中文版VZ7000参数设定教材(完成版)

1、.vz7000异步马达参数设定方法输入已经知道得马达参数。n022：额定功率n023：无负荷电压n024：额定电流n025：过负荷电流大小n026：励磁电流（由原来的0arms变更的时候，需要重新上电。不清楚应该设定什么值得时候，修改设定值，应让马达在不带负载的状态，运转在基底速度时，端电压能够与无负荷电压一致即可。）n027：额定速度（滑差率自整定的时候请输入与n028：基础速度 相同的值。）另外，额定速度下降的情况（比如从500r/m-1500r/m变成500r/m-1000r/m这样恒功率弱磁段变窄的情况）不需要再次测定磁场饱和特性；额定速度上升的情况（比如从500r/m-1500r/m

2、变成500r/m-2000r/m这样恒功率弱磁段变宽的情况）那么需要再次测定磁场饱和特性。n028：基底速度（基底速度变更了，就有必要重新测定磁束饱和特性。）n029：极对数n392：滑差率（不知道的情况下请输入预估的马达滑差率。）n393：温度补正（不知道的情况下请输入。）滑差率测定滑差率测定需要让马达做阶跃的加减速运转，因此要注意马达周围的安全。n027：额定速度 请设定与n028：基底速度相同的值。 为了在测试的过程中不要因为通讯中断原因而突然停车，设定 n095：通讯中断时运转模式（control data）为1。 因为马达要进行阶跃加减速运转，设定 n216：速度偏差异常检出使用不使

3、用（fault data）为0（不使用）。 回生能量的处理不彻底，即直流总线报过电压异常的情况，请减小n160：负侧扭矩电流限制1（固定）（spd adjustment data）。 设定n534：滑差率测定设定初期值（tuning data）、选择tuning mode的：滑差率测定、按下tuning mode开的按钮。比方设定初期值1于是、缓缓地n491：滑差率测定时观察滑差率设定现在值（tuning data），它会逐渐接近最终得到的值，从而确定最终得到值得再现性。n534：滑差率测定滑差率设定初期值（tuning data）设定得太大的时候，马达加减速没有几次就会停止，因此需要减小此设

4、定初期值，并确认得到的值的再现性。在n534的值和实际值相差很大的情况下，马达能够提供的扭矩就变小，就会产生不能加减速的情况。因此这样的情况下，需要更改n534的值重新进行测定。n491：测定滑差率的时候，如果滑差率设定现在值（tuning data）的地方得到了有再现性的值，那么就把这个值设定入n392：滑差率设定 当中去。n027：额定速度、n216速度偏差异常检出使用不使用、请将n160 负侧扭矩电流限制1(固定)的值恢复回原来的值。3 磁通曲线测定n027：设定定格速度。选择tuning mode中的1：磁通曲线测定，点击进入tuning mode这个按键。精品.点击utility中的

5、磁通测定值保存键之后，驱动器内得到的磁通曲线能够作为csv文件保存。并可以用excel等工具打开查看曲线图表。下图纵轴表示磁通电流*1000/定格电流，横轴表示基底速度*256/速度。温度补正n393：因为温度补正为1.00、温度补偿将直接使用检出温度进行。实际的二次侧电阻的温度和根据传感器的温度进行的补偿有差别的时候，请更改温度补偿系数进行调整。（0.52.0）二次电阻的温度比使用传感器推定的温度要高的情况下，设定大于1的温度补偿系数，反之则设定小于1的温度补偿系数，从而减小由于温度变化而引起的马达电压、电流等的变化。如果二次电阻的温度上升，那么二次电阻的阻值就会增大，二次侧的电流就会减小。

6、由于输出电压上升，扭矩电流就会减小，因此要调整使得马达低温和高温的时候这样的变化幅度越小越好。【参考】vz3000的滑差率是以50hz进行换算的，因此如果励磁电流没有变化的话，即使基底速度或者额定速度有变化滑差率也没有必要变化。仅在励磁电流变化的情况下，滑差率要相对励磁电流做反比例的变化。vz7000的滑差率是按照基底速度进行换算的，即使励磁电流么有变化，基底速度一旦变化了，那么滑差率就需要按基底速度的反比例进行变更。（基底速度从1500r/m变更到500r/m的情况，要把滑差率变更为原来的1500/500=3倍）。另外，励磁电流有变更的时候，也需要把滑差率按反比例进行变更。因此如果基底速度从

7、1500r/m变化为1800r/m、励磁电流相应变化为1500/1800倍的情况下，滑差率就应变更为(1500/1800)*(1800/1500)=1倍、即不需要变更。经验来说37kw 1000rpm的马达的slip大约在1.5左右。1 关于如何不使用psc7000给外部信号，直接用vz7000来产生阶跃信号精品.保证n98,n99,n100外部的模拟量输入都设定为0（不使用），然后n437 sets whether the internal ramp circuit is applied to the speed command or not.the ramp circuit is not

8、applied when the sercos communication is used. 0: not used精品. 1: used要设定成为0（不使用任何的加减速斜率）然后在上图红色圈里面的部分中，选择 snc mode speed control run 这个时候如果按下了fwd jog按钮，那么就进入了寸动模式（寸动的速度和加减速的时间在下图n170,n172中设置。这里我们不要使用寸动，在按下run 以后，在n158中修改相应的速度指令（0%-100%），就可以完成阶跃指令的制作了。假设马达过负荷能力200%，那么n159 sets the limit value of the

9、forward (positive) torque in % to the motor rated torque. 可以设定成为200n160 sets the limit value of the forward (positive) torque in % to the motor rated torque. 需要设定成为-10 主要是为了避免产生过多的回生能量。n216 （菜单中）sets the delay time (setting value*10 ms) for speed error fault detection.in case the setting value is 0,

10、 inhibit the speed error fault detection.要设定成为另，以避免在tunning的时候报错。n159 优先于tunning菜单中n489 如果说n159限制了50%那么n489即时设定了100%也只能达到50%，另外n489的最小值是50%做tunning测定slip的时候n489都设定为100%，用tunning功能测定j-bar,扭矩都是要设定100%，测定的时候，如果预估马达的slip在1点几%，那么n534 sets the initial value of the slip for the slip measurement.要设定为0.5%左右，

11、如果预估马达的slip在3左右，那么n534可以设定为1.5左右。另外初始值n534不能比实际值大，这是因为，如果初始值和真实的slip接近的话，那么测不准。如果初始值比真实值大，那么就目前的系统来说系统只能单方向测定。精品.tunning 完了，可以看看n493 measured value of the load j bar by the slip measurement.此j_bar基本上接近真实值的，可以做参考（用来比对，看马达图上的gd2是否正确。）因为现在的tunning系统没有办法测定除100%扭矩以外的j_bar,n489设定成为100%以外的值测定不准jbar,所以才需要接上

12、示波器，看10%，25%，50%，100%，150%，200%的j-bar (修改n159) tunning 的时候， n159 = 200% n160 = -200% n489 = 100%11kw 马达 j 大约在0.137kw 1000马达 j 大约在0.4左右 slip 在 1.5 % 左右autotunning与是否设定正确j无关励磁电流调整 是在demo运转条件下面调整的。）図面記載値、思。、分必要。 時計算値、ms。)実行。 番、時jbar時間表示。計算値ms近値、。)用、手動行必要、時測定、 比例関係、判定。（点以上数直線性判定） 結果、精品.時換算比較、容易。例：精品.精品.slip値適正大時、(小)時 時間短。適正値小時、逆。知識、値大、小、見極 参考思。最終的、地時、換算同値近。一般、直線性（)揃、値変化、計算値（理論値)悪（時間長)傾向。 、誤差範囲。優先。tunning report