Europe欧盟2014.6提议充分利用机器人技术解决人口减少问题等社会课题，日本还计划至 2020 年，实现产业机器人市场规模翻番，扩大至 1.2 万亿日元，主要增量将集中在服务机器人日本2014.8机器人白皮书重点开发养老助残、家政服务、社会公共服务、教育娱乐等消费服务领域机器人；重点开发医疗康复机器人、空间机器人、救援机器人、能源安全机器人、无人机等特种机器人中国2015.8中国制造 20

40、25数据来源：IFR，爱建证券财富管理研究所（4）人工智能和物联网技术日益成熟，扫地机器人导航技术不断升级扫地机器人主要包括两个系统，分别是自主导航系统和清扫系统，其中自主导航系统是扫地机器人之脑，是扫地机器人的核心所在，常使用的方法有随机碰撞算法和路径规划法两种。1) 随机碰撞式法的核心在于程序算法，最早应用于 iRobot 等厂商的早期服务机器人产品中，指机器人在清理过程在采用一定的移动算法，如三角形、五边形轨迹尝试性的覆盖作用区域，如果遇到障碍，则执行相应的转向函数。随机碰撞式法已经被 iRobot 公司发挥到了极致，进一步改良算法本身的空间很小，未来的智能扫地机器人的发展方向，必然是会

41、向着效率更高的自主路径规划式寻路系统前进。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明17国家时间相关文件内容家电行业公司深度2)路径规划法可进一步分为“局部规划”和“全局规划”两种类型，局部规划类产品可沿着弓字形的路线有规则地清扫，处于由随机类向全局规划类产品的过渡阶段；而全局规划类产品除了沿着弓字形的规则路径清扫之外，还实现了“先规划建图、后清扫”的功能，即先行识别室内空间的环境以及物品摆放位置，建立清扫图线，再按照规则的路径实施清扫，产品智能化程度与清洁效率得到了显著的提升。对于路径规划式机器人，定位技术是其关键，当前主要采用的定位技术有三种：无线载波室内定位、vSLAM 图像位移定位及 RPS

42、 激光定位。图表 29：扫地机器人导航技术升级图表 30：全局路径规划扫地机器人三种定位技术数据来源：CSDN，爱建证券财富管理研究所数据来源：CSDN，爱建证券财富管理研究所表格 3：扫地机器人路径规划法的三种定位技术利用三点式导航的原理，在室内建立一个发射信号的模块， 机器人通过测算自身跟该信号的偏移角度来确定自己的位 置。根据无线载波探头测量得到的机器人与信标的距离来确定移动中机器人位置的方法。在扫地机器人定位中通过充电座和机器人无线载波探头双重测量距离变化定位坐标无线载波室内定位（室内 GPS 定位)优点：实现方式简单，精度高利用全景图像采集系统并结合图像拼接技术得到球形全景图，配合

43、SIFT 特征提取方法提取参照物特征，再利用球形缺点：算法复杂，对硬件资源和外界环境要求高，该定位方式对机器人的硬件和参照物特征要求高，定位精度波动性大摄像机模型技术及多视图几何约束原理恢复三维信息，并且以扩展卡尔曼滤波与粒子滤波方法进行系统的更新，在复杂未知环境下实现扫地机机器人的自主定位vSLAM 图像位移定位通过激光探头 360不断旋转测量扫地机器人与环境距离缺点：探头价格昂贵，而且工作时需要不停地旋转，寿命很有限变化，经过复杂的运算得出扫地机器人与信标（室内的参照物）的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的绝对坐标来实现定位RPS 激光定位数据来源：搜狐科技，爱建证券财富管理

44、研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明18定位技术定位原理优劣势家电行业公司深度目前市场上的家庭服务机器人产品主要是扫地机器人为代表的家务机器人， 实现了在地面清洁等特定功能的智能化，更多地表现出“工具型”的特点。而随着物联网、大数据、云计算等技术的发展，旨在充当“智能家居控制平台”、连接住户与各类家电的管家机器人产品也已经逐渐走向市场。家庭服务机器人未来有望成为继电脑、手机之后的新一代智能终端，即家庭智能终端的入口，通过家电互联、远程控制等技术实现家庭物联网，形成“智能家居-机器人-住户”的生态圈。在这一过程中，家庭服务机器人作为连接住户与各类家电的智能家居的控制平台，将彻底实现由“工具

45、型”向“管家型”的转变。3、与可比公司情况3.1 扫地机器人：进击的家电，内核配置要求更高近年来，家庭服务机器人产品在全球范围内呈现出日益旺盛的市场需求。据IFR 的统计，全球 2014、2015 年家庭服务机器人产品销售总额分别为 19 亿美元、22 亿美元；Tractica 的数据显示，2016 年全球消费机器人（以家庭服务机器人为主）销售额已达 38 亿美元，出货量约为 1,000 万台，预计截至 2022 年全球消费机器人市场规模将达到 132 亿美元。现阶段科沃斯扫地机器人在国内市场享有龙头地位，但仍面临国内外众多竞争对手，美国乃至全球一流扫地机器人品牌iRobot、专注清洁电器领域

46、普桑尼克、全球知名电器品牌飞利浦、黑科技戴森， 国内家电巨头美的、海尔，以及小米生态链石头科技等等，纷纷进入扫地机器人领域。不同于传统家电产品进入壁垒低，扫地机器人在技术上要求较高。扫地机器人多运用于家庭环境，此工作环境大多数是未知的，在技术性能方面有非常高的需求，一方面在硬件上对传感器及相关的电子元器件性能要求较高，另一方面在软件上依赖于人工智能技术的发展。因此，技术实力一定程度上对该行业形成技术壁垒。我们将市场上主流品牌的扫地机器人进行对比发现，扫地机器人的主流消费群体（8090 后）对性能、价格的看重远高于品牌，故小米推出的石头扫地机器人能从默默无闻一跃成为线上市场前三，而科沃斯也因自己

47、的高性价比、不断推陈出新一直位居线上线下市场第一。具体来看，价位 1000-2000 平价机中，科沃斯的朵朵 S 机型承载 Smart Move 技术解决盲扫以及重复扫，该技术使机器人不再乱跑乱撞，击败松下、飞利浦、美的等成为平价机中的爆款；价位 3000+的高端机在内置扫描算法软硬件上更出众，同样运用 SLAM 算法科沃斯产品价格不及iRobot 一半，销量自然领先；小米石头机器人内搭自研 LDS 高精度激光测距传感器，凭借小米品牌人气、自身产品高性能比销量达科沃斯朵朵 s 一半，但科沃斯专精扫地机器人，不仅性能稳定且产品可选性远强于小米；戴森的扫地机器人如其吸尘器一样科技感十足、吸尘能力强

48、，但其高昂的价格使得受众群体不如科沃斯。单从产品上来看，科沃斯品牌的扫地机器人无论是性能、价格，受众群体都较大。在扫地机器人行业还处于高速发展的成长期时，高性价比的产品更易被消费者接受而获得高市场份额。随着行业发展至成熟期，高性能的产品才是消费者持续购买的动力。因此，公司深知研发技术是服务机器人的核心竞争力，一直以请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明19家电行业公司深度来保持持续开发，本次上市募资也主要是进行服务机器人的产能扩充、研发团队的扩大、研发软硬件的建设等等，以维护公司在行业内的技术领先地位。需要注意的是，由于服务机器人行业仍处在成长期，可能存在爆发式增长， 但就公司而言还需要大量销售

49、手段来提高市场对自身的认知，特别是海外市场， 因此科沃斯本次上市募资也将部分资金用于海外营销团队扩充、办公场所扩大等，我们预计短期内公司整体销售费用仍会快速增长。表格 4：各品牌扫地机器人畅销产品及高端产品请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明20品牌爆款高端款型号天猫售价（元）天猫总销量（笔）性能型号天猫售价（元）天猫总销量（笔）性能科沃斯地宝朵朵 S扫地机器人1499405998Smart Move科沃斯地宝DG36扫地机器人3299739SmartNavi2.0（LDS 扫描+SLAM算法）+ SmartEcho 识别科沃斯地宝DN55扫地机器人预售价2999，定价 6999预售中激光雷达

50、导航+SmartNavi2.0小米小米米家扫地机器人1499230805自研LDS 高精度激光测距传感器浦桑尼克浦桑尼克 780TS 导航规划智能扫地机器人139942560无线载波室内定位浦桑尼克猎鹰扫地机器人389949双侦测感知系统（3 组仿生超声波雷达+24 组红外线侦测）+视频监控iRobot美国 iRobot860扫地机器人329918457iAdapt 智能导航系统iRobot980旗舰机8869210先进导航系统+vSLAM 视觉运算处理技术美的美的 R1-L083B 扫地机器人8994803内置高灵敏芯片美的 i3pro扫地机器人1399206G-SLAM路线规划松下松下 M

51、C-WRC67 扫地机器人21992264微尘感知松下 MC-RS1C扫地机器人699967微尘感知戴森Dyson 戴森360Eye 吸尘扫地机器人64403515SLAM 成图空间定位+戴森专利第二代数码马达海尔Haier TAB-T750B扫地机器人16993025LDS 激光导航+ TAB SYSTEM 系统福玛特福玛特T26 智能扫地机器人1199月销量 59F-SLAM IV 技术+IMU 陀螺仪福玛特扫地机器人 33002280月销量 0复眼系统+内置建模系统+记忆坐标算法系统家电行业公司深度数据来源：天猫，爱建证券财富管理研究所3.2 iRobot：科沃斯的海外对标企业，全球机器

52、人巨头全球顶尖消费类机器人公司 iRobot 成立于 1990 年，由麻省理工学院的机器人专家 Colin Angle、Helen Greiner 和 Rodney Brooks 共同创立。公司是一家和家用机器人研发及制造公司，主要研发各式用途的机器人，包括扫地机器人、擦地机器人等家用机器人，以及战场侦察及售市场销售，也出售给美国军方及政府机构。处理用的机器人，除在零iRobot 营收及增速一直高于科沃斯，2017 年收益消费机器人板块高速增长， 创收 57.76 亿元，同比增长 34%，同年科沃斯创收 45.51 亿元，同比增长 38.89%。公司毛利率也超过科沃斯 13pct 达 49%创历史新高（科沃斯为 3