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文档简介

.机械手的plc控制机械手（mechanical hand）：能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。一、 机械手的工作过程示意图精品.二、 时序图三、 输入输出分配图（i/o）输入sb1x000启动sb2x001停止输 出km1y000下降精品.km2y001夹紧km3y002上升km4y003右移km5y004左移四、梯形图（用gx-developer7）精品.如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！精品

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