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文档简介
1、RS-TECH -,RS Technology Group,凌华板卡控制软件使用方法,Hugang Zhang 2015/04/28,Suzhou RS Technology Co.,Ltd,-,Suzhou RS Technology Co.,Ltd,简介,-,Adlink板卡控制软件全称MotionCreatorPro2简称MCP2 当前使用版本:2.1.1 支持的硬件有: PCI-8253 PCI-8256 PCI-8392(H) PCI-8144 PCI-7856 PCI-8154/8 PCI-8102 PCI-8254 PCI-8258 DPAC-1X00 DPAC-3X00 AMP
2、-204C,-,Suzhou RS Technology Co.,Ltd,主界面,-,A,B,C,A:菜单栏 B:快速按钮功能 C:设备树形图 D:功能页面,D,-,Suzhou RS Technology Co.,Ltd,参数的导入,-,A,B,A:各轴参数设置 B:加载参数方式,-,Set To Card:将参数设置值直接写入到控制器 Load From Card:从控制器中将参数读出 Save To Flash:将参数写入到控制器中的闪存中 Load From Flash:从控制器的闪存中将参数读取上来 Save To File:将参数写入到指定的文件中 Load From File:从
3、指定文件中将参数读取到页面 Load Default:出厂默认值加载到页面,Suzhou RS Technology Co.,Ltd,参数的导入,-,-,Suzhou RS Technology Co.,Ltd,参数的导入步骤,-,-,Suzhou RS Technology Co.,Ltd,参数的设置向导,-,-,Suzhou RS Technology Co.,Ltd,参数的设置向导,-,-,Suzhou RS Technology Co.,Ltd,参数的设置向导,-,-,Suzhou RS Technology Co.,Ltd,参数的设置向导,-,-,Suzhou RS Technolo
4、gy Co.,Ltd,I/O操作,-,A,DI:输入信号 DO:输出信号 DI0-DI7专用输入信号 DO0-DO7专用输出信号,-,Suzhou RS Technology Co.,Ltd,轴的使能,-,A,单轴的使能 多轴的使能操作,A,B,-,Suzhou RS Technology Co.,Ltd,轴Single Move操作,-,C,B,A,-,Command:目前的命令位置 Position:目前的反馈位置 Cmd Vel:目前的命令速度 FBK Vel:目前的反馈速度 Err Pos:位移误差 TargetPos:目标位置 Set Pos:同时设置目的位置和反馈位置 MaxVel
5、:设置最大运行速度,Suzhou RS Technology Co.,Ltd,轴Single Move操作,-,-,操作模式: ABS MOVE:绝对位置移动 REL MOVE :相对位置移动 VEL MOVE :速度方式移动 JOG MOVE :点动,Suzhou RS Technology Co.,Ltd,轴Single Move操作,-,-,Suzhou RS Technology Co.,Ltd,轴回原点-,-,-,Suzhou RS Technology Co.,Ltd,轴回原点,-,A,回原点参数选择 模式 方向 是否用EZ信号 设置好后按 Set Param To Card,-,Suzhou RS Technology Co.,Ltd,Trigger画面操作,-,-,Suzhou RS Technology
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