CAA学术报告.ppt

1、吴 敏 2000/8/24,主要内容：,Catia二次开发环境简介 多视拼合技术研究 基于特征的逆向建模技术研究,学术报告,CAA与VC COM和接口技术 UML、状态图、代理 界面，工具条、菜单、workshop和workbench 命令和对话框 编译、调试、运行、发布,1 CATIA二次开发环境简介,Catia的二次开发： 1. 自定义特征UDF(PowerCopy) 2. 零件设计表（DesignTable） 3. 知识库（KnowledgeWare） 4. 宏（Automation API macros written in an interpreted language:Visual

2、 Basic Script or Java Script） 5. 交互式开发（CAA-Component Architecture Application） i. Extended Catia V5 ii. Reusing CAA V5 components,CAA: Component Application Architecture 目的： 了解CAA V5开发平台、基本组件、CATIA V5应用程序结构（Model / View/ Controller） Prerequisites: CATIA V5 user interface principles (Mandatory) C+ in

3、dustrial programming practice (Mandatory) COM (Microsoft Object Model) notions (Nice to have) Microsoft Developer Studio practice (Nice to have),Prerequisite framework的搜索路径 IdentityCard.h 定义了编译和使用一个框架所需的其它框架（framework），每个framework中有一个IdentityCard.h 例：AddPrereqCompent(System,Protected);其中AddPrereqCom

4、pent为一个宏命令 Imakefile.mk定义了编译类型和链接所需的库文件，将UNIX和NT下的编译过程统一起来。 编译时必须要在IdentityCard.h指定所需的框架，指定相关目录，使用时包含必要的头文件；而且需要在Imakefile.mk中指定所需的库。每个module中有一个Imakefile.mk,IdentityCard.h & Imakefile.mk,1、环境编辑器中设定CATDLLPATH=； 2、Imakefile.mk文件中添加SYS_LIBS=*.lib，并将*.lib文件拷贝至MICROSOFT VISUAL STUDIOVC98LIB下。,外部库的使用：,(1

5、) Project+Choose/Refresh CAA V5 Project (2) Tools+Runtime Environment Variables Set CNEXTOUTPUT = Console (3) Ctrl+F1帮助/Q文件h和cpp之间切换/T打开光标处关键字的头文件 (4) F7快速编译 (5) MakeRemoveDo a 删除中间文件,MSDev Add-Ins: Hints and Tips,命名规则：,强于VC，关键是包括接口、CAT，模块等的命名，具体规则可以参考CAA Encyclopedia,接口的继承 接口查询：1、从接口查询接口；2、从实现查询接口（

6、系统内部使用，如类厂） 实现的继承 类厂时一种特殊的对象，容纳了创建对象的方法；创建了一个实现的对象，返回该对象的接口；使耦合最小（不需要操作实现）；对象集中创建，便于对象创建管理。 接口和实现之间的连接包括两种方式：Standard TIE和Chained TIE。两个宏：TIE_xxx和TIEchain_xxx,接口、实现与类厂 ：,对象、接口生命周期管理、引用计数、智能指针 扩展机制：字典、扩展类型 扩展对象为现存的实现对象增添加新的能力，可以实现更多的接口 组件基类扩展接口 字典（*.dico）用来定位与给定实现或扩展捆绑的所有其他接口，建立组件、接口和库的对应关系。扩展类型：数据扩展

7、（方法和数据）和代码扩展（方法）,接口、实现与类厂（续一） ：,迟后键入（Late Typing）机制：可以在运行时(run time)通过名称(name字符串)对组件进行实例化。适用于使用扩展机制的接口、如CATObject、documents、containers和features等。,接口、实现与类厂（续二） ：,Specification：明细单、清单、规格说明书（条件）Input data Result：结果Output data Update Mechanism：更新机制 相关性、多种更新机制和运行时的扩展性（用户定义specification Art-to-part/state-

8、of-the-art（艺术级的） Spec Modeler&Data Modeler(保存在Catalog中) 原型和实例的对象模型，便于更新和动态实例化,CAA V5 ObjectSpecsModeler,存储specification，根据更新机制产生一个和多个result 特征的属性、原型/实例模式、特征可持久性（特征定义保存在StartUp中）、迟后键入 特征的接口（V5R6） CATISpecBase、LifeCycleObject、CATExtendable、CATISpecAttrManager、CATISpecAttrValue、CATISpecUpdate 特征定义的过程：

9、catalogstartupattributesinstantiationbehaviorsbuild 特征扩展,特征 ：,目的：模型可视化、多窗口管理和视图直接操作 Model（data）/View/Controller 体系结构、notification 控制器的任务（创建、删除、修改）、协议、显示包、递归过程 Root Object、一个可视化单元 控制器协议：Controller Protocol 可视化接口：CAT3DGeoVisu、CAT2DgeoVisu、My1DgeoVisu 使用可视化接口：BuildRep、ModifyRep、BuildHighlightLook、Decod

10、eGraphic 建立模型和可视化的连接：CATIModelEvents 用户接口：CATSelector、CATCommand 接口：CATIVisu的实现CATIExtVisu几乎提供了除了BuildRep之外所有的功能，BuildRep返回一个指向CATRep的指针,CAA V5 Visualization：,Workshop&Workbench定义了一系列可以通过菜单和工具条访问的命令，workshop定义的是指与一个指定文档类型相关的公共的菜单和工具条；而workbench提供了一些专用的命令（如Part Design、GSD、Freestyle、AssemblyDesign、Ske

11、ther等均具有各自不同的workbench），一般一个workshop和多个workbench相关联。 CommandHeader：命令头持有调用某一命令的必要的信息：如有效性条件、图标、提示文本（本地语言支持）、Lazy_loading、快捷键等。 Path of the object：对象路径，祖先和绝对路径,CAA V5 ApplicationFrame ：,选择管理：CSO、ISO、CATXSO（HSO、PSO） 对象编辑（双击、右键菜单）：需要实现两个接口，CATIUIActivate（用于激活所需的workshop）、CATIEdit（用于编辑）（特征生成和编辑有相同的界面） 代

12、码扩展CATIExtEdit：CATIEdit接口，并实现Activate()方法 对象属性（object properties）CATIProperty、CATIEditProperties 应用属性（application properties）Tools+Options；这些信息保存在目录C:WinntProfilesUserApplication DataDassault SystemesCATSettings下，接口CATIUserSettings可以添加新的属性页。,ApplicationFrame （续一）：,一些宏： NewAccesss()、SetAccessCustomer

13、Name()、SetAccessCommand()、SetAccessChild()、SetAccessNext()、AddToolbarView() SetWorkbenchMenu(),ApplicationFrame （续二）：,CAA V5 对象接口,一个对象需要实现的重要接口：,主要功能：1）描述和管理交互式命令中的对话框；2）运行时监视交互操作（状态变迁）和管理对话框交互中Undo/Redo操作。 基本概念：State、Transition、Condition、Action 有限状态机：起始状态、中间状态、终止状态、条件、执行、变迁 对话框代理：1）将用户交互操作翻译成用户输入；2

14、）隐藏了将事件驱动（event-driven）转换为输入驱动（input-driven）的具体细节；3）一个状态中需要组合（多次）输入时，简化了状态图；4）一个状态valuate后就退出该状态操作，用户可以设置CATDlgEngReap，5）输入后循环重用需要InitializeAcquisition() 命令中断：Activate()、Deactivate()、Cancel() Undo/Redo：三种Undo/Redo：1）Provious View/Next View；2）Command；3）Input,CAA V5 DialogEngine ：,How to program an in

15、teractive command ：,交互式命令编程：派生CATStateCommand类，1）重载BuildGraph()命令（描述自己的状态图）；2）合适管理命令生命周期：Activate()、Deactivate()、Cancel()；3）定义一些特定方法用于条件（Condition）和行为（Action）；4）保存对话框代理数据成员 声明资源文件宏：DeclareResource(MyCommand,CATStateCommand)，资源文件保存在CatiaCodeintel_aCNextresourcesmsgcatalog（Local_Language）目录下。 CATCreat

16、eClass(MyCommand)、CATCreateClassArg(MyCommand,CATISample)宏,How to program an interactive command（续一） ：,定义状态图BuildGraph()：1)创建所有的状态；2）定义所需要的对话框代理；3）将对话框代理插入到合适的状态中；4）定义状态之间的变迁（SourceStateTargetState，Condition，Action）CATDialogState、GetInitialState、AddDialogState 对话框代理的主要类型：,How to program an interacti

17、ve command（续二）：,代理的行为（behavior）：CATDlgEngWithPSOHSO|CATDlgEngWithPrevaluation|CATDlgEngMultiAcquisition SetElementType()、GetListOfValues() 将对话框代理插入到状态中：AddDialogAgent 状态变迁条件行为：AddTransition(State1, State2, AndCondtion(IsOutputSetCondition (_myAgent1),Condition(ConditionMethod) ,Rubber Banding： 1）定义一

18、个反身变换； 2）行为Prevaluation； 3）条件IsLastModifiedAgentCondition(_MyAgent)； 4）需要recycled：InitializeAcquisition(),ApplicationFrame （续二）：,图形用户接口： 提供的对象：容器（Window、Menu、Bar、Box）和组件（Indicator、Control、MenuItem） 资源文件的使用： 资源：1）可以是文本或图标；2）本地化语言；3）资源修改无需重新编译（需要更新运行视图）。,对话框：,1）声明资源宏：DeclareResource（ClassName,FatherCl

19、assName） 2）message file（*.CATNls）、non message file（*.CATRsc） 3）使用用户自定义资源：MyDialogBox.cpp中： CATUnicodeString text = CATMsgCatalog:BuildMessage(“MyDialogBox”,“Pick”) MyDialogBox.CATNls中：Pick = “Indicate coordinates” 4）使用预定义资源（Title、Mnemonic、Help、Accelerator、ShortHelp、LongHelp；Icon、IconSel、IconFocus、Ic

20、onDisable、IconType）：MyDialogBox.CATNls中：Title = “A Simple Panel”或在MyDialogBox.CATRsc中设定。,对话框（续一）：,返回用户输入将命令与对话框关联 1） 定义回调： AddAnalyseNotificationCB (pMyButton/*回调的控制对象*/,pMyButton- GetPushBActivateNotification()/*通知*/,(CATCommandMethod) 2） 对话框代理集成AcceptOnNotify() 3） 应用程序体系结构 对话框构建器（同VC）,对话框（续二）：,1 R

21、ADE开发工具(CIDC+ Interactive Dashboard、MABMulti-Workspace Application Builder、CUTC+ Unit Test Manager) 2 API(API、Encyclopedia) 3 LUMLicense Use Management、locknode key 4 安装过程 CATIAAPIRADE 发布 1 拷贝CAA application的Runtime View 2 环境编辑器（活用setcatenv命令）创建新的环境：注意path要指定到caitaintel_a和myapplicationintel_a，即可建立一个新的快捷方式,安装打包,标签法：预定位 ICP算法：精确定位 优化建模（建立目标函数） 点对应关系的建立 奇异值分解(SVD) 数据融合：K邻域内的简化,2.多视拼合技术研究,多视拼合技术研究（续一）,多视拼合技术研究（续二）,3.基于特征的逆向建模技术研究,草图平面的建立,线性最小二乘法拟合平面,可以用来确定拉伸方向,草图轮廓,数据拟合：,线性最小二